WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -433.34497 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030926,4705.502,-12746.094,71,2.6,90 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.014,0.195
_SM_DEPTHo  0.16 KALMAN_X  164770.9,290.0,79.9,-373629.8,1701.4
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  40480.9,187.1,875.3,-28850.1,-5530.7
GPS2  031922,4705.599,-12746.043,20,3.2,39,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.5,195045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31444,0.00,0.000,0,0,625,454.05 _10V_AH  10.0,20.992
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33518,1094
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2000 2512
95 -0.87 -127.1 -5.3 8 134 12.20 2.53 -19.30 0.000 4 0.169 0.060 2179 598 2995
375 -0.87 -127.1 -10.4 36 379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1991 2996
680 -0.87 -127.1 -9.2 82 684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 600 2996
715 -0.87 -127.1 -10.6 89 719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1999 2996
1020 -0.87 -127.1 -9.7 136 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2996
1330 -0.87 -127.1 -7.9 167 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3395 2996
1410 -0.87 -127.1 -9.6 175 1414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2996
1730 -0.87 -127.1 -8.4 203 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 604 2996
1810 -0.87 -127.1 -8.2 207 1814 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 1992 2997
2130 -0.87 -127.1 -7.0 223 2134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3407 2997
2210 -0.87 -127.1 -7.5 227 2214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2000 2997
2530 -0.87 -127.1 -7.4 243 2534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3399 2996
2570 -0.87 -127.1 -8.0 245 2574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 2997
2890 -0.87 -127.1 -8.1 261 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2997
3210 -0.87 -127.1 -7.0 277 3214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3401 2996
3270 -0.87 -127.1 -7.4 280 3274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 2997
3590 -0.87 -127.1 -6.8 296 3594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3403 2997
3615 -0.87 -127.1 -7.8 297 3619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2003 2997
3930 -0.87 -127.1 -6.6 305 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
4290 -0.87 -127.1 -6.5 311 4294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3404 2997
4315 -0.87 -127.1 -7.5 311 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2005 2997
4650 -0.87 -127.1 -6.0 317 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3404 2996
4680 -0.87 -127.1 -6.5 317 4684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2006 2996
5010 -0.87 -127.1 -6.3 323 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2996
5370 -0.87 -127.1 -7.0 329 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3401 2996
5400 -0.87 -127.1 -8.1 329 5404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2005 2996
5730 -0.87 -127.1 -7.0 335 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2996
6090 -0.87 -127.1 -6.6 341 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3400 2996
6130 -0.87 -127.1 -7.1 341 6134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2004 2996
6450 -0.87 -127.1 -6.1 347 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2996
6810 -0.87 -127.1 -5.8 353 6814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3400 2996
6875 -0.87 -127.1 -6.9 354 6879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2008 2996
7230 -0.87 -127.1 -5.9 360 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3400 2996
7280 -0.87 -127.1 -6.6 360 7283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2996
7590 -0.87 -127.1 -6.3 366 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2996
7950 -0.87 -127.1 -6.2 372 8008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2996
8310 -0.87 -127.1 -5.9 378 8314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3397 2996
8345 -0.87 -127.1 -6.7 378 8349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2008 2996
8670 -0.87 -127.1 -5.7 384 8674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3398 2995
8705 -0.87 -127.1 -6.7 384 8708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1997 2995
9030 -0.87 -127.1 -5.7 390 9034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3401 2995
9060 -0.87 -127.1 -6.5 390 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1998 2995
9390 -0.87 -127.1 -5.8 396 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2994
9750 -0.87 -127.1 -5.8 402 9754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3402 2993
9790 -0.87 -127.1 -6.3 402 9794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2993
10110 -0.87 -127.1 -5.7 408 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2993
10470 -0.87 -127.1 -5.8 414 10474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2993
10505 -0.87 -127.1 -6.7 414 10508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1995 2993
10830 -0.87 -127.1 -5.6 420 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
11190 -0.87 -127.1 -5.4 426 11194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2992
11245 -0.87 -127.1 -5.7 426 11249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2992
11550 -0.87 -127.1 -4.9 432 11554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2992
11585 -0.87 -127.1 -5.3 432 11589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1997 2992
11910 -0.87 -127.1 -4.9 438 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2992
12270 -0.87 -127.1 -4.9 444 12274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2992
12325 -0.87 -127.1 -6.1 444 12329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1998 2992
12630 -0.87 -127.1 -4.9 450 12634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2991
12660 -0.87 -127.1 -5.8 450 12664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2991
12990 -0.87 -127.1 -4.6 456 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2991
13030 -0.87 -127.1 -5.3 456 13034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2991
13350 -0.87 -127.1 -4.8 462 13354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3396 2991
13385 -0.87 -127.1 -5.4 462 13389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2003 2991
13710 -0.87 -127.1 -4.9 468 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2991
14070 -0.87 -127.1 -5.2 474 14074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2991
14125 -0.87 -127.1 -6.0 474 14129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2991
14430 -0.87 -127.1 -5.1 480 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2991
14790 -0.87 -127.1 -4.7 486 14794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3396 2990
14860 -0.87 -127.1 -4.9 487 14864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2990
15210 -0.87 -127.1 -4.7 493 15214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3395 2990
15240 -0.87 -127.1 -5.2 493 15244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1994 2990
15570 -0.87 -127.1 -5.1 499 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2990
15871 -0.32 0.0 5.5 504 15989 0.55 0.00 108.22 1.355 6 0.086 0.000 2300 1993 2476
15990 0.87 127.1 4.1 506 16104 1.23 2.70 108.20 1.354 4 0.065 0.065 2565 601 1956
16145 0.87 127.1 7.1 508 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1986 1955
16470 0.87 127.1 7.0 514 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3402 1953
16510 0.87 127.1 7.0 514 16514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 1998 1953
16830 0.87 127.1 6.9 520 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1998 1953
17190 0.87 127.1 6.7 526 17194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3405 1953
17270 0.87 127.1 8.3 527 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2001 1953
17610 0.87 127.1 6.7 533 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1953
17970 0.87 127.1 6.1 539 17974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3399 1952
18010 0.87 127.1 6.8 539 18014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2006 1952
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