Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.94 of 150.00 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.12 of 97.00 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 168 - - - 2205 - -146.6 -81.45 - 2678 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.4 8 133 roll -0.45 8.50 0.201 2384 260.7 2.30 0.058 3612 611.7 -146.6 -16.10 - 3217 -33.5 - - - - - - - 25.13 25.78 26.35
354 26.5 -8.6 33 363 done -0.37 0.10 0.101 2420 360.0 2.10 0.024 2192 -676.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.07 -
663 46.0 -5.3 64 672 roll -0.37 - - 2420 - 2.08 0.034 822 -658.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
788 53.1 -5.9 76 797 done -0.37 - - 2417 - 2.15 0.031 2206 643.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1096 75.7 -8.3 107 1105 roll -0.37 - - 2418 - 2.12 0.034 810 -658.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
1221 85.6 -8.2 116 1225 done -0.37 - - 2411 - 2.12 0.031 2214 662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1538 106.7 -6.1 132 1542 roll -0.37 - - 2411 - 2.12 0.034 814 -660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1660 113.0 -5.1 138 1664 done -0.37 - - 2405 - 2.10 0.031 2207 663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1971 126.5 -4.8 154 1977 roll -0.37 - - 2405 - 2.10 0.034 822 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2044 129.5 -5.0 157 2051 done -0.37 - - 2399 - 2.10 0.031 2212 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
2352 148.1 -6.8 173 2358 roll -0.37 - - 2399 - 2.10 0.034 822 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2454 154.7 -7.4 177 2459 done -0.37 0.08 0.109 2423 300.0 2.12 0.031 2203 651.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
2771 172.7 -5.1 188 2777 roll -0.37 - - 2423 - 2.10 0.034 814 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
2821 174.0 -5.0 189 2825 done -0.37 - - 2420 - 2.10 0.031 2212 665.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3126 189.0 -4.4 199 3128 done -0.37 - - 2420 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3427 202.2 -4.4 209 3429 done -0.37 - - 2419 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3727 214.6 -4.1 219 3732 roll -0.37 - - 2420 - 2.10 0.034 822 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
3774 216.0 -4.2 220 3778 done -0.37 - - 2418 - 2.10 0.031 2214 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4082 232.1 -5.1 230 4083 done -0.37 - - 2418 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4382 245.2 -4.1 240 4385 roll -0.37 - - 2418 - 2.12 0.035 820 -657.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
4443 248.1 -4.4 242 4448 done -0.37 - - 2418 - 2.10 0.031 2210 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4774 262.7 -4.3 253 4779 roll -0.37 - - 2418 - 2.17 0.045 3615 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
4821 263.9 -4.3 254 4825 done -0.37 - - 2417 - 2.08 0.025 2202 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
5128 275.7 -3.5 264 5133 roll -0.37 - - 2417 - 2.08 0.035 824 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
5196 278.2 -3.9 266 5200 done -0.37 - - 2418 - 2.10 0.031 2214 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5514 291.5 -4.2 277 5515 done -0.37 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5843 306.0 -4.3 286 5849 roll -0.42 - - 2417 - 2.10 0.035 825 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
5903 308.7 -4.4 287 5908 done -0.42 - - 2417 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
6263 323.3 -4.0 293 6269 roll -0.47 - - 2418 - 2.12 0.035 811 -661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
6302 323.3 -4.0 293 6306 done -0.53 0.12 0.074 2330 -733.3 2.10 0.031 2208 665.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
6619 343.5 -6.0 299 6621 done -0.47 0.20 0.115 2397 335.0 - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.22 - -
6919 356.1 -4.2 304 6920 done -0.47 - - 2391 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7219 370.0 -4.7 309 7220 done -0.47 - - 2391 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7519 386.1 -5.4 314 7524 roll -0.47 - - 2391 - 2.10 0.036 825 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
7622 389.8 -5.6 315 7626 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.032 2207 664.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
7935 410.7 -5.9 321 7940 roll -0.47 - - 2391 - 2.10 0.035 825 -658.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.15 -
7982 410.7 -5.9 321 7986 done -0.47 - - 2391 - 2.10 0.032 2213 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.24 -
8289 431.3 -5.6 326 8290 done -0.47 - - 2392 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8589 446.2 -4.9 331 8594 roll -0.47 - - 2392 - 2.12 0.036 815 -659.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.14 -
8649 449.2 -4.9 332 8655 done -0.47 - - 2391 - 2.12 0.032 2214 659.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.23 -
9009 465.7 -4.6 338 9014 roll -0.47 - - 2391 - 2.12 0.036 817 -659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.13 -
9069 468.6 -4.6 339 9074 done -0.47 - - 2391 - 2.12 0.033 2216 659.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
9430 484.2 -4.3 345 9431 done -0.47 - - 2391 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9729 497.2 -4.3 350 9734 roll -0.47 - - 2391 - 2.12 0.036 821 -658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
9807 500.0 -4.4 351 9811 done -0.47 - - 2391 - 2.10 0.033 2207 660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
10144 515.3 -4.3 357 10145 done -0.52 - - 2391 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10444 527.0 -3.8 362 10450 roll -0.58 - - 2391 - 2.12 0.037 814 -657.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
10517 529.5 -3.8 363 10522 done -0.64 0.15 0.064 2296 -633.3 2.12 0.032 2219 662.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.21 26.20 -
10861 551.7 -6.5 369 10863 done -0.57 0.20 0.110 2357 305.0 - - 2220 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.23 - -
11159 565.2 -4.5 374 11161 done -0.57 - - 2357 - - - 2220 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11459 577.7 -4.2 379 11465 roll -0.57 - - 2357 - 2.12 0.036 828 -656.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
11507 577.7 -4.2 379 11511 done -0.57 - - 2353 - 2.10 0.033 2212 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
11814 593.1 -4.3 384 11816 done -0.57 - - 2353 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12114 607.3 -4.7 389 12120 roll -0.57 - - 2353 - 2.12 0.036 819 -656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
12183 610.5 -4.9 390 12187 done -0.57 - - 2350 - 2.10 0.033 2208 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.18 -
12529 628.9 -5.3 396 12535 roll -0.57 - - 2350 - 2.12 0.037 815 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.07 -
12602 632.4 -5.4 397 12607 done -0.57 - - 2350 - 2.12 0.034 2214 659.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
12944 654.1 -6.2 403 12945 done -0.57 - - 2350 - - - 2215 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13244 671.6 -5.8 408 13248 roll -0.57 - - 2346 - 2.15 0.037 819 -649.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
13323 675.2 -5.8 409 13328 done -0.57 - - 2350 - 2.12 0.033 2213 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13661 694.7 -5.5 415 13662 done -0.57 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13961 709.7 -4.9 420 13966 roll -0.57 - - 2350 - 2.12 0.037 823 -655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14048 712.5 -4.8 421 14053 done -0.57 - - 2350 - 2.10 0.034 2208 659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.16 -
14376 727.1 -4.0 427 14377 done -0.57 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14676 738.1 -3.6 432 14681 roll -0.57 - - 2350 - 2.12 0.037 820 -654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
14738 740.4 -3.7 433 14742 done -0.57 - - 2350 - 2.15 0.034 2200 641.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.15 -
15096 755.9 -4.5 439 15097 done -0.57 - - 2350 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15396 770.5 -4.9 444 15402 roll -0.57 - - 2350 - 2.10 0.037 827 -653.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.03 -
15464 773.7 -5.0 445 15468 done -0.57 - - 2350 - 2.10 0.034 2207 657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.14 -
15811 791.4 -4.9 451 15812 done -0.57 - - 2350 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16111 806.8 -5.2 456 16117 roll -0.57 - - 2350 - 2.12 0.037 822 -653.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.02 -
16194 810.1 -5.3 457 16198 done -0.57 - - 2350 - 2.12 0.034 2213 656.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
16526 828.4 -5.1 463 16527 done -0.57 - - 2350 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16827 842.3 -4.6 468 16832 roll -0.62 - - 2351 - 2.12 0.037 826 -654.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
16899 845.1 -4.5 469 16903 done -0.67 - - 2350 - 2.10 0.034 2207 657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
17242 860.6 -4.3 475 17244 done -0.73 0.12 0.080 2259 -758.3 - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.63 - -
17541 880.1 -6.6 480 17543 done -0.66 0.22 0.111 2328 313.6 - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.14 - -
17841 892.3 -3.9 485 17847 roll -0.66 - - 2328 - 2.12 0.037 824 -652.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.00 -
17909 894.8 -4.0 486 17914 done -0.66 - - 2323 - 2.10 0.034 2202 656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
18259 911.4 -4.8 492 18264 roll -0.66 - - 2324 - 2.10 0.037 827 -654.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.99 -
18320 914.5 -4.9 493 18324 done -0.66 - - 2323 - 2.12 0.034 2214 654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.09 -
18673 931.3 -4.7 499 18679 roll -0.66 - - 2323 - 2.12 0.037 820 -657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.99 -
18740 934.4 -4.8 500 18744 done -0.66 - - 2323 - 2.12 0.034 2216 658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
19088 950.7 -4.6 506 19089 done -0.66 - - 2323 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19387 963.8 -4.3 511 19393 roll -0.66 - - 2323 - 2.15 0.037 816 -651.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.96 -
19455 966.6 -4.4 512 19459 done -0.66 - - 2323 - 2.12 0.034 2207 656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
19804 981.4 -4.1 518 19809 roll -0.66 - - 2319 - 2.20 0.047 3610 637.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.81 -
19841 981.4 -4.1 518 19845 done -0.66 - - 2319 - 2.08 0.028 2214 -671.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.25 -
19856 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19856 begin apogee
19861 983.8 -4.3 519 19987 done -0.23 0.43 0.085 2469 348.8 - - 2010 - - 121.93 1.216 2618 -4.8 0.429 - - - - - - 25.85 - 23.34
19989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19989 begin climb
19990 985.3 - 521 20125 done 0.45 0.62 0.057 2694 362.9 - - 2010 - 146.6 131.10 1.183 2019 -4.6 0.417 - - - - - - 24.68 - 22.37
20393 956.1 8.4 528 20399 roll 0.34 0.12 0.136 2656 -316.7 2.33 0.041 3429 609.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.13 25.14 -
20471 951.2 8.2 529 20476 done 0.23 0.15 0.126 2618 -253.3 2.17 0.028 2028 -645.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.21 25.45 -
20808 931.9 5.2 535 20836 roll 0.23 - - 2618 - 2.33 0.044 3428 600.9 172.9 22.20 1.129 1913 -4.5 0.403 - - - - - - - 25.46 24.10
20876 928.6 5.3 536 20906 done 0.23 - - 2618 - 2.17 0.028 2016 -650.7 198.3 23.62 1.122 1807 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.62 23.88
21229 910.6 4.9 542 21263 done 0.23 - - 2618 - - - 2016 - 235.6 32.75 1.142 1656 -4.6 0.403 - - - - - - - - 23.99
21529 895.0 5.2 547 21560 roll 0.23 - - 2618 - 2.38 0.042 3431 594.5 263.7 24.88 1.115 1542 -4.6 0.403 - - - - - - - 25.37 24.08
21611 891.7 5.2 548 21641 done 0.23 - - 2617 - 2.20 0.028 2017 -642.7 290.5 24.70 1.104 1433 -4.4 0.390 - - - - - - - 25.60 23.88
21945 871.9 5.4 553 21968 done 0.28 - - 2618 - - - 2017 - 313.0 20.92 1.091 1341 -4.4 0.385 - - - - - - - - 24.15
22244 855.6 5.4 558 22269 roll 0.34 0.10 0.093 2684 660.0 2.35 0.043 3429 600.9 333.0 18.85 1.063 1258 -4.4 0.388 - - - - - - 26.04 25.54 24.24
22309 851.0 5.9 559 22319 done 0.34 0.12 0.129 2652 -266.7 2.17 0.028 2019 -649.8 336.8 4.68 0.756 1244 -3.0 0.369 - - - - - - 25.53 25.70 24.08
22661 824.7 7.3 565 22665 roll 0.34 - - 2652 - 2.17 0.041 634 -638.2 336.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.90 -
22690 824.7 7.3 565 22695 done 0.34 - - 2652 - 2.20 0.031 2033 635.9 336.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.02 -
23018 797.0 7.8 571 23022 roll 0.34 - - 2652 - 2.20 0.044 3436 637.7 336.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.03 -
23067 797.0 7.8 571 23074 done 0.34 - - 2652 - 2.12 0.028 2026 -665.1 336.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.16 -
23375 768.8 7.7 577 23376 done 0.34 - - 2652 - - - 2025 - 336.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
23674 749.4 6.3 582 23678 roll 0.34 - - 2651 - 2.20 0.043 3429 638.2 336.8 - - 1239 - - - - - - - - - 26.13 -
23703 749.4 6.3 582 23707 done 0.34 - - 2652 - 2.12 0.028 2015 -667.0 336.8 - - 1239 - - - - - - - - - 26.26 -
24030 727.6 6.0 588 24031 done 0.34 - - 2652 - - - 2015 - 337.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
24331 709.0 6.2 593 24337 roll 0.34 - - 2652 - 2.22 0.043 3438 641.0 337.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.16 -
24353 709.0 6.2 593 24357 done 0.34 - - 2652 - 2.12 0.028 2024 -667.0 337.9 - - 1239 - - - - - - - - - 26.31 -
24690 687.3 5.9 599 24696 done 0.34 - - 2651 - - - 2024 - 341.6 4.38 0.689 1226 -3.0 0.324 - - - - - - - - 24.52
24990 669.9 5.8 604 24999 done 0.34 - - 2652 - - - 2024 - 347.5 7.30 0.851 1200 -3.6 0.307 - - - - - - - - 24.60
25291 651.8 6.2 609 25296 roll 0.39 - - 2652 - 2.17 0.043 3421 643.8 347.5 - - 1200 - - - - - - - - - 26.13 -
25328 651.8 6.2 609 25333 done 0.44 0.12 0.074 2739 725.0 2.10 0.028 2022 -666.2 347.5 - - 1200 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
25645 613.5 11.5 615 25652 roll 0.36 0.25 0.107 2660 -316.0 2.15 0.039 637 -644.2 347.5 - - 1198 - - - - - - - - 26.04 26.14 -
25684 613.5 11.5 615 25688 done 0.28 - - 2660 - 2.12 0.031 2042 662.7 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.27 -
26000 590.9 6.2 621 26004 roll 0.28 - - 2660 - 2.17 0.044 3432 640.6 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.15 -
26039 590.9 6.2 621 26043 done 0.28 - - 2660 - 2.10 0.028 2027 -669.0 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.31 -
26361 566.1 6.8 627 26365 roll 0.28 - - 2660 - 2.15 0.041 637 -646.5 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
26385 566.1 6.8 627 26389 done 0.28 - - 2660 - 2.10 0.031 2030 663.3 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.29 -
26718 543.6 6.2 633 26724 roll 0.33 - - 2661 - 2.15 0.043 3422 647.4 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
26755 543.6 6.2 633 26759 done 0.39 - - 2661 - 2.10 0.028 2017 -669.0 347.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.34 -
27072 523.0 5.6 639 27089 done 0.45 - - 2660 - - - 2017 - 362.6 14.80 0.890 1138 -4.1 0.265 - - - - - - - - 24.77
27372 507.7 5.0 644 27406 done 0.51 0.15 0.070 2755 633.3 - - 2017 - 396.2 30.50 0.926 1001 -4.5 0.270 - - - - - - 26.35 - 24.55
27673 478.3 10.1 649 27679 roll 0.45 0.17 0.106 2695 -352.9 2.22 0.041 3426 634.7 396.2 - - 998 - - - - - - - - 25.87 25.87 -
27705 478.3 10.1 649 27709 done 0.40 - - 2698 - 2.12 0.028 2028 -659.4 396.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.01 -
28027 452.5 6.9 655 28031 roll 0.40 - - 2700 - 2.17 0.041 632 -643.3 396.2 - - 997 - - - - - - - - - 25.98 -
28066 452.5 6.9 655 28070 done 0.40 - - 2700 - 2.12 0.030 2030 659.4 396.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.12 -
28378 429.2 6.8 661 28382 roll 0.40 - - 2700 - 2.20 0.042 3426 634.5 396.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.05 -
28417 429.2 6.8 661 28421 done 0.40 - - 2700 - 2.10 0.028 2026 -666.7 396.2 - - 997 - - - - - - - - - 26.21 -
28734 402.9 7.4 667 28738 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.041 639 -645.1 396.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.09 -
28768 402.9 7.4 667 28772 done 0.40 - - 2700 - 2.10 0.030 2027 661.0 396.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.22 -
29091 379.0 6.5 673 29096 roll 0.40 - - 2700 - 2.17 0.042 3423 643.3 396.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.11 -
29123 379.0 6.5 673 29127 done 0.40 - - 2700 - 2.10 0.028 2018 -669.0 396.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.28 -
29450 357.9 5.7 679 29463 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.041 635 -643.3 405.1 7.90 0.720 965 -3.9 0.214 - - - - - - - 26.22 24.72
29488 357.9 5.7 679 29506 done 0.40 - - 2700 - 2.12 0.029 2036 660.8 413.9 8.98 0.741 931 -3.8 0.200 - - - - - - - 26.25 24.75
29805 335.3 6.3 685 29811 roll 0.46 - - 2700 - 2.17 0.043 3428 641.5 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.06 -
29833 335.3 6.3 685 29837 done 0.52 - - 2700 - 2.12 0.027 2015 -666.5 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.20 -
30160 311.7 6.6 691 30166 roll 0.58 - - 2700 - 2.12 0.041 641 -648.1 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.09 -
30184 311.7 6.6 691 30189 done 0.64 0.15 0.068 2792 613.3 2.10 0.030 2035 663.8 413.9 - - 929 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
30516 273.1 11.3 700 30523 roll 0.57 0.17 0.113 2733 -347.1 2.17 0.041 3426 641.0 413.9 - - 929 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
30554 270.3 10.9 701 30558 done 0.52 - - 2733 - 2.10 0.027 2026 -666.7 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.28 -
30871 247.7 6.9 712 30875 roll 0.52 - - 2733 - 2.15 0.041 635 -647.0 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.13 -
30905 245.8 6.9 713 30909 done 0.52 - - 2733 - 2.10 0.029 2027 662.9 413.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.28 -
31227 224.1 6.4 724 31231 roll 0.52 - - 2733 - 2.17 0.042 3426 644.7 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.13 -
31254 222.2 6.5 725 31259 done 0.52 - - 2733 - 2.10 0.027 2019 -670.0 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.32 -
31583 200.7 6.5 736 31589 roll 0.52 - - 2733 - 2.12 0.041 641 -650.0 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.14 -
31637 198.7 6.5 737 31644 done 0.52 - - 2733 - 2.08 0.029 2028 666.8 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.30 -
31943 175.8 7.1 748 31945 done 0.57 - - 2733 - - - 2029 - 413.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
32243 155.2 7.1 758 32245 done 0.63 - - 2733 - - - 2029 - 413.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
32553 135.3 6.8 772 32555 done 0.69 0.10 0.095 2798 650.0 - - 2029 - 413.9 - - 927 - - - - - - - - 26.60 - -
32854 105.0 10.0 787 32856 done 0.69 0.12 0.112 2761 -308.3 - - 2029 - 413.9 - - 928 - - - - - - - - 26.37 - -
33153 80.3 7.8 802 33157 roll 0.69 - - 2761 - 2.15 0.040 636 -647.9 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.15 -
33182 78.3 7.5 804 33190 done 0.69 - - 2762 - 2.12 0.029 2023 654.2 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.34 -
33490 55.3 7.1 835 33491 done 0.69 - - 2761 - - - 2023 - 413.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
33792 34.5 6.3 865 33800 roll 0.77 - - 2761 - 2.15 0.042 3420 649.8 413.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.15 -
33844 31.1 6.3 870 33855 done 0.84 0.12 0.037 2864 858.3 2.05 0.026 2018 -683.9 413.9 - - 928 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
34112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34112 begin surface coast
34122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34122 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.26 6.95 0.031 175 25.2 0.28 0.053 2221 -3060.7 414.56 - - 928 - - - - - - - -