OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.46 of 150.00 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.98 of 110.00 AH used of 10V (62.75% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.62 - - 110 - - - 1804 - -194.6 -95.40 - 3187 - - - - - - - - - - -
118 6.7 -12.5 13 145 roll -0.62 10.00 0.232 2595 248.5 1.95 0.032 449 -694.9 -194.6 -6.97 - 3635 -64.3 - - - - - - - - - -
234 49.3 -27.5 32 242 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1861 678.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
308 69.7 -28.5 45 316 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.031 3264 668.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
399 90.7 -22.9 60 407 done -0.62 - - 2577 - 1.88 0.017 1939 -704.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
478 106.3 -21.3 73 486 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.028 486 -685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
522 115.6 -19.7 80 531 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.021 1929 687.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
601 130.5 -20.4 93 610 roll -0.62 0.10 0.200 2586 160.0 2.00 0.031 3265 668.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
638 136.2 -16.1 98 647 done -0.62 - - 2585 - 1.90 0.017 1917 -709.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
715 148.3 -16.4 111 723 roll -0.62 - - 2585 - 2.05 0.027 509 -686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
737 152.0 -16.6 114 745 done -0.62 - - 2575 - 2.15 0.020 2011 698.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
816 165.4 -18.9 127 823 roll -0.62 - - 2571 - 1.90 0.035 3271 663.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
844 170.8 -18.6 131 852 done -0.62 - - 2572 - 1.73 0.017 2040 -711.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
924 184.2 -17.6 144 931 done -0.62 - - 2571 - - - 2038 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
999 196.9 -17.1 157 1007 roll -0.62 - - 2571 - 2.22 0.028 515 -686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1025 202.2 -17.7 160 1030 done -0.62 0.12 0.171 2594 191.7 2.22 0.021 2069 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1350 247.9 -12.3 190 1355 roll -0.62 - - 2594 - 2.28 0.026 507 -685.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1394 253.3 -13.0 193 1399 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.021 2014 685.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1724 299.9 -13.9 224 1728 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.035 3271 679.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1763 305.3 -13.5 227 1770 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1993 -710.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2088 349.1 -12.4 258 2092 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 508 -700.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2198 362.6 -12.0 267 2203 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1930 683.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2528 401.1 -10.7 298 2532 roll -0.62 - - 2579 - 1.98 0.034 3276 679.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2598 408.1 -10.0 304 2601 done -0.62 - - 2579 - 1.85 0.018 1955 -714.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2929 445.2 -10.2 335 2934 roll -0.62 - - 2579 - 2.12 0.031 513 -680.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3008 453.2 -9.8 342 3012 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.021 1924 688.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3338 484.4 -9.5 373 3342 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.034 3263 686.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3385 488.9 -9.6 377 3388 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.018 1938 -716.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3711 521.5 -9.9 398 3714 roll -0.62 - - 2575 - 1.98 0.034 3263 669.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3757 526.0 -9.3 400 3761 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1941 -714.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4091 558.3 -10.3 416 4095 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3273 672.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4117 560.9 -10.5 417 4120 done -0.62 - - 2575 - 1.88 0.019 1946 -705.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4450 599.0 -11.8 433 4454 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 514 -688.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4529 608.4 -11.5 436 4536 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.021 1913 689.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4845 636.5 -7.9 452 4850 roll -0.62 - - 2575 - 2.03 0.037 3257 662.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4937 642.4 -6.4 456 4942 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.021 1952 -694.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5270 661.9 -6.0 472 5274 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.036 3263 672.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5303 664.1 -6.0 473 5307 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.021 1976 -703.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5627 688.5 -8.6 489 5630 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3264 670.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5660 691.7 -9.1 490 5663 done -0.62 - - 2575 - 1.80 0.020 1987 -709.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5982 720.0 -8.8 506 5986 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 514 -669.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6030 724.2 -9.2 508 6034 done -0.62 - - 2575 - 2.15 0.023 1981 682.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6358 752.3 -8.3 524 6361 roll -0.62 - - 2575 - 1.90 0.038 3263 674.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6455 760.4 -8.3 528 6459 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.020 2024 -700.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6782 788.3 -8.7 544 6786 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.030 514 -680.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6822 792.0 -9.0 546 6826 done -0.62 - - 2575 - 2.20 0.024 2007 678.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7150 819.9 -8.5 562 7155 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.040 3264 654.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7198 823.8 -8.1 564 7202 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2007 -710.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7533 851.0 -8.0 580 7537 roll -0.62 - - 2575 - 2.20 0.030 515 -678.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7560 853.6 -8.1 581 7564 done -0.62 - - 2575 - 2.17 0.024 2006 687.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7877 879.4 -8.1 596 7880 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.040 3261 667.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7969 886.7 -7.9 600 7973 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.023 2054 -697.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8303 912.9 -7.8 616 8304 done -0.62 - - 2574 - - - 2053 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8614 935.8 -7.1 631 8615 done -0.62 - - 2574 - - - 2053 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8921 956.1 -6.3 646 8925 roll -0.62 - - 2575 - 2.28 0.031 517 -673.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8992 961.2 -7.1 649 8996 done -0.62 - - 2575 - 2.25 0.025 2034 674.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9310 980.9 -6.2 664 9313 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.041 3268 656.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9371 985.0 -6.3 666 9379 done -0.62 - - 2575 - 1.75 0.021 2053 -694.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9467 990.5 6.5 671 9625 roll -0.20 0.47 0.119 2732 334.0 - - 2047 - - 153.50 1.395 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9629 995.3 - 678 9806 roll 0.62 0.73 0.078 2996 361.6 2.35 0.040 3455 599.1 194.6 169.15 1.338 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9992 956.3 12.7 694 9996 done 0.62 - - 3005 - 2.05 0.021 2101 -660.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10321 919.0 11.4 710 10324 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.037 3470 645.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10529 892.0 13.0 719 10533 done 0.62 - - 3014 - 2.10 0.021 2050 -676.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10850 850.6 13.1 735 10855 roll 0.62 - - 3024 - 2.05 0.034 689 -663.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10910 842.5 13.3 737 10917 done 0.62 - - 3024 - 1.98 0.024 2004 664.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11228 798.8 14.1 753 11232 roll 0.62 - - 3025 - 2.22 0.038 3465 658.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11272 791.7 15.5 755 11276 done 0.62 0.12 0.173 3000 -208.3 2.08 0.022 2038 -686.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11601 749.6 12.8 771 11605 roll 0.62 - - 3009 - 2.03 0.034 679 -669.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11673 739.9 12.9 774 11678 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.023 2020 670.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12001 699.0 12.1 790 12003 done 0.62 - - 3009 - - - 2021 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12309 662.2 11.6 805 12313 roll 0.62 - - 3009 - 2.17 0.038 3460 663.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12375 654.3 12.7 808 12379 done 0.62 - - 3017 - 2.12 0.021 2005 -686.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12704 616.4 11.2 824 12705 done 0.62 - - 3017 - - - 2004 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13011 584.0 10.5 839 13015 roll 0.62 - - 3027 - 1.92 0.034 687 -685.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13079 576.7 11.1 842 13083 done 0.62 - - 3027 - 1.98 0.023 2032 679.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13413 540.0 10.7 858 13414 done 0.62 - - 3027 - - - 2033 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13721 506.0 11.3 873 13725 roll 0.62 - - 3027 - 2.20 0.039 3464 650.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13790 498.3 11.5 876 13795 done 0.62 0.12 0.175 3002 -208.3 2.10 0.021 2014 -690.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14118 460.6 11.1 906 14122 roll 0.62 - - 3003 - 2.20 0.037 3464 659.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14308 437.9 10.1 922 14315 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.021 2098 -683.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14635 411.2 7.3 953 14697 roll 0.71 - - 3020 - 2.20 0.034 700 -635.5 265.0 56.45 0.990 1757 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
14814 395.6 10.1 968 14818 done 0.71 - - 3020 - 2.03 0.021 2053 666.5 265.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15145 358.1 11.3 999 15148 roll 0.71 - - 3020 - 2.03 0.032 701 -666.0 265.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15170 355.6 10.9 1001 15174 done 0.71 - - 3020 - 2.03 0.021 2071 674.9 265.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15501 324.9 9.3 1032 15517 roll 0.72 - - 3023 - 2.08 0.031 686 -665.9 278.5 11.43 0.832 1703 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
15586 317.0 9.1 1039 15610 done 0.75 - - 3023 - 1.95 0.021 2011 679.5 297.1 16.75 0.850 1626 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
15929 281.7 10.1 1071 15930 done 0.75 - - 3023 - - - 2010 - 297.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16252 251.6 9.0 1101 16276 done 0.77 - - 3023 - - - 2011 - 318.3 18.20 0.793 1539 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
16593 216.2 10.8 1133 16597 roll 0.77 - - 3031 - 1.95 0.030 688 -678.5 318.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16654 209.3 10.9 1138 16662 done 0.77 - - 3032 - 1.98 0.020 2037 681.3 318.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16986 172.4 10.5 1191 16995 roll 0.77 - - 3032 - 2.03 0.031 691 -663.1 318.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17022 169.1 9.9 1196 17031 done 0.77 - - 3032 - 1.90 0.019 1998 687.9 318.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17101 161.9 9.0 1209 17126 done 0.80 - - 3032 - - - 1998 - 339.0 18.23 0.716 1455 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
17191 153.7 9.0 1224 17213 done 0.82 - - 3032 - - - 1998 - 359.3 17.48 0.700 1373 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
17280 146.0 8.5 1239 17319 roll 0.87 0.12 0.092 3096 533.3 2.22 0.032 3466 661.3 395.7 30.35 0.707 1223 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
17343 138.1 13.5 1248 17351 done 0.87 - - 3104 - 2.28 0.020 1948 -665.8 395.7 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17420 128.3 13.3 1261 17429 roll 0.87 - - 3112 - 1.90 0.031 688 -663.2 395.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17460 122.6 13.7 1267 17470 done 0.87 0.08 0.112 3084 -350.0 1.75 0.019 1897 690.9 395.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17539 113.4 11.3 1280 17548 roll 0.87 - - 3084 - 2.38 0.033 3459 656.3 395.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17614 104.4 12.3 1292 17623 done 0.87 - - 3090 - 2.10 0.019 2030 -680.5 395.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17691 95.0 11.7 1305 17699 roll 0.87 - - 3098 - 2.00 0.031 688 -671.0 395.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17771 86.0 11.4 1319 17779 done 0.87 - - 3098 - 1.70 0.018 1871 695.9 395.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17848 77.9 11.0 1332 17857 roll 0.87 - - 3098 - 2.40 0.032 3464 663.8 395.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17896 72.5 11.8 1339 17905 done 0.87 - - 3100 - 2.20 0.019 1963 -682.3 395.7 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17974 65.0 9.0 1352 17998 roll 0.89 - - 3107 - 1.88 0.030 681 -681.9 416.3 17.27 0.623 1142 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
18052 58.5 8.1 1364 18100 done 0.95 - - 3107 - 1.73 0.018 1881 693.6 464.1 39.40 0.632 944 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
18172 49.6 7.8 1382 18221 roll 1.02 - - 3106 - 2.47 0.031 3466 641.7 520.2 44.12 0.617 717 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18273 41.3 8.1 1397 18318 done 1.08 0.08 0.060 3163 712.5 2.30 0.018 1915 -674.3 568.2 36.30 0.601 521 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
18389 28.9 11.9 1415 18397 roll 1.08 - - 3171 - 1.85 0.031 686 -664.3 568.2 - - 517 - - - - - - - - - - -
18469 19.2 11.3 1428 18477 done 1.08 - - 3171 - 1.67 0.018 1856 700.6 568.2 - - 516 - - - - - - - - - - -
18549 10.4 11.2 1441 18556 done 1.08 - - 3171 - - - 1856 - 568.2 - - 516 - - - - - - - - - - -
18606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18606 begin surface coast
18632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18632 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.30 7.93 0.040 115 -385.4 - - 1866 - 570.32 - - 514 - - - - - - - -