RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.50 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 30.55 of 100.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 50.3 m at 650.8 m, depth 701 m (745 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.76 - - 417 - - - 2675 - -146.0 -63.70 - 2844 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.5 9 133 roll -0.76 9.00 0.199 2805 265.3 2.33 0.063 1240 -615.9 -146.0 -32.62 - 3560 -21.9 - - - - - - - - - -
257 22.6 -15.2 38 266 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.058 2633 597.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
402 46.8 -17.2 63 409 roll -0.76 - - 2789 - 1.85 0.063 3774 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
443 54.5 -18.4 70 453 done -0.76 - - 2789 - 1.80 0.044 2652 -623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 79.9 -16.9 95 595 done -0.76 - - 2789 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
730 104.1 -17.0 118 731 done -0.76 - - 2789 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
856 125.6 -16.2 130 860 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.064 3764 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
894 132.8 -18.1 133 903 done -0.76 0.10 0.142 2815 330.0 1.75 0.044 2663 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1031 152.6 -14.4 146 1032 done -0.76 - - 2815 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1157 170.8 -14.4 158 1161 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3771 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1181 174.6 -15.3 160 1185 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2676 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1322 195.7 -15.0 173 1323 done -0.76 - - 2808 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1450 214.0 -13.9 185 1451 done -0.76 - - 2808 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1576 232.6 -14.6 197 1580 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3766 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1624 240.5 -15.4 201 1633 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2686 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1759 260.2 -14.7 214 1760 done -0.76 - - 2799 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1949 287.8 -14.7 232 1953 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.064 3764 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1995 294.7 -15.3 236 1998 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.043 2683 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2198 325.8 -15.6 255 2202 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.065 3769 613.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2236 332.5 -16.4 258 2245 done -0.76 0.08 0.145 2809 312.5 1.70 0.044 2697 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2436 361.3 -14.5 277 2439 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.065 3773 614.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2459 365.0 -15.2 279 2463 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.044 2707 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2662 394.8 -14.2 298 2663 done -0.76 - - 2803 - - - 2706 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2853 422.1 -14.0 316 2857 roll -0.76 - - 2796 - 1.73 0.065 3769 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2888 427.3 -15.9 319 2891 done -0.76 - - 2796 - 1.65 0.044 2704 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3091 457.3 -15.0 338 3092 done -0.76 - - 2796 - - - 2702 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3283 484.9 -14.3 356 3287 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.066 3771 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3332 492.8 -16.0 360 3340 done -0.76 0.08 0.144 2812 300.0 1.67 0.044 2720 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3547 520.9 -13.1 371 3548 done -0.76 - - 2812 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3729 544.5 -12.8 377 3733 roll -0.76 - - 2806 - 1.70 0.066 3763 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3767 549.9 -13.8 378 3775 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.043 2727 -627.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3983 577.6 -12.9 385 3984 done -0.76 - - 2806 - - - 2726 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4170 600.1 -12.1 391 4174 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.065 3767 612.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4238 609.7 -13.1 393 4242 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2704 -644.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4456 637.9 -12.9 400 4460 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.066 3762 597.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4483 641.8 -13.7 400 4491 done -0.76 - - 2790 - 1.62 0.043 2743 -629.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4674 667.5 -13.6 407 4675 done -0.76 - - 2790 - - - 2742 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4826 begin apogee
4831 688.9 14.0 412 4975 roll -0.17 0.65 0.129 3000 323.1 - - 2497 - - 138.57 1.222 2960 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
4975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4975 begin climb
4977 694.1 - 416 5148 roll 0.76 1.00 0.071 3313 313.0 2.58 0.049 1103 -540.3 146.0 154.48 1.131 2364 -3.9 0.286 - - - - 1 - - - -
5259 666.6 12.1 425 5264 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.052 2490 561.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5467 638.4 13.6 432 5471 roll 0.76 - - 3323 - 2.28 0.051 1094 -612.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5588 621.6 13.1 435 5596 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.054 2523 600.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5779 594.6 14.2 442 5783 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3771 624.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5851 582.6 16.5 444 5855 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2538 -622.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6065 550.9 14.5 451 6068 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.060 3776 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6120 541.7 16.7 452 6125 done 0.76 0.08 0.148 3317 -187.5 2.00 0.044 2529 -623.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6317 515.4 13.0 459 6320 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3765 618.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6354 509.6 15.3 460 6359 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.042 2538 -629.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6552 483.2 13.5 473 6553 done 0.76 - - 3325 - - - 2535 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6743 457.4 13.7 491 6746 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.060 3765 621.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6792 449.5 16.0 495 6799 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.043 2555 -630.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6992 421.1 14.2 514 6993 done 0.76 - - 3334 - - - 2553 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7181 393.6 14.4 532 7184 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.060 3766 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7215 388.3 16.8 535 7219 done 0.76 0.12 0.168 3311 -191.7 1.88 0.042 2556 -643.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7419 362.0 12.6 554 7423 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.060 3764 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7453 357.3 13.7 557 7456 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.043 2556 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7656 331.1 12.6 576 7660 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3765 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7712 322.9 15.8 581 7716 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.042 2570 -645.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7915 294.6 13.6 600 7916 done 0.76 - - 3328 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8106 269.4 12.8 618 8110 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.062 3772 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8166 260.2 14.9 623 8173 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2575 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8366 233.3 13.4 642 8370 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.061 3765 619.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8401 228.1 14.4 645 8405 done 0.76 0.12 0.167 3313 -200.0 1.83 0.043 2584 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8541 211.4 11.5 658 8542 done 0.76 - - 3313 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8668 196.7 11.6 670 8672 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.061 3765 623.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8716 189.9 14.3 674 8726 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.043 2580 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8854 173.3 12.3 687 8861 done 0.76 - - 3320 - - - 2580 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8988 156.7 12.1 700 8992 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.061 3771 620.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9014 153.6 12.6 702 9017 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.044 2600 -639.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9156 134.6 12.9 715 9164 done 0.76 - - 3330 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9291 116.9 12.7 728 9295 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.061 3777 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9317 113.0 14.0 730 9327 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2613 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9452 94.8 13.6 746 9460 done 0.76 - - 3338 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9596 75.7 13.3 771 9603 roll 0.76 - - 3349 - 2.42 0.050 1078 -634.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9623 72.0 13.8 775 9631 done 0.76 0.15 0.159 3309 -266.7 2.50 0.053 2631 621.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9767 54.9 10.8 800 9775 roll 0.76 - - 3309 - 1.85 0.061 3764 612.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9815 48.6 13.1 808 9823 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.042 2616 -627.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9960 31.8 12.1 833 9966 done 0.76 - - 3316 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10102 14.4 12.0 858 10111 done 0.76 - - 3317 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10192 begin surface coast
10211 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10211 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2654 - 300.24 80.75 0.728 1736 -7.5 0.003 - - - - - -