Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.96 of 91.80 AH used of 24V (46.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.75 of 61.20 AH used of 10V (54.65% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 53.4 m at 676.2 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 396 - - - 2432 - -195.5 -60.62 - 3169 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -5.8 3 111 roll -1.14 10.48 0.130 2368 188.2 2.45 0.050 1030 -572.2 -195.5 -10.43 - 3678 -48.8 - - - - - - - - - -
260 28.6 -9.9 11 271 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.029 2455 570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
580 60.3 -10.8 27 600 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
911 95.7 -10.7 43 928 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1239 128.0 -9.1 59 1258 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1567 159.7 -9.6 75 1587 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1898 189.6 -9.1 91 1916 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2226 222.7 -10.5 107 2235 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.039 1035 -560.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2279 228.3 -10.9 109 2288 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.031 2443 570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2598 262.6 -10.9 125 2618 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2928 298.0 -10.6 141 2947 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3257 332.3 -10.3 157 3266 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 1033 -557.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3298 336.6 -10.4 159 3308 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.034 2447 565.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3628 369.8 -9.8 175 3649 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3960 399.6 -8.6 191 3968 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.043 1029 -556.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4000 403.2 -8.7 193 4009 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.035 2450 561.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4330 432.3 -9.7 209 4349 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4659 464.4 -10.1 225 4668 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.046 1039 -552.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4701 468.7 -10.5 227 4710 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 2449 557.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5032 501.3 -9.8 243 5050 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5361 534.9 -10.1 259 5369 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.047 1039 -552.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5413 540.1 -10.2 261 5422 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 2449 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5732 571.5 -9.5 277 5751 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6063 601.7 -9.3 293 6080 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6391 632.1 -8.9 309 6400 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 1032 -549.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6455 637.8 -9.0 312 6463 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.039 2455 558.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6784 668.6 -9.5 328 6803 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7113 699.7 -9.4 344 7122 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.050 1040 -548.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7156 703.6 -9.5 346 7164 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2450 557.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7347 721.1 9.5 355 7522 done -0.36 0.80 0.067 2540 215.0 - - 1598 - - 166.15 1.190 2879 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
7525 728.3 3.4 364 7705 roll 1.14 1.52 0.055 2866 214.5 2.55 0.071 265 -522.7 195.5 161.68 1.165 2082 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
7778 717.9 6.2 376 7848 done 1.14 - - 2866 - 2.40 0.036 1613 561.7 262.3 55.58 1.154 1809 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8158 691.6 6.7 395 8217 done 1.22 - - 2866 - - - 1613 - 309.0 38.90 1.149 1618 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8527 666.3 6.7 413 8589 done 1.28 0.15 0.046 2917 340.0 - - 1613 - 356.7 39.97 1.144 1423 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8899 631.5 9.6 431 8906 roll 1.34 - - 2918 - 2.55 0.063 264 -529.0 356.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8960 624.6 11.0 434 8969 done 1.34 - - 2918 - 2.35 0.031 1612 573.6 356.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9290 589.2 11.0 450 9299 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 265 -532.4 356.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9343 582.9 12.3 452 9352 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.029 1608 576.4 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9662 546.7 11.4 468 9680 done 1.34 - - 2919 - - - 1608 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9991 511.5 10.2 484 10000 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.060 261 -532.4 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10076 502.0 11.4 488 10085 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.029 1609 578.5 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10406 467.4 10.4 504 10415 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 265 -537.6 356.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10458 461.5 11.5 506 10467 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1606 583.0 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10778 428.2 10.6 522 10796 done 1.34 - - 2919 - - - 1606 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11107 392.9 10.7 538 11116 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -536.4 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11234 377.5 12.2 544 11243 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.3 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11564 339.9 11.3 560 11573 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 264 -535.2 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11616 333.3 12.6 562 11626 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.7 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11936 296.6 11.6 578 11945 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -534.8 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12000 289.1 11.9 581 12008 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 581.7 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12329 254.0 10.4 597 12347 done 1.34 - - 2920 - - - 1605 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12659 221.6 9.5 613 12667 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -536.0 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12764 210.9 10.3 618 12773 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1601 580.9 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13094 178.3 10.0 634 13113 done 1.34 - - 2920 - - - 1602 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13424 145.4 10.2 650 13432 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 261 -536.4 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13476 139.7 10.8 652 13486 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 583.5 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13797 107.8 9.5 668 13816 done 1.34 - - 2920 - - - 1603 - 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14126 73.0 11.4 684 14134 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.058 260 -537.2 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14231 60.1 12.1 689 14239 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 584.3 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14562 24.1 10.2 705 14569 roll 1.34 - - 2920 - 2.47 0.055 264 -542.5 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14677 13.4 10.4 710 14688 done 1.34 - - 2920 - 2.28 0.027 1603 587.3 356.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -