DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.53 of 350.00 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 168 - - - 2460 - -136.3 -53.40 - 2631 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 5 113 roll -0.92 12.25 0.409 2790 214.0 2.47 0.087 1047 -572.1 -136.3 -17.40 - 3266 -36.5 - - - - - - - 14.23 14.49 14.76
178 19.6 -22.4 22 188 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.059 2453 585.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
488 72.0 -15.3 35 495 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.094 3779 564.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
507 75.6 -16.0 38 515 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2425 -609.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
820 123.0 -14.8 51 828 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3778 563.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
872 130.6 -14.0 60 879 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.051 2449 -612.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
1192 172.3 -12.6 78 1200 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3783 560.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
1310 188.0 -13.6 100 1317 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.052 2449 -614.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
1625 229.2 -13.2 117 1631 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3784 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
1660 233.8 -12.9 123 1666 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2439 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1975 273.2 -12.4 140 1976 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2277 308.8 -11.7 155 2283 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 563.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2323 314.8 -12.5 163 2330 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.053 2449 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2648 354.0 -11.7 182 2656 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1064 -594.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2679 357.7 -12.1 187 2686 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2458 593.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2999 395.0 -11.5 205 3000 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3300 428.3 -11.1 220 3307 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3784 564.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3345 433.6 -11.1 228 3352 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2442 -618.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3671 470.1 -11.1 247 3673 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3971 502.1 -10.5 262 3980 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3783 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3998 505.1 -11.3 266 4006 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2442 -618.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4324 537.1 -9.9 285 4331 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3785 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
4353 540.3 -11.0 290 4361 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.049 2441 -619.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4674 572.1 -10.4 308 4676 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4976 602.6 -10.6 323 4978 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5276 616.0 - 338 5284 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.063 1069 -596.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
5294 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5294 begin apogee
5301 616.0 - 341 5418 done -0.18 0.80 0.159 3038 316.2 - - 2385 - - 108.78 1.604 2705 -5.2 0.367 - - - - - - 14.58 - 13.54
5420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5420 begin climb
5422 615.8 - 347 5542 roll 0.92 1.10 0.163 3371 302.7 2.62 0.086 3773 529.8 136.3 109.97 1.568 2148 -5.1 0.367 - - - - - - 14.14 13.90 13.31
5661 593.7 13.2 387 5668 done 0.92 - - 3381 - 2.35 0.047 2388 -589.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
5986 555.6 11.7 406 5994 roll 0.92 - - 3391 - 2.38 0.063 985 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
6057 547.1 11.9 419 6064 done 0.92 - - 3391 - 2.35 0.054 2376 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
6377 507.6 12.2 437 6378 done 0.92 - - 3391 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6678 472.0 11.7 452 6685 roll 0.92 - - 3402 - 2.35 0.065 983 -592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
6723 466.6 12.1 460 6730 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.054 2382 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
7049 428.7 11.5 479 7056 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.063 975 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7075 425.8 11.2 483 7081 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.055 2384 599.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
7400 385.1 12.6 502 7408 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.063 980 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
7440 380.0 12.3 509 7449 done 0.92 0.12 0.253 3395 -208.3 2.33 0.054 2377 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
7746 344.2 11.5 525 7753 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.063 982 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7792 338.9 11.9 533 7798 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2377 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8116 299.2 12.1 552 8123 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.063 980 -594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8141 296.2 12.3 556 8147 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.054 2381 601.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.71 -
8467 256.4 12.0 575 8474 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.063 974 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8539 247.8 11.4 588 8545 done 0.92 - - 3426 - 2.35 0.056 2377 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8858 211.1 11.0 606 8867 roll 0.92 0.12 0.261 3392 -283.3 2.42 0.085 3775 577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
8912 205.2 11.3 615 8919 done 0.92 - - 3399 - 2.30 0.047 2363 -613.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9232 174.8 9.0 633 9239 roll 0.93 - - 3402 - 2.47 0.087 3773 570.9 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9288 169.5 10.0 643 9294 done 0.93 - - 3414 - 2.28 0.047 2367 -616.7 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
9603 139.6 10.2 660 9609 roll 0.93 - - 3410 - 2.47 0.087 3773 569.2 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9772 120.0 11.2 693 9779 done 0.93 - - 3424 - 2.28 0.049 2374 -613.6 140.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10093 90.6 9.2 706 10101 roll 0.93 - - 3435 - 2.33 0.064 994 -592.3 140.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10140 86.4 8.4 714 10166 done 0.97 - - 3435 - 2.30 0.055 2378 601.7 157.9 16.83 0.931 2061 -4.8 0.082 - - - - - - - 14.71 14.19
10461 58.8 8.3 728 10482 roll 1.01 - - 3445 - 2.40 0.065 994 -576.7 176.3 15.77 0.906 1988 -4.6 0.055 - - - - - - - 14.69 14.18
10652 42.8 7.8 764 10684 done 1.08 - - 3445 - 2.33 0.056 2382 595.7 206.8 25.75 0.896 1865 -4.8 0.042 - - - - - - - 14.65 14.12
10992 15.8 8.0 786 11014 roll 1.14 - - 3445 - 2.50 0.090 3773 556.4 233.5 12.93 0.134 1758 -8.3 0.180 - - - - - - - 14.55 14.53
11042 10.5 10.4 794 11051 done 1.14 - - 3454 - 2.30 0.049 2373 -608.7 233.5 - - 1759 - - - - - - - - - 14.66 -
11137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11137 begin surface coast
11159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11159 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.98 9.35 0.074 204 21.8 0.12 0.135 2463 11941.7 350.04 54.92 0.090 1281 23.3 -0.069 - - - - - -