NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.15 of 86.60 AH used of 24V (42.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.04 of 100.00 AH used of 10V (45.96% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 884
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 160 VBD -1.34 - - 568 - - - 2037 - -194.7 -130.95 - 3725 - - - - - - - - - - -
163 3.6 -7.6 24 182 done -1.34 10.98 0.193 2481 174.2 - - 2036 - -194.7 -2.95 - 3858 -45.1 - - - - - - - - - -
321 26.3 -10.0 51 328 roll -1.29 - - 2481 - 2.75 0.160 617 -516.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
357 30.2 -9.9 57 364 done -1.25 0.12 0.114 2505 200.0 2.60 0.130 2035 545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
501 42.7 -8.9 82 506 done -1.25 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
643 55.5 -9.3 107 648 done -1.25 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
985 91.9 -11.1 168 991 done -1.25 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1329 130.7 -10.9 229 1335 roll -1.25 - - 2505 - 2.78 0.157 610 -514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1347 132.9 -11.3 232 1354 done -1.25 - - 2505 - 2.60 0.131 2039 549.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1691 170.5 -10.6 293 1697 done -1.25 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2033 207.7 -11.0 354 2040 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.143 3440 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2052 209.7 -11.0 357 2058 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.147 2040 -524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2396 245.8 -10.7 418 2401 done -1.25 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2738 281.9 -10.6 479 2744 done -1.25 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3081 319.5 -10.9 540 3088 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.146 3440 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3128 324.9 -12.0 548 3134 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.155 2040 -524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3465 361.3 -10.6 599 3466 done -1.25 - - 2505 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3784 394.4 -10.6 629 3785 done -1.25 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4102 428.1 -10.5 659 4106 roll -1.25 - - 2505 - 2.65 0.148 3439 529.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4122 430.6 -11.2 660 4129 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.153 2034 -520.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4450 463.3 -9.8 691 4454 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.148 3441 527.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4478 466.4 -10.6 693 4482 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.153 2044 -517.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4804 500.5 -10.9 723 4805 done -1.25 - - 2505 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5121 535.6 -11.4 753 5125 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.152 3442 524.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5153 539.6 -11.9 755 5159 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.156 2062 -516.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5479 576.1 -11.2 786 5481 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5794 608.7 -10.2 812 5798 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.159 3437 515.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5821 611.3 -9.7 813 5825 done -1.25 - - 2505 - 2.65 0.156 2072 -515.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6136 642.1 -9.7 828 6141 roll -1.25 - - 2505 - 2.67 0.162 3439 512.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6158 644.7 -11.5 829 6162 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.160 2069 -513.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6480 678.5 -9.5 845 6481 done -1.25 - - 2505 - - - 2067 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6788 697.1 -4.7 860 6790 done -1.25 - - 2505 - - - 2067 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7098 726.7 -11.8 875 7102 roll -1.25 - - 2505 - 2.70 0.167 3439 508.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7114 729.0 -12.3 876 7119 done -1.25 - - 2505 - 2.65 0.164 2092 -508.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7440 770.1 -12.9 892 7444 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.162 3445 516.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7457 772.5 -14.5 893 7461 done -1.25 - - 2505 - 2.65 0.160 2088 -512.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7783 816.9 -13.3 909 7788 roll -1.25 - - 2505 - 3.03 0.193 618 -485.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7809 819.7 -10.6 910 7814 done -1.25 - - 2505 - 2.78 0.143 2085 527.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8082 begin apogee
8088 826.3 - 923 8258 done -0.37 0.85 0.064 2700 229.4 - - 1975 - - 166.62 1.180 3062 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8259 begin climb
8261 826.1 - 931 8436 roll 1.34 1.65 0.071 3069 223.6 2.88 0.170 573 -486.8 194.7 164.57 1.150 2268 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8571 801.5 10.3 945 8575 done 1.27 - - 3069 - 2.62 0.133 1981 537.4 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8886 763.1 11.4 960 8890 roll 1.27 - - 3069 - 2.78 0.163 3398 509.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8980 753.0 11.3 964 8984 done 1.27 - - 3069 - 2.72 0.156 2000 -514.0 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9296 722.7 10.7 979 9298 done 1.22 0.12 0.104 3044 -208.3 - - 1998 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9605 692.8 8.9 994 9639 roll 1.26 - - 3044 - 2.78 0.149 3391 501.1 226.5 27.95 1.067 2137 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
9673 685.5 11.4 997 9678 done 1.26 - - 3044 - 2.72 0.154 2000 -511.4 226.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9995 651.8 11.5 1013 9996 done 1.26 - - 3044 - - - 1998 - 226.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10303 617.7 10.9 1028 10304 done 1.26 - - 3044 - - - 1998 - 226.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10618 586.8 9.8 1049 10629 roll 1.27 - - 3044 - 2.70 0.149 3399 518.9 231.6 5.60 0.796 2116 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
10675 580.9 10.3 1054 10679 done 1.27 - - 3044 - 2.70 0.155 2015 -512.6 231.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11000 551.3 9.0 1084 11033 roll 1.30 - - 3044 - 2.97 0.168 571 -486.2 260.9 27.27 0.991 1997 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
11067 544.9 10.2 1090 11072 done 1.30 - - 3044 - 2.70 0.131 2014 534.4 260.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11392 513.7 9.0 1120 11426 roll 1.34 0.12 0.064 3082 316.7 2.70 0.151 3395 511.5 289.5 26.67 0.963 1880 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11498 500.0 12.9 1129 11505 done 1.34 - - 3082 - 2.70 0.156 2015 -511.1 289.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11824 458.5 12.5 1160 11826 done 1.34 - - 3082 - - - 2013 - 289.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12142 421.6 11.3 1190 12143 done 1.34 - - 3082 - - - 2013 - 289.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12462 386.7 10.5 1220 12463 done 1.34 - - 3082 - - - 2013 - 289.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12778 350.6 12.0 1250 12780 done 1.34 - - 3082 - - - 2014 - 289.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13114 312.2 11.1 1309 13119 done 1.34 - - 3082 - - - 2013 - 289.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13456 270.8 11.2 1370 13463 done 1.34 - - 3082 - - - 2012 - 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13800 231.4 11.2 1431 13805 done 1.34 - - 3082 - - - 2012 - 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14143 191.1 11.1 1492 14149 done 1.34 - - 3081 - - - 2012 - 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14487 151.4 11.7 1553 14493 roll 1.34 - - 3082 - 2.60 0.140 3396 532.3 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14527 146.3 13.2 1560 14534 done 1.34 - - 3082 - 2.67 0.156 2005 -521.0 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14872 107.4 11.0 1621 14878 roll 1.34 - - 3082 - 2.83 0.166 570 -507.1 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14913 102.6 11.7 1628 14920 done 1.34 - - 3082 - 2.65 0.133 2016 545.7 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15258 63.6 10.9 1689 15264 roll 1.34 - - 3082 - 2.58 0.143 3396 534.9 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15310 57.2 11.6 1698 15316 done 1.34 - - 3082 - 2.65 0.154 2014 -521.5 289.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15654 22.2 9.0 1759 15683 done 1.37 - - 3082 - - - 2012 - 318.2 24.55 0.673 1763 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
15822 5.6 10.2 1788 15827 done 1.37 - - 3082 - - - 2012 - 318.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15843 begin surface coast
15872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15872 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.07 10.50 0.035 565 -239.7 - - 2008 - 320.12 - - 1758 - - - - - - - -