Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  250 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5772.3848 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070114,125759,4741.686,-12555.175,40,1.2,40,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12551.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.145
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -75425.3,0.0,0.0,6713.1,-188.6
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  18312.0,0.0,0.0,31347.0,902.7
GPS2  070114,130609,4741.754,-12555.067,4,1.2,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,7860,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024837 _10V_AH  10.0,26.118
SM_CCo  34197,0.00,0.000,0,0,928,414.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,6.95,0.28,0.00,0.031,0.053,0.000,175,2221,928,-7.26,-1.13,414.56,0,0,0,0,0,0,26.46,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12559.76,070114,030323 MEM  314688
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63826,898
HUMID  42.83 CAP_FILE_SIZE  261389,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2063106048
TCM_TEMP  16.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070114,223735,4745.056,-12551.788,27,0.8,27,16.9
_24V_AH  22.4,36.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920188.22 SBE_CT61922311.87
Roll_motor25658334.47 AA4330119011299.50
VBD_pump_during_apogee499121513600.26 WL_BB2FLVMT5381051267.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40182743.84 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.72
TT8280715427.09
LPSleep276652605.87
TT8_Active67015102.01
TT8_Sampling3313431447.01
TT8_CF822453119.75
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits265914372.32
GPS_charging000.00
Compass28598235.64
RAFOS000.00
Transponder17305.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 169 2205 890 558 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.45 0.000 16386 0.000 0.000 168 2205 2678 2695 2661 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 168 2205 2696 2662 3.1 -3.4 8 133 8.50 2.30 -16.10 0.000 18692 0.201 0.058 2384 3612 3217 3260 3175 0 0 0 0 0 0 25.13 25.78 26.35
354 -0.37 -146.6 2384 3612 3262 3177 26.5 -8.6 33 363 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.101 0.024 2420 2192 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.78 26.07 28.83
663 -0.37 -146.6 2420 2192 3262 3177 46.0 -5.3 64 672 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2420 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
788 -0.37 -146.6 1552 822 3251 3174 53.1 -5.9 76 797 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1096 -0.37 -146.6 2417 2206 3262 3177 75.7 -8.3 107 1105 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 810 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1221 -0.37 -146.6 2417 810 3262 3177 85.6 -8.2 116 1225 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2411 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1538 -0.37 -146.6 2409 2214 3262 3177 106.7 -6.1 132 1542 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2411 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1660 -0.37 -146.6 1488 813 3249 3174 113.0 -5.1 138 1664 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2405 2207 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1971 -0.37 -146.6 2405 2207 3262 3177 126.5 -4.8 154 1977 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2044 -0.37 -146.6 2405 822 3262 3177 129.5 -5.0 157 2051 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2399 2212 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2352 -0.37 -146.6 2399 2212 3257 3177 148.1 -6.8 173 2358 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2399 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2454 -0.37 -146.6 2399 822 3262 3177 154.7 -7.4 177 2459 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.109 0.031 2423 2203 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.01 26.25 28.83
2771 -0.37 -146.6 2422 2203 3262 3177 172.7 -5.1 188 2777 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2423 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2821 -0.37 -146.6 2422 814 3262 3177 174.0 -5.0 189 2825 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2420 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3126 -0.37 -146.6 2420 2212 3262 3177 189.0 -4.4 199 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3427 -0.37 -146.6 2420 2212 3261 3177 202.2 -4.4 209 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3727 -0.37 -146.6 2419 2212 3258 3177 214.6 -4.1 219 3732 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2420 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3774 -0.37 -146.6 2420 822 3261 3177 216.0 -4.2 220 3778 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2214 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4082 -0.37 -146.6 2418 2214 3262 3177 232.1 -5.1 230 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4382 -0.37 -146.6 2418 2214 3262 3176 245.2 -4.1 240 4385 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 820 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4443 -0.37 -146.6 2418 820 3261 3173 248.1 -4.4 242 4448 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4774 -0.37 -146.6 2418 2209 3261 3177 262.7 -4.3 253 4779 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2418 3615 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4821 -0.37 -146.6 2417 3615 3262 3177 263.9 -4.3 254 4825 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2202 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5128 -0.37 -146.6 2417 2202 3262 3177 275.7 -3.5 264 5133 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 824 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5196 -0.37 -146.6 2417 825 3262 3177 278.2 -3.9 266 5200 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2214 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5514 -0.37 -146.6 2417 2215 3261 3177 291.5 -4.2 277 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5843 -0.42 -146.6 2417 2215 3261 3177 306.0 -4.3 286 5849 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 825 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5903 -0.42 -146.6 2417 825 3261 3176 308.7 -4.4 287 5908 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2417 2214 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6263 -0.47 -146.6 2417 2214 3261 3176 323.3 -4.0 293 6269 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 811 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6302 -0.53 -146.6 2417 812 3261 3176 323.3 -4.0 293 6306 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.074 0.031 2330 2208 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.25 26.26 28.83
6619 -0.47 -146.6 2330 2208 3261 3174 343.5 -6.0 299 6621 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.115 0.000 2397 2208 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.22 28.83 28.83
6919 -0.47 -146.6 2391 2208 3261 3174 356.1 -4.2 304 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2208 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19088 -0.66 -146.6 2323 2216 3260 3158 950.7 -4.6 506 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2216 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19387 -0.66 -146.6 2323 2216 3260 3158 963.8 -4.3 511 19393 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2323 816 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
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19841 -0.66 -146.6 2318 3610 3260 3157 981.4 -4.1 518 19845 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2319 2214 3208 3260 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
19856 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19856 begin apogee
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19989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19989 begin climb
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