DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.15 of 150.00 AH used of 24V (69.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.61 of 100.00 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.00 - - 341 - - - 2248 - -146.0 -60.85 - 2686 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.9 11 125 roll -1.00 8.55 0.247 2449 246.5 2.42 0.076 819 -590.5 -146.0 -24.77 - 3343 -26.5 - - - - - - - - - -
378 41.0 -12.6 63 385 done -0.66 0.25 0.140 2512 252.0 2.42 0.067 2242 588.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
722 71.0 -8.1 124 728 roll -0.66 - - 2513 - 2.38 0.063 813 -600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
908 86.5 -8.4 157 914 done -0.66 - - 2505 - 2.40 0.069 2235 592.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1237 114.1 -8.2 194 1241 roll -0.66 - - 2505 - 2.35 0.063 816 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1331 122.5 -9.2 198 1335 done -0.66 - - 2495 - 2.38 0.066 2232 595.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1653 148.8 -7.2 214 1656 roll -0.66 - - 2485 - 2.28 0.081 3595 597.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1713 153.7 -8.2 216 1720 done -0.66 0.12 0.147 2518 275.0 2.20 0.051 2223 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2030 173.2 -6.5 232 2033 roll -0.74 - - 2518 - 2.28 0.065 818 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2063 175.6 -7.1 233 2068 done -0.79 0.10 0.088 2468 -500.0 2.38 0.067 2243 598.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2384 202.2 -8.3 249 2388 roll -0.70 0.15 0.147 2501 220.0 2.25 0.081 3602 604.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2411 204.3 -7.8 250 2415 done -0.70 - - 2502 - 2.20 0.053 2221 -627.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2738 226.9 -7.3 266 2739 done -0.70 - - 2501 - - - 2221 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3048 248.9 -6.9 281 3051 roll -0.74 - - 2501 - 2.25 0.067 817 -624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3097 252.4 -7.2 283 3101 done -0.74 - - 2492 - 2.35 0.069 2241 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3426 275.1 -7.0 299 3427 done -0.74 - - 2492 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3733 296.4 -6.9 314 3735 done -0.74 - - 2492 - - - 2241 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4044 318.6 -7.2 329 4048 roll -0.74 - - 2492 - 2.33 0.066 823 -608.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4077 321.4 -7.4 330 4081 done -0.74 - - 2482 - 2.38 0.068 2238 594.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4398 343.6 -6.6 346 4400 done -0.74 - - 2482 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4708 363.8 -6.6 361 4712 roll -0.74 - - 2482 - 2.30 0.064 823 -615.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4747 366.5 -6.8 362 4754 done -0.74 0.10 0.139 2497 150.0 2.33 0.068 2242 609.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5063 382.2 -4.7 378 5067 roll -0.83 - - 2497 - 2.33 0.064 813 -613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5103 384.3 -5.5 380 5107 done -0.83 - - 2489 - 2.38 0.065 2243 600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5429 400.5 -5.1 396 5431 done -0.88 0.08 0.100 2450 -487.5 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5754 422.0 -6.9 404 5756 done -0.79 0.15 0.147 2492 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6080 439.1 -5.1 412 6084 roll -0.86 0.10 0.092 2450 -420.0 2.35 0.061 816 -607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6125 442.0 -6.6 413 6130 done -0.72 0.22 0.133 2506 254.5 2.38 0.064 2242 599.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6455 458.1 -4.8 421 6457 done -0.85 0.12 0.085 2454 -433.3 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6780 479.2 -6.7 429 6782 done -0.77 0.12 0.152 2487 275.0 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7105 497.5 -5.6 437 7109 roll -0.84 - - 2479 - 2.25 0.079 3603 605.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7138 499.6 -6.3 437 7142 done -0.90 - - 2480 - 2.20 0.048 2214 -631.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7475 518.6 -5.6 446 7478 roll -0.90 - - 2479 - 2.22 0.061 823 -626.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7508 520.5 -6.0 446 7512 done -0.90 - - 2469 - 2.30 0.064 2241 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7845 538.7 -5.2 455 7846 done -0.90 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8170 555.5 -5.1 463 8171 done -0.90 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8494 572.1 -5.2 471 8498 roll -0.90 - - 2469 - 2.35 0.061 821 -604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8545 575.0 -5.9 472 8549 done -0.85 - - 2459 - 2.38 0.064 2241 596.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8869 594.6 -6.2 480 8870 done -0.85 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9194 614.9 -6.2 488 9195 done -0.85 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9519 635.2 -6.4 496 9520 done -0.85 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9844 655.3 -6.3 504 9845 done -0.85 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10169 675.5 -6.0 512 10170 done -0.85 - - 2459 - - - 2240 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10493 694.4 -5.7 520 10495 done -0.85 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10818 713.4 -5.9 528 10822 roll -0.85 - - 2458 - 2.40 0.061 813 -595.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10841 714.9 -6.3 528 10846 done -0.79 0.15 0.131 2491 220.0 2.42 0.063 2236 588.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11184 732.1 -4.9 537 11186 done -0.89 0.12 0.083 2439 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11508 753.5 -6.8 545 11510 done -0.79 0.17 0.149 2488 288.2 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11833 769.6 -4.8 553 11835 done -0.89 0.10 0.094 2447 -410.0 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12159 790.5 -6.5 561 12160 done -0.82 0.12 0.154 2480 275.0 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12483 808.6 -5.3 569 12484 done -0.88 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12808 825.6 -5.2 577 12810 done -0.94 0.12 0.087 2430 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13133 849.3 -7.2 585 13137 roll -0.83 0.17 0.151 2471 241.2 2.33 0.075 3602 586.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13239 855.3 -5.9 587 13243 done -0.88 - - 2470 - 2.22 0.048 2227 -619.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13552 871.4 -5.1 595 13556 roll -0.88 - - 2471 - 2.30 0.061 824 -610.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13598 873.9 -6.0 596 13602 done -0.88 - - 2461 - 2.30 0.064 2237 614.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13928 892.1 -5.7 604 13932 roll -0.88 - - 2450 - 2.22 0.076 3600 614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13979 895.4 -7.0 605 13983 done -0.88 - - 2450 - 2.20 0.048 2213 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13998 begin apogee
14004 897.0 6.8 605 14145 done -0.31 0.43 0.124 2588 320.9 - - 1735 - - 132.62 1.406 2745 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
14146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14146 begin climb
14148 898.5 - 609 14298 roll 1.00 0.93 0.097 2875 308.6 2.62 0.067 3150 540.1 146.0 137.40 1.330 2148 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14316 885.3 10.4 612 14322 done 0.68 0.32 0.142 2801 -231.2 2.53 0.049 1736 -558.9 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14664 859.9 7.3 621 14665 done 0.68 - - 2801 - - - 1736 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14989 837.6 6.9 629 14993 roll 0.68 - - 2802 - 2.45 0.068 3159 580.8 149.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15018 835.5 7.5 629 15022 done 0.63 - - 2809 - 2.35 0.051 1726 -609.8 149.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15359 809.7 7.5 638 15363 roll 0.63 - - 2809 - 2.42 0.070 3153 589.7 149.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15405 805.6 9.8 639 15410 done 0.52 0.20 0.138 2763 -230.0 2.30 0.051 1731 -618.3 149.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15729 783.4 7.3 647 15734 roll 0.91 0.25 0.073 2864 404.0 2.40 0.067 3158 594.6 149.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15953 757.0 12.6 652 15958 done 0.59 0.30 0.141 2787 -256.7 2.30 0.052 1732 -620.0 149.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16272 735.0 6.6 660 16290 done 0.73 0.10 0.084 2835 480.0 - - 1732 - 163.9 15.15 1.268 2076 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
16596 705.6 9.2 668 16601 roll 0.67 0.12 0.134 2801 -283.3 2.42 0.069 3154 587.6 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16628 702.6 8.7 668 16635 done 0.67 - - 2808 - 2.30 0.051 1729 -619.6 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16960 677.2 7.6 677 16964 roll 0.67 - - 2808 - 2.35 0.069 3164 610.6 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16986 674.7 8.5 677 16990 done 0.67 - - 2818 - 2.30 0.051 1732 -622.6 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17323 647.1 8.2 686 17324 done 0.67 - - 2818 - - - 1732 - 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17648 621.2 7.9 694 17652 roll 0.67 - - 2818 - 2.38 0.071 3155 597.9 163.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17709 615.6 9.3 695 17714 done 0.54 0.20 0.136 2771 -235.0 2.28 0.051 1731 -624.6 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18058 591.6 7.3 704 18063 roll 0.96 0.28 0.077 2877 378.6 2.38 0.068 3152 597.1 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18265 567.5 11.9 708 18270 done 0.63 0.32 0.141 2791 -268.8 2.30 0.052 1730 -618.3 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18597 547.5 5.9 716 18630 done 0.81 0.15 0.071 2858 446.7 - - 1730 - 200.1 31.48 1.210 1929 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
18922 517.2 9.5 724 18924 done 0.68 0.20 0.126 2799 -295.0 - - 1730 - 200.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19249 497.6 6.0 732 19279 done 0.85 0.15 0.071 2863 426.7 - - 1730 - 230.5 26.40 1.160 1805 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
19618 459.1 10.9 741 19623 roll 0.72 0.17 0.127 2811 -305.9 2.47 0.069 3160 578.9 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19645 456.2 9.8 741 19649 done 0.72 - - 2816 - 2.38 0.051 1730 -600.8 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19982 430.9 7.5 750 19983 done 0.82 - - 2816 - - - 1730 - 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20307 407.4 7.2 758 20312 roll 0.90 0.12 0.079 2871 458.3 2.40 0.067 3162 596.7 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20334 404.5 9.8 758 20339 done 0.75 0.22 0.137 2817 -245.5 2.33 0.051 1732 -613.7 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20654 380.2 7.3 772 20658 roll 0.85 0.10 0.084 2872 550.0 2.33 0.067 319 -606.4 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20680 377.7 8.5 773 20685 done 0.85 0.10 0.121 2838 -340.0 2.38 0.056 1749 600.8 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21007 350.9 8.3 789 21011 roll 0.85 - - 2838 - 2.33 0.070 3158 604.7 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21080 343.8 9.8 792 21085 done 0.73 0.12 0.137 2811 -225.0 2.33 0.051 1731 -612.4 230.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21401 322.0 6.7 808 21412 done 0.91 0.15 0.071 2877 440.0 - - 1731 - 239.9 8.02 0.950 1767 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
21710 287.2 11.5 823 21714 roll 0.77 0.20 0.127 2821 -280.0 2.30 0.065 333 -607.8 239.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21744 284.4 7.5 824 21751 done 0.91 0.12 0.074 2878 475.0 2.33 0.055 1750 608.2 239.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22060 251.9 10.3 840 22064 roll 0.79 0.20 0.129 2812 -330.0 2.30 0.071 3149 608.3 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22110 247.7 7.7 842 22114 done 0.84 0.08 0.095 2859 587.5 2.30 0.051 1729 -617.4 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22436 219.8 8.6 858 22437 done 0.84 - - 2859 - - - 1729 - 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22744 194.7 7.9 873 22746 done 0.84 - - 2859 - - - 1729 - 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23054 171.4 7.5 888 23055 done 0.84 - - 2859 - - - 1729 - 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23364 148.4 7.4 903 23367 roll 0.91 - - 2859 - 2.40 0.070 3154 593.8 239.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23391 146.1 6.6 904 23411 done 0.93 - - 2870 - 2.33 0.052 1731 -610.7 254.1 13.93 0.940 1709 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
23738 117.9 7.8 921 23739 done 0.93 - - 2869 - - - 1731 - 254.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24054 95.1 6.7 945 24067 done 1.00 - - 2869 - - - 1730 - 265.2 10.80 0.904 1663 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
24405 70.4 7.9 1007 24412 roll 1.09 0.08 0.100 2908 487.5 2.42 0.072 3146 585.1 265.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24458 65.1 11.0 1016 24465 done 0.91 0.22 0.137 2852 -254.5 2.33 0.054 1741 -603.0 265.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24803 41.6 8.2 1077 24809 roll 1.30 0.25 0.081 2949 388.0 2.40 0.073 3147 585.8 265.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24889 32.8 11.2 1092 24896 done 1.01 0.30 0.140 2871 -260.0 2.33 0.056 1731 -607.7 265.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25234 11.3 9.1 1153 25240 roll 1.13 0.12 0.085 2930 491.7 2.35 0.070 325 -598.3 265.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25303 7.3 5.3 1165 25357 done 1.20 - - 2930 - 2.35 0.064 1751 606.8 319.8 46.88 0.916 1441 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
25366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25366 begin surface coast
25409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25409 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.56 7.22 0.060 340 -358.7 - - 2257 - 322.08 - - 1432 - - - - - - - -