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| • Previous call tries 1 | • 81.57 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.6 deg, depth 15.56 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -11.90 | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 17.5 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2352 | -357.8 | - | - | 2678 | - | -145.9 | -20.83 | - | 3781 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.64 |
| 358 | 95.8 | -18.6 | 36 | 359 | done | -0.67 | - | - | 2351 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 147.4 | -16.0 | 66 | 662 | roll | -0.67 | - | - | 2351 | - | 2.38 | 0.083 | 1277 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 717 | 156.5 | -14.6 | 78 | 722 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.105 | 2686 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1027 | 204.0 | -14.5 | 110 | 1027 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 244.4 | -12.8 | 140 | 1327 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 283.2 | -11.8 | 154 | 1649 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 317.3 | -11.2 | 164 | 1948 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 349.6 | -10.7 | 174 | 2248 | done | -0.69 | - | - | 2348 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 381.1 | -10.5 | 184 | 2548 | done | -0.71 | - | - | 2348 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 412.3 | -10.4 | 194 | 2852 | roll | -0.74 | - | - | 2347 | - | 1.98 | 0.122 | 3796 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2927 | 421.2 | -11.5 | 210 | 2932 | done | -0.74 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.068 | 2673 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3238 | 452.6 | -10.0 | 222 | 3239 | done | -0.76 | - | - | 2347 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 482.3 | -9.8 | 232 | 3538 | done | -0.79 | - | - | 2347 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 511.9 | -9.8 | 242 | 3843 | roll | -0.82 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.122 | 3790 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3902 | 518.8 | -10.8 | 255 | 3907 | done | -0.82 | - | - | 2347 | - | 1.90 | 0.069 | 2676 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4229 | 550.5 | -9.6 | 270 | 4230 | done | -0.85 | 0.10 | 0.174 | 2305 | -420.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 4527 | 585.0 | -11.6 | 280 | 4528 | done | -0.85 | - | - | 2306 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 619.7 | -11.6 | 290 | 4828 | done | -0.85 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 653.8 | -11.4 | 300 | 5128 | done | -0.85 | - | - | 2306 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 687.7 | -11.3 | 310 | 5428 | done | -0.85 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 721.4 | -11.3 | 320 | 5728 | done | -0.85 | - | - | 2305 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | 751.7 | -11.2 | 329 | 6132 | done | -0.14 | 0.90 | 0.264 | 2539 | 260.0 | - | - | 3055 | - | - | 128.98 | 1.722 | 3185 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.28 |
| 6133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6135 | 754.8 | - | 333 | 6269 | done | 0.70 | 0.90 | 0.172 | 2801 | 291.1 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 125.95 | 1.708 | 2582 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.86 |
| 6567 | 708.1 | 12.5 | 353 | 6568 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 670.7 | 12.3 | 363 | 6868 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 633.6 | 12.4 | 373 | 7168 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 596.5 | 12.3 | 383 | 7468 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 559.4 | 12.3 | 393 | 7772 | roll | 0.70 | - | - | 2801 | - | 1.33 | 0.118 | 3785 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7812 | 553.3 | 13.6 | 402 | 7817 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.25 | 0.071 | 3048 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8128 | 513.7 | 12.6 | 415 | 8129 | done | 0.66 | - | - | 2806 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 476.2 | 12.5 | 425 | 8428 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 438.9 | 12.4 | 435 | 8732 | roll | 0.66 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.117 | 3784 | 545.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8777 | 432.2 | 14.0 | 445 | 8782 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.071 | 3047 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9087 | 393.9 | 12.3 | 457 | 9088 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 357.2 | 12.2 | 467 | 9389 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 320.6 | 12.0 | 477 | 9688 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 285.6 | 11.6 | 487 | 9992 | roll | 0.63 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.116 | 3788 | 548.9 | 146.2 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10037 | 279.5 | 12.6 | 497 | 10043 | done | 0.60 | 0.10 | 0.256 | 2789 | -220.0 | 1.25 | 0.071 | 3050 | -590.4 | 146.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.71 | - |
| 10349 | 249.8 | 9.3 | 509 | 10389 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 190.4 | 36.67 | 1.143 | 2405 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10689 | 218.6 | 8.9 | 543 | 10739 | roll | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.40 | 0.073 | 1649 | -583.8 | 242.0 | 44.75 | 1.094 | 2189 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.84 |
| 10770 | 211.4 | 9.2 | 559 | 10815 | done | 0.79 | 0.15 | 0.132 | 2861 | 420.0 | 2.45 | 0.103 | 3053 | 573.1 | 288.4 | 39.97 | 1.072 | 2009 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 13.73 |
| 11120 | 166.3 | 12.8 | 599 | 11125 | roll | 0.79 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.076 | 1646 | -586.2 | 288.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11155 | 162.2 | 11.9 | 606 | 11161 | done | 0.81 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.102 | 3056 | 564.0 | 288.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11460 | 123.8 | 12.1 | 637 | 11461 | done | 0.81 | - | - | 2868 | - | - | - | 3056 | - | 288.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 90.3 | 11.1 | 667 | 11766 | roll | 0.82 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.076 | 1646 | -570.9 | 298.7 | 1.98 | 0.233 | 1967 | -8.6 | 0.635 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.32 |
| 11817 | 84.9 | 9.0 | 678 | 11852 | done | 0.88 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.103 | 3051 | 562.0 | 347.8 | 27.73 | 0.428 | 1772 | -7.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 |
| 12151 | 51.3 | 6.9 | 715 | 12206 | roll | 0.98 | - | - | 2876 | - | 1.38 | 0.122 | 3782 | 529.7 | 436.0 | 50.00 | 0.338 | 1410 | -7.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 |
| 12291 | 42.2 | 7.3 | 743 | 12343 | done | 1.09 | 0.15 | 0.076 | 2954 | 520.0 | 1.27 | 0.070 | 3046 | -579.5 | 517.1 | 45.35 | 0.307 | 1078 | -7.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.37 | 14.09 |
| 12641 | 11.2 | 7.6 | 783 | 12680 | VBD | 1.20 | - | - | 2954 | - | - | - | 3046 | - | 593.7 | 36.67 | 0.216 | 809 | -7.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12684 | 8.6 | 7.6 | 790 | 12716 | roll | 0.25 | 0.98 | 0.204 | 2675 | -284.7 | 2.40 | 0.099 | 1647 | -582.9 | 355.3 | -24.12 | - | 1741 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 14.55 |
| 12717 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||