AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 129.12 of 350.00 AH used of 24V (63.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 12.27 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2826 - - - 1944 - -45.5 -32.35 0.005 3012 - - - - - - - - 14.38 12.42 14.40
44 14.2 -5.2 3 49 roll -1.00 1.42 0.116 2387 -309.2 2.72 0.117 528 -520.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 13.99 13.96 14.07
134 36.6 -30.8 21 140 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.089 1856 542.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
524 119.1 -17.1 39 526 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
885 175.1 -15.0 51 886 done -1.00 - - 2387 - - - 1858 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
1244 228.1 -13.0 63 1246 done -1.00 - - 2388 - - - 1858 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
1604 267.9 -10.1 75 1610 roll -1.00 - - 2388 - 2.62 0.106 3268 538.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.70 14.02 14.73
1639 271.3 -9.7 82 1645 done -1.00 - - 2387 - 2.38 0.071 1942 -557.1 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
2024 308.7 -10.2 99 2030 roll -1.00 - - 2387 - 2.65 0.114 533 -531.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
2104 317.1 -10.2 115 2110 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.089 1862 549.2 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
2475 348.6 -8.2 129 2476 done -1.00 - - 2387 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
2834 377.8 -8.0 141 2836 done -1.00 - - 2387 - - - 1862 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
3195 406.0 -7.8 153 3196 done -1.00 - - 2387 - - - 1862 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3555 432.4 -7.1 165 3556 done -1.02 - - 2387 - - - 1862 - -61.3 - - 3012 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3915 457.9 -7.2 177 3917 done -1.04 - - 2387 - - - 1862 - -76.3 - - 3012 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
4275 484.6 -7.5 189 4281 roll -1.04 - - 2387 - 2.62 0.106 3269 537.0 -76.3 - - 3012 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.68
4375 492.3 -7.8 209 4382 done -1.04 - - 2387 - 2.40 0.072 1930 -557.9 -76.3 - - 3012 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.35
4484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4484 begin apogee
4489 500.5 -7.3 216 4540 done -0.17 1.15 0.273 2657 234.8 - - 2036 - - 47.70 1.808 2825 -3.9 0.214 - - - - - - 13.76 14.16 13.12
4541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4541 begin loiter
4876 503.5 -0.5 220 4878 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
5476 508.0 -0.8 225 5478 done -0.15 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6076 511.6 -0.6 230 6078 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6677 514.9 -0.6 235 6678 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
7276 520.3 -0.9 240 7278 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
7876 527.1 -1.2 245 7878 done -0.09 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
8476 534.7 -1.3 250 8478 done -0.06 0.15 0.187 2699 280.0 - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.39
9076 541.3 -1.1 255 9078 done -0.04 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9676 545.1 -0.6 260 9678 done -0.03 - - 2699 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10276 544.6 0.1 265 10278 done -0.03 - - 2699 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10876 541.8 0.5 270 10878 done -0.03 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
11476 540.2 0.2 275 11478 done -0.03 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
12076 542.9 -0.5 280 12078 done -0.02 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
12676 549.1 -1.1 285 12678 done - - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
13276 555.7 -1.1 290 13278 done 0.03 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13876 561.4 -0.9 295 13878 done 0.04 - - 2699 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
14476 563.7 -0.3 300 14478 done 0.04 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
15076 562.3 0.3 305 15078 done 0.04 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
15676 559.7 0.4 310 15678 done 0.04 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16276 558.1 0.2 315 16278 done 0.04 - - 2699 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
16876 558.5 -0.1 320 16878 done 0.04 - - 2698 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
17476 561.8 -0.6 325 17478 done 0.06 0.12 0.185 2737 325.0 - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.43
18076 565.9 -0.7 330 18078 done 0.07 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
18676 569.5 -0.6 335 18678 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19276 571.4 -0.3 340 19278 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19876 570.5 0.2 345 19878 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20476 568.2 0.4 350 20478 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
21076 566.9 0.2 355 21078 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21676 566.9 - 360 21678 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
22276 566.9 - 365 22278 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22876 567.3 -0.1 370 22878 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.83
23476 568.2 -0.2 375 23478 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24076 569.4 -0.2 380 24078 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24676 571.1 -0.3 385 24678 done 0.08 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
25276 574.2 -0.5 390 25278 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25876 576.9 -0.4 395 25878 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
26476 576.8 0.1 400 26478 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27076 573.4 0.6 405 27078 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27676 569.4 0.7 410 27678 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28276 568.0 0.2 415 28278 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
28876 570.1 -0.4 420 28878 done 0.09 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
29476 573.2 -0.5 425 29478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
30076 574.5 -0.2 430 30078 done 0.10 - - 2739 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
30676 574.1 0.1 435 30678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
31276 573.8 - 440 31278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
31876 573.8 - 445 31878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
32476 573.4 0.1 450 32478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33076 573.8 -0.1 455 33078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.79 14.76
33676 574.6 -0.1 460 33678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
34276 575.4 -0.1 465 34278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.06
34876 575.7 - 470 34878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
35476 576.1 -0.1 475 35478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36076 576.8 -0.1 480 36078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
36676 577.6 -0.1 485 36678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37276 578.7 -0.2 490 37278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37876 579.5 -0.1 495 37878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
38476 579.2 0.1 500 38478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39076 578.1 0.2 505 39078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39676 577.0 0.2 510 39678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
40276 576.8 - 515 40278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40876 577.2 -0.1 520 40878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41476 578.1 -0.2 525 41478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
42076 579.7 -0.3 530 42078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
42676 581.5 -0.3 535 42678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
43276 583.6 -0.3 540 43278 done 0.10 - - 2736 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
43876 584.1 - 545 43878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
44476 581.8 0.4 550 44478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
45076 578.1 0.6 555 45078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
45676 575.2 0.5 560 45678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
46276 574.0 0.2 565 46278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
46876 574.6 -0.1 570 46878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
47476 576.3 -0.3 575 47478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48076 578.6 -0.4 580 48078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48676 580.3 -0.3 585 48678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49276 580.8 -0.1 590 49278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49876 580.8 - 595 49878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50476 579.9 0.2 600 50478 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
51076 578.4 0.3 605 51078 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
51676 577.0 0.2 610 51678 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
52276 577.2 -0.1 615 52278 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
52876 579.9 -0.5 620 52878 done 0.10 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
53476 583.5 -0.6 625 53478 done 0.11 - - 2736 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
54076 585.6 -0.3 630 54078 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54676 586.0 - 635 54678 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
55276 585.1 0.2 640 55278 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
55876 583.1 0.4 645 55878 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56476 581.2 0.3 650 56478 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
57076 580.3 0.1 655 57078 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
57676 579.7 0.1 660 57678 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
58276 579.2 0.1 665 58278 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
58876 579.2 - 670 58878 done 0.11 - - 2744 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
59476 579.7 -0.1 675 59478 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
60076 580.0 - 680 60078 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
60676 581.3 -0.2 685 60678 done 0.11 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
61276 584.5 -0.6 690 61278 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
61876 587.5 -0.5 695 61878 done 0.13 - - 2737 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62476 587.7 - 700 62478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
63076 585.1 0.5 705 63078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
63676 581.4 0.6 710 63678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64276 578.5 0.5 715 64278 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64876 577.5 0.1 720 64878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65476 578.8 -0.3 725 65478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
66076 581.3 -0.4 730 66078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66676 582.8 -0.2 735 66678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67276 582.5 0.1 740 67278 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67876 581.5 0.2 745 67878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68476 581.2 - 750 68478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69076 581.7 -0.1 755 69078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69676 582.3 -0.1 760 69678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70276 583.1 -0.1 765 70278 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70876 584.7 -0.3 770 70878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71476 586.9 -0.4 775 71478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
72076 588.4 -0.2 780 72078 done 0.13 - - 2736 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
72676 587.1 0.3 785 72678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
73276 583.4 0.6 790 73278 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
73876 580.2 0.5 795 73878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
74476 580.1 - 800 74478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
75076 582.6 -0.4 805 75078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
75676 585.2 -0.4 810 75678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
76276 585.7 - 815 76278 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
76876 583.9 0.3 820 76878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
77476 581.1 0.5 825 77478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78076 579.7 0.2 830 78078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78676 580.2 -0.1 835 78678 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
79276 582.2 -0.4 840 79278 done 0.13 - - 2736 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
79876 584.5 -0.4 845 79878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
80476 585.6 -0.2 850 80478 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81076 584.4 0.2 855 81078 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81676 581.7 0.5 860 81678 done 0.13 - - 2738 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
82276 579.7 0.3 865 82278 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
82876 580.2 -0.1 870 82878 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
83476 583.3 -0.5 875 83478 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
84076 585.9 -0.4 880 84078 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84676 586.2 - 885 84678 done 0.14 - - 2737 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85276 585.6 0.1 890 85278 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
85876 584.9 0.1 895 85878 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
86476 584.0 0.2 900 86478 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
87076 583.7 - 905 87078 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
87676 584.3 -0.1 910 87678 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
88276 584.9 -0.1 915 88278 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
88876 585.0 - 920 88878 done 0.14 - - 2736 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
89476 584.6 0.1 925 89478 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
90076 583.6 0.2 930 90078 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
90676 583.0 0.1 935 90678 done 0.14 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.07
90914 end loiter: LOITER_COMPLETE
90914 begin climb
90916 582.9 - 937 91010 roll 1.04 0.95 0.073 3066 346.3 2.60 0.116 708 -510.8 76.3 83.35 1.857 2511 -3.7 0.230 - - - - - - 14.09 13.90 12.77
91235 553.8 11.4 1000 91241 done 1.04 - - 3066 - 2.47 0.087 2050 543.3 76.3 - - 2505 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
91611 511.4 11.3 1015 91616 roll 1.04 - - 3066 - 2.55 0.112 711 -525.1 76.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
91805 489.2 11.4 1054 91812 done 1.04 - - 3066 - 2.45 0.087 2028 537.6 76.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.29 14.01 14.35
92181 447.1 11.2 1069 92187 roll 1.04 - - 3066 - 2.65 0.106 3446 535.1 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.64
92256 438.0 12.2 1084 92262 done 1.04 - - 3066 - 2.40 0.075 2112 -555.8 76.3 - - 2503 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.35
92632 397.5 10.8 1099 92637 roll 1.04 - - 3063 - 2.50 0.101 3445 533.2 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.63
92732 385.8 11.8 1119 92737 done 1.04 - - 3066 - 2.40 0.074 2120 -552.1 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
93112 345.6 10.4 1135 93113 done 1.04 - - 3066 - - - 2119 - 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
93472 310.2 9.3 1147 93477 roll 1.04 - - 3066 - 2.50 0.101 3444 530.0 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
93532 304.3 9.7 1159 93538 done 1.04 - - 3066 - 2.40 0.076 2117 -552.9 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
93922 271.4 8.4 1177 93924 done 1.06 - - 3066 - - - 2117 - 76.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
94282 249.3 4.0 1189 94322 done 1.11 - - 3066 - - - 2117 - 114.8 37.40 1.502 2355 -3.9 0.129 - - - - - - 14.60 14.19 13.27
94672 223.7 7.6 1202 94678 roll 1.15 - - 3066 - 2.70 0.119 708 -521.9 114.8 - - 2344 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.57
94723 220.3 6.7 1212 94746 done 1.17 - - 3066 - 2.42 0.086 2034 547.9 134.0 18.17 1.423 2279 -3.6 0.109 - - - - - - 14.24 14.07 13.27
95127 193.5 6.4 1232 95148 done 1.20 0.12 0.140 3112 383.3 - - 2034 - 154.7 19.73 1.409 2195 -4.3 0.115 - - - - - - 14.26 14.21 13.29
95486 165.1 7.7 1244 95488 done 1.23 - - 3112 - - - 2034 - 154.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
95846 135.5 8.7 1256 95848 done 1.24 - - 3112 - - - 2033 - 154.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
96206 114.5 4.4 1268 96257 roll 1.29 - - 3112 - 2.65 0.109 3452 535.5 190.7 45.92 1.322 2046 -3.0 0.052 - - - - - - 14.70 13.96 13.33
96336 105.7 8.6 1294 96343 done 1.30 - - 3113 - 2.42 0.076 2118 -551.2 190.7 - - 2042 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
96717 77.9 5.5 1310 96764 done 1.34 - - 3113 - - - 2118 - 218.0 44.55 1.249 1938 -2.3 0.029 - - - - - - 14.62 14.12 13.32
97107 59.0 4.1 1323 97190 roll 1.38 0.15 0.125 3175 413.3 2.58 0.107 3445 514.3 255.8 73.32 1.204 1782 -2.1 0.021 - - - - - - 14.26 13.97 13.22
97414 44.0 1.8 1384 97533 done 1.46 - - 3177 - 2.42 0.076 2111 -551.2 310.3 109.03 1.167 1559 -2.0 0.015 - - - - - - 14.22 14.08 13.09
97889 21.8 5.8 1427 97944 roll 1.49 - - 3184 - 2.53 0.108 3444 526.9 335.9 47.33 1.151 1455 -2.2 0.008 - - - - - - 14.53 14.03 13.28
98052 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98052 begin subsurface finish
98059 9.7 9.2 1459 98082 roll 0.32 1.35 0.216 2823 -267.4 2.53 0.132 3444 - 249.0 -13.32 0.010 1809 -26.6 5.092 - - - - - - 13.85 12.47 14.02
98083 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98083 begin surface