WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.92 of 91.80 AH used of 24V (47.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 36.07 of 61.20 AH used of 10V (41.07% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2074 - -117.3 -78.15 - 2513 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.4 4 138 roll -1.07 12.82 0.191 2636 171.9 2.65 0.081 695 -520.4 -117.3 -14.35 - 3107 -41.4 - - - - - - - - - -
390 55.1 -16.2 18 395 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2098 550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
714 102.0 -12.8 32 719 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.069 690 -531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
793 112.6 -12.9 34 797 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.049 2100 552.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1118 149.6 -10.8 45 1147 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1451 186.6 -11.2 51 1456 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.075 3500 534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1491 190.9 -11.3 51 1495 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2101 -548.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1820 228.7 -11.7 57 1878 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2183 270.1 -11.3 63 2242 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2606 316.1 -10.7 69 2611 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3503 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2645 320.2 -10.7 69 2650 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2104 -548.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2979 354.7 -10.3 72 3097 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3460 399.9 -9.4 76 3580 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3942 447.3 -9.9 80 3947 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3503 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4008 454.0 -10.1 80 4013 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2107 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4436 496.8 -10.0 84 4555 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4917 543.4 -9.7 88 4922 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3503 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4970 548.5 -10.0 88 4975 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5291 575.8 -8.4 91 5409 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5772 615.0 -8.1 95 5777 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3503 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5824 619.8 -9.0 95 5829 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6145 648.6 -9.0 98 6264 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6626 691.5 -8.9 102 6631 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.082 3503 519.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6685 696.6 -9.1 102 6690 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2104 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6999 723.0 -8.5 105 7118 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7481 761.2 -7.9 109 7486 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3506 529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7553 767.0 -7.9 109 7558 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7974 797.7 -7.2 113 8093 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8456 835.2 -7.8 117 8461 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3503 517.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8555 844.5 -9.4 117 8560 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2077 -552.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8950 879.1 -8.8 121 8960 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.085 3508 536.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9021 885.5 -9.0 121 9026 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2100 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9442 919.5 -8.0 125 9561 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9924 959.1 -8.3 129 9935 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3507 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10022 967.5 -8.3 129 10027 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2097 -542.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10421 995.8 7.1 133 10536 done -0.33 0.82 0.100 2803 203.7 - - 2308 - - 106.53 1.512 2624 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10539 998.3 6.1 134 10656 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.7 - - 2308 - 117.3 104.28 1.473 2146 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11018 967.7 6.5 138 11023 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.075 894 -523.7 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11091 961.4 9.0 138 11096 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2287 535.8 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11512 928.0 7.9 142 11630 done 1.07 - - 3110 - - - 2287 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11994 892.4 7.4 146 12112 done 1.07 - - 3110 - - - 2286 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12476 862.2 6.3 150 12480 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.094 3706 525.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12581 855.8 6.1 150 12592 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2297 -541.9 120.7 2.62 1.537 2133 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
12969 835.6 5.2 154 13087 done 1.07 - - 3110 - - - 2289 - 150.2 25.83 1.437 2011 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
13451 803.4 6.7 158 13569 done 1.12 - - 3110 - - - 2288 - 150.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13932 766.1 7.7 162 14051 done 1.12 - - 3110 - - - 2289 - 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14414 730.6 7.4 166 14532 done 1.12 - - 3110 - - - 2288 - 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14896 699.2 6.5 170 14901 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.091 3708 525.9 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15028 689.2 7.4 171 15033 done 1.12 - - 3110 - 2.55 0.063 2299 -552.5 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15401 664.6 6.6 174 15405 roll 1.12 - - 3110 - 2.58 0.077 896 -543.8 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15466 659.9 7.7 174 15471 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.060 2303 541.2 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15894 629.6 7.1 178 16013 done 1.12 - - 3110 - - - 2304 - 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16376 595.9 7.0 182 16494 done 1.12 - - 3110 - - - 2304 - 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16858 564.6 6.5 186 16863 roll 1.12 - - 3110 - 2.60 0.073 897 -541.2 150.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16963 558.0 5.7 186 16987 done 1.12 - - 3110 - 2.58 0.059 2297 542.6 166.7 13.73 1.265 1945 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
17350 534.5 6.1 190 17469 done 1.15 - - 3110 - - - 2296 - 171.6 4.10 1.287 1925 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
17831 505.1 6.1 194 17951 done 1.15 - - 3110 - - - 2296 - 176.7 3.97 1.272 1904 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
18313 472.3 6.8 198 18432 done 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2296 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18795 434.8 7.7 202 18914 done 1.16 - - 3135 - - - 2296 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19278 394.4 8.4 206 19396 done 1.16 - - 3136 - - - 2296 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19759 354.5 8.3 210 19878 done 1.16 - - 3135 - - - 2296 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20241 318.9 7.4 214 20360 done 1.16 - - 3136 - - - 2296 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20663 292.0 6.4 218 20722 done 1.16 - - 3135 - - - 2296 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21026 271.0 5.8 224 21044 roll 1.16 - - 3136 - 2.72 0.071 893 -515.8 189.1 10.02 1.062 1854 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
21144 263.2 6.6 225 21149 done 1.18 - - 3135 - 2.58 0.054 2295 543.4 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21460 242.6 6.6 231 21518 done 1.18 - - 3136 - - - 2294 - 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21823 217.5 6.9 237 21827 roll 1.18 - - 3136 - 2.65 0.084 3695 528.7 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21895 212.0 7.1 238 21900 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.060 2308 -543.9 189.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22258 190.4 5.7 244 22275 roll 1.18 - - 3135 - 2.65 0.073 893 -534.0 203.8 11.73 0.983 1794 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
22315 186.7 7.1 244 22320 done 1.21 - - 3136 - 2.58 0.053 2295 543.4 203.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22625 167.0 6.5 250 22629 roll 1.21 - - 3135 - 2.62 0.082 3704 537.8 203.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22737 159.8 6.3 251 22741 done 1.21 - - 3136 - 2.53 0.057 2298 -555.7 203.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23060 142.3 5.4 259 23090 done 1.21 - - 3135 - - - 2299 - 228.3 20.12 0.922 1693 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
23396 124.6 4.7 270 23456 done 1.25 - - 3135 - - - 2298 - 270.5 33.55 0.892 1522 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
23763 104.8 5.4 282 23792 done 1.31 0.12 0.056 3170 291.7 - - 2298 - 293.5 18.48 0.885 1428 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24099 77.1 10.1 293 24104 roll 1.35 - - 3170 - 2.58 0.074 893 -544.6 293.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24158 71.4 9.0 296 24163 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.051 2295 549.8 293.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24487 46.2 6.4 312 24505 done 1.35 - - 3170 - - - 2295 - 293.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24816 17.4 8.8 328 24835 done 1.35 - - 3170 - - - 2295 - 293.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -