Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.05 of 91.80 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.34 of 61.20 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 111.0 m at 626.7 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 42 - - - 2046 - -195.5 -99.78 - 2882 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -2.9 5 162 roll -1.08 12.25 0.155 2222 178.0 2.42 0.061 3420 567.8 -195.5 -20.75 - 3713 -40.0 - - - - - - - - - -
312 27.6 -10.7 14 318 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2026 -569.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
640 58.2 -8.1 30 648 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3415 555.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
704 62.9 -7.4 33 711 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2020 -569.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1034 86.0 -6.8 49 1042 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3419 553.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1118 91.5 -6.9 53 1126 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1448 110.6 -5.4 69 1467 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1777 131.5 -6.8 85 1785 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3414 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1850 136.3 -6.3 88 1860 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2169 159.0 -8.5 104 2178 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3418 553.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2232 164.5 -8.8 107 2242 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2564 188.6 -6.6 123 2571 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3413 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2647 194.7 -7.3 127 2656 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2978 222.6 -9.3 143 2986 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3029 227.5 -9.6 145 3040 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3350 259.1 -9.8 161 3367 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3678 290.0 -9.4 177 3687 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3784 300.1 -9.5 182 3793 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4114 331.3 -9.4 198 4123 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4166 336.5 -9.9 200 4177 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4487 367.3 -9.9 216 4494 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4540 372.6 -10.3 218 4547 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4857 403.2 -10.1 234 4866 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3414 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4920 410.3 -11.1 237 4930 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2020 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5252 448.9 -11.6 253 5270 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5580 482.9 -9.1 269 5589 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3414 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5623 487.2 -10.6 271 5631 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5952 521.7 -10.0 287 5961 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5994 526.0 -10.6 289 6003 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2019 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6324 556.2 -9.1 305 6333 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.059 622 -547.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6453 569.0 -11.0 311 6460 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2016 576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6780 610.0 -12.0 327 6799 done -1.08 - - 2222 - - - 2017 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7110 638.5 -8.3 343 7129 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7440 667.6 -11.7 359 7448 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.063 624 -540.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7483 672.7 -12.4 361 7490 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2023 566.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7811 694.2 -6.6 377 7820 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.064 624 -538.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7864 697.6 -7.1 379 7873 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.043 2030 562.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8183 722.0 -9.7 395 8192 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 3437 551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8214 726.2 -13.1 396 8224 done -1.08 - - 2222 - 2.53 0.046 2027 -557.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8270 729.2 6.5 399 8446 done -0.33 0.82 0.087 2391 206.1 - - 1881 - - 170.52 1.217 2915 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8450 733.1 1.9 408 8628 roll 1.08 1.48 0.067 2700 208.8 2.70 0.069 482 -518.1 195.5 168.38 1.161 2118 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8714 719.1 12.4 421 8722 done 1.08 - - 2700 - 2.53 0.041 1891 556.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9043 687.9 9.6 437 9061 done 1.08 - - 2700 - - - 1893 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9372 660.6 10.9 453 9381 roll 1.08 - - 2700 - 2.65 0.064 479 -533.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9499 646.2 10.9 459 9509 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1880 560.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9829 615.7 9.4 475 9849 done 1.08 - - 2700 - - - 1882 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10160 582.5 10.9 491 10177 done 1.08 - - 2700 - - - 1883 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10488 563.4 7.3 507 10518 roll 1.08 - - 2700 - 2.67 0.063 484 -524.0 220.6 19.55 1.222 2015 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
10593 556.9 5.7 512 10675 done 1.11 - - 2700 - 2.50 0.038 1894 564.0 305.3 70.45 1.145 1670 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
10985 539.6 5.7 531 11063 roll 1.21 0.12 0.058 2733 275.0 2.70 0.061 483 -522.6 387.7 68.15 1.106 1333 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
11095 529.1 10.8 536 11105 done 1.31 - - 2733 - 2.50 0.036 1891 563.2 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11414 492.3 13.2 552 11423 roll 1.31 - - 2733 - 2.62 0.060 480 -538.5 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11477 482.9 15.3 555 11486 done 1.31 - - 2733 - 2.47 0.035 1888 570.0 387.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11810 434.3 14.2 571 11816 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.058 484 -540.0 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11924 418.5 12.9 576 11933 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.034 1882 570.6 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12243 381.5 10.5 592 12252 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.060 480 -539.2 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12360 367.8 12.1 597 12368 done 1.31 - - 2733 - 2.47 0.034 1893 572.1 387.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12679 326.9 13.5 613 12688 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.060 485 -541.5 387.7 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12784 311.6 14.7 618 12793 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.034 1886 571.8 387.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13115 267.2 13.2 634 13123 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.060 479 -541.2 387.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13209 254.6 13.1 638 13218 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.034 1885 573.9 387.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13529 215.5 12.1 654 13538 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.061 478 -541.2 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13635 201.7 13.4 659 13643 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.034 1886 574.7 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13964 159.8 12.9 675 13973 roll 1.31 - - 2733 - 2.58 0.061 486 -542.6 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14080 143.4 14.4 680 14091 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.033 1895 575.1 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14402 99.9 13.0 696 14409 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.060 483 -543.1 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14495 86.8 13.8 700 14506 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.033 1893 575.5 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14816 47.3 12.0 716 14823 roll 1.31 - - 2733 - 2.60 0.058 479 -543.8 387.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14888 37.7 12.5 719 14899 done 1.31 - - 2733 - 2.45 0.033 1891 576.3 387.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -