NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.91 of 150.00 AH used of 24V (47.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.45 of 100.00 AH used of 10V (46.55% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 107 VBD -0.82 - - 1462 - - - 2306 - -194.7 -77.10 - 3376 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -4.7 14 140 roll -0.82 10.07 0.251 2613 114.3 2.85 0.067 887 -497.9 -194.7 -11.95 - 3868 -41.2 - - - - - - - - - -
382 50.7 -16.4 62 389 done -0.76 - - 2614 - 2.75 0.051 2289 509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
727 115.8 -18.9 123 733 done -0.65 0.22 0.144 2650 163.6 - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1069 158.8 -10.7 184 1075 done -0.65 - - 2650 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1412 200.5 -12.3 245 1417 done -0.65 - - 2650 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1755 243.5 -11.9 306 1761 roll -0.65 - - 2650 - 2.78 0.055 880 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1796 248.2 -11.0 313 1802 done -0.70 - - 2650 - 2.75 0.045 2301 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2140 285.2 -9.8 374 2145 done -0.70 - - 2650 - - - 2301 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2483 327.5 -12.4 435 2488 done -0.70 - - 2650 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2822 370.6 -12.2 482 2826 roll -0.70 - - 2650 - 2.80 0.054 879 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2867 375.7 -10.8 485 2874 done -0.74 - - 2650 - 2.70 0.044 2285 520.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3194 411.2 -11.6 516 3196 done -0.74 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3510 448.7 -11.2 546 3511 done -0.74 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3828 482.4 -10.4 576 3829 done -0.74 - - 2650 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4147 520.0 -12.4 606 4152 roll -0.74 - - 2650 - 2.83 0.057 3709 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4191 525.7 -12.8 609 4197 done -0.74 - - 2650 - 2.75 0.043 2288 -516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4518 565.8 -11.5 640 4519 done -0.74 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4835 599.8 -8.9 670 4837 done -0.74 - - 2650 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5153 630.8 -9.8 686 5158 roll -0.74 - - 2650 - 2.78 0.061 890 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5211 636.4 -9.8 688 5218 done -0.80 0.12 0.064 2624 -216.7 2.70 0.047 2286 517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5527 679.1 -14.0 704 5528 done -0.74 - - 2624 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5836 724.5 -14.3 719 5842 roll -0.70 0.15 0.131 2649 166.7 2.90 0.066 3705 488.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5887 731.1 -11.8 721 5891 done -0.75 - - 2649 - 2.80 0.051 2284 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6201 767.3 -11.3 736 6203 done -0.75 - - 2649 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6512 802.9 -11.5 751 6513 done -0.75 - - 2649 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6820 836.0 -10.6 766 6825 roll -0.75 - - 2649 - 2.83 0.067 883 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6859 840.2 -11.0 768 6864 done -0.81 0.15 0.061 2617 -213.3 2.75 0.048 2289 511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7186 885.8 -12.7 784 7191 roll -0.74 - - 2617 - 2.88 0.066 3704 491.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7241 893.4 -12.8 786 7248 done -0.74 - - 2617 - 2.80 0.051 2287 -506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7557 916.8 - 802 7559 done -1.07 0.28 0.067 2563 -192.9 - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7616 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7616 begin apogee
7622 916.8 - 805 7826 done -0.19 1.00 0.067 2756 193.0 - - 2036 - - 199.93 1.361 3071 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
7827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7827 begin climb
7829 916.7 - 815 8043 roll 0.82 1.25 0.077 2976 176.0 3.25 0.058 3464 439.4 194.7 205.10 1.292 2277 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
8085 896.2 12.4 828 8091 done 0.70 0.15 0.133 2956 -133.3 3.03 0.050 2051 -466.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8412 861.4 11.3 844 8418 roll 0.61 0.12 0.138 2938 -150.0 2.90 0.058 3467 488.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8440 858.1 11.4 845 8445 done 0.57 - - 2938 - 2.83 0.051 2061 -496.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8755 828.9 8.6 860 8799 done 0.62 - - 2939 - - - 2061 - 236.0 41.72 1.296 2108 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9106 799.8 8.2 877 9160 done 0.68 - - 2938 - - - 2059 - 287.4 52.33 1.280 1899 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
9457 768.4 9.2 894 9486 roll 0.71 - - 2938 - 2.90 0.058 3464 484.5 310.7 24.10 1.270 1804 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9559 758.2 10.0 898 9566 done 0.71 - - 2939 - 2.80 0.051 2076 -495.7 311.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9875 726.5 10.3 914 9879 roll 0.71 - - 2938 - 2.80 0.058 3462 495.0 311.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9891 724.8 10.4 915 9896 done 0.71 - - 2939 - 2.75 0.049 2080 -502.5 311.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10218 690.6 10.6 931 10219 done 0.71 - - 2939 - - - 2079 - 311.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10527 658.3 10.1 946 10531 roll 0.71 - - 2938 - 2.78 0.056 3468 499.6 311.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10553 655.3 11.2 947 10557 done 0.71 - - 2938 - 2.72 0.048 2086 -508.1 311.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10875 622.3 10.1 963 10876 done 0.71 - - 2939 - - - 2085 - 311.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11186 592.4 9.5 981 11209 roll 0.73 - - 2938 - 2.97 0.067 642 -485.9 326.5 17.00 1.232 1739 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
11217 589.8 8.3 984 11280 done 0.18 0.55 0.104 2843 -172.7 2.83 0.042 2097 514.1 377.1 51.92 1.131 1532 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
11598 552.7 11.0 1020 11600 done 0.52 0.38 0.070 2914 186.8 - - 2096 - 377.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11918 522.9 9.4 1050 11943 roll 0.88 0.35 0.070 2986 205.7 2.97 0.062 637 -491.2 394.9 18.55 1.156 1461 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
11977 516.5 11.5 1055 11983 done 0.88 - - 2986 - 2.85 0.042 2104 514.7 394.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12304 468.9 15.5 1086 12309 roll 0.81 - - 2986 - 2.67 0.054 3459 507.5 394.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12326 464.9 15.4 1087 12333 done 0.75 0.15 0.133 2967 -126.7 2.67 0.046 2095 -510.9 394.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12650 428.1 10.7 1118 12655 roll 0.75 - - 2965 - 2.92 0.064 634 -500.3 394.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12678 425.0 10.8 1120 12682 done 0.75 - - 2965 - 2.83 0.041 2104 519.4 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13002 386.3 12.4 1150 13006 roll 0.75 - - 2964 - 2.67 0.053 3465 509.7 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13022 383.5 13.0 1151 13029 done 0.75 - - 2964 - 2.67 0.045 2098 -512.0 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13350 342.5 11.8 1187 13357 roll 0.75 - - 2964 - 2.92 0.064 632 -502.1 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13374 339.5 12.9 1191 13380 done 0.75 - - 2964 - 2.80 0.041 2094 522.1 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13717 296.4 12.4 1252 13723 roll 0.75 - - 2964 - 2.67 0.053 3462 512.4 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13737 294.1 12.6 1255 13743 done 0.75 - - 2965 - 2.67 0.045 2093 -512.7 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14080 251.7 11.9 1316 14086 roll 0.75 - - 2964 - 2.90 0.064 636 -502.4 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14103 248.8 12.3 1320 14110 done 0.75 - - 2965 - 2.78 0.041 2095 524.8 394.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14447 208.3 11.9 1381 14452 done 0.75 - - 2965 - - - 2094 - 394.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14789 167.2 12.5 1442 14795 done 0.75 - - 2965 - - - 2095 - 394.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15134 126.6 11.1 1503 15139 done 0.75 - - 2965 - - - 2095 - 394.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15477 88.5 10.7 1564 15483 done 0.75 - - 2965 - - - 2095 - 394.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15821 51.5 10.2 1625 15827 roll 0.75 - - 2967 - 2.95 0.064 633 -495.6 394.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15844 49.4 8.7 1629 15890 done 0.80 - - 2964 - 2.78 0.040 2097 526.6 432.3 37.58 0.838 1308 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
16025 30.2 11.0 1661 16031 done 0.80 - - 2964 - - - 2097 - 432.3 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16167 15.1 10.4 1686 16173 done 0.80 - - 2964 - - - 2097 - 432.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16295 begin surface coast
16320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16320 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.08 7.35 0.046 1467 -203.7 - - 2293 - 434.18 - - 1301 - - - - - - - -