SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.31 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.48 of 110.00 AH used of 10V (75.02% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 4.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2282 - -116.7 -7.22 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 121 roll -0.80 9.07 0.236 2500 252.5 2.25 0.056 3698 629.3 -116.7 -78.78 - 3481 -18.5 - - - - - - - - - -
284 19.8 -10.0 47 290 done -0.69 0.15 0.186 2540 266.7 2.05 0.025 2281 -691.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
621 51.1 -9.9 108 627 done -0.64 - - 2540 - - - 2279 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
962 79.1 -7.8 169 967 done -0.64 - - 2540 - - - 2279 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1305 107.3 -8.7 230 1311 roll -0.64 - - 2540 - 2.03 0.037 919 -670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1361 112.5 -9.1 240 1368 done -0.61 - - 2540 - 2.10 0.029 2309 661.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1685 137.0 -7.2 268 1686 done -0.61 - - 2540 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1995 160.0 -7.5 283 1996 done -0.61 - - 2540 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2304 181.5 -6.6 298 2308 roll -0.61 - - 2540 - 2.08 0.041 3700 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2359 185.6 -7.4 300 2367 done -0.61 - - 2540 - 2.03 0.024 2309 -685.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2675 207.0 -6.8 316 2676 done -0.61 - - 2540 - - - 2308 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2984 228.4 -7.3 331 2988 roll -0.61 - - 2540 - 2.12 0.041 3704 658.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3046 233.0 -7.6 334 3050 done -0.61 - - 2540 - 2.03 0.025 2302 -690.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3372 257.1 -7.5 350 3376 roll -0.61 - - 2540 - 2.05 0.038 916 -676.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3427 261.8 -8.1 352 3433 done -0.61 - - 2540 - 2.08 0.029 2297 663.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3742 285.9 -7.7 368 3746 roll -0.61 - - 2540 - 2.10 0.042 3700 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3792 289.8 -7.6 370 3796 done -0.61 - - 2540 - 2.05 0.025 2301 -682.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4111 315.2 -7.9 383 4112 done -0.61 - - 2540 - - - 2301 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4417 338.8 -7.6 393 4421 roll -0.61 - - 2540 - 2.15 0.043 3702 651.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4500 345.4 -7.8 395 4504 done -0.61 - - 2540 - 2.08 0.025 2304 -672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4818 368.3 -7.2 406 4819 done -0.61 - - 2540 - - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5124 390.2 -7.2 416 5128 roll -0.61 - - 2540 - 2.12 0.043 3698 658.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5187 394.7 -7.0 418 5191 done -0.64 - - 2540 - 2.05 0.025 2292 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5526 419.4 -7.3 429 5530 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.043 3699 654.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5576 423.3 -7.8 430 5580 done -0.64 - - 2540 - 2.08 0.026 2301 -672.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5893 446.2 -7.1 441 5894 done -0.64 - - 2540 - - - 2301 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6200 467.5 -6.9 451 6204 roll -0.64 - - 2540 - 2.15 0.044 3697 649.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6289 473.8 -7.3 453 6292 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.026 2297 -689.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6606 496.2 -7.0 464 6610 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.044 3704 654.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6655 499.9 -7.9 465 6659 done -0.70 - - 2540 - 2.08 0.026 2306 -672.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6975 522.7 -7.2 471 6979 roll -0.70 - - 2540 - 2.12 0.043 3697 656.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7030 527.0 -7.4 471 7036 done -0.73 - - 2540 - 2.08 0.026 2271 -685.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7339 550.0 -7.5 477 7343 roll -0.73 - - 2540 - 2.20 0.044 3705 651.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7395 554.2 -7.5 477 7401 done -0.77 - - 2540 - 2.05 0.026 2296 -687.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7703 576.2 -7.0 483 7707 roll -0.77 - - 2540 - 2.17 0.044 3704 648.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7753 579.7 -7.3 483 7758 done -0.81 0.08 0.115 2510 -375.0 2.08 0.027 2301 -674.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8074 605.5 -8.1 489 8075 done -0.77 - - 2511 - - - 2300 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8377 630.2 -8.1 494 8378 done -0.73 - - 2510 - - - 2300 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8680 654.9 -8.1 499 8682 done -0.69 0.12 0.197 2541 258.3 - - 2296 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8982 676.9 -7.2 504 8986 roll -0.69 - - 2541 - 2.17 0.045 3704 648.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9055 682.3 -7.6 505 9058 done -0.74 - - 2541 - 2.05 0.026 2296 -686.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9420 709.3 -7.3 511 9424 roll -0.77 - - 2541 - 2.15 0.044 3695 650.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9492 714.7 -7.4 512 9497 done -0.82 0.12 0.142 2502 -325.0 2.05 0.026 2288 -686.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9846 744.3 -8.4 518 9848 done -0.77 - - 2502 - - - 2287 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10149 769.6 -8.4 523 10151 done -0.72 0.10 0.196 2526 240.0 - - 2285 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10452 792.3 -7.4 528 10456 roll -0.72 - - 2526 - 2.17 0.044 3702 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10546 799.5 -7.9 529 10550 done -0.72 - - 2526 - 2.08 0.026 2305 -671.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10883 823.0 -6.9 535 10884 done -0.72 - - 2527 - - - 2305 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11187 843.2 -6.6 540 11191 roll -0.72 - - 2527 - 2.15 0.045 3702 649.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11264 848.6 -6.8 541 11268 done -0.72 - - 2526 - 2.10 0.026 2294 -670.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11619 872.2 -6.7 547 11623 roll -0.72 - - 2526 - 2.17 0.044 3705 650.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11668 875.8 -7.1 547 11672 done -0.72 - - 2526 - 2.10 0.027 2296 -671.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11989 897.2 -6.8 553 11990 done -0.72 - - 2526 - - - 2294 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12292 918.0 -6.9 558 12296 roll -0.72 - - 2527 - 2.15 0.044 3697 652.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12393 925.1 -5.9 559 12397 done -0.75 - - 2526 - 2.05 0.027 2294 -684.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12724 948.5 -7.1 565 12728 roll -0.75 - - 2526 - 2.15 0.045 3695 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12773 952.0 -7.5 565 12777 done -0.75 - - 2526 - 2.08 0.027 2307 -667.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13088 974.8 -7.3 571 13092 roll -0.75 - - 2527 - 2.15 0.044 3700 647.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13143 979.0 -7.1 571 13148 done -0.78 - - 2526 - 2.10 0.028 2267 -682.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13328 begin apogee
13334 992.8 7.4 575 13438 done -0.24 0.52 0.166 2681 298.1 - - 2654 - - 101.20 1.549 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13439 begin climb
13441 995.2 - 576 13559 roll 0.80 1.10 0.111 3018 306.4 2.42 0.046 4045 574.8 116.7 108.97 1.455 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13610 992.0 8.0 579 13614 done 0.55 0.32 0.173 2948 -218.8 2.22 0.026 2650 -628.4 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13935 974.9 5.2 585 13979 roll 0.60 - - 2947 - 2.35 0.048 4036 589.8 158.7 37.53 1.442 2357 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13998 971.2 6.3 586 14018 done 0.59 - - 2954 - 2.17 0.027 2644 -641.5 172.5 14.38 1.347 2301 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
14366 945.1 7.2 592 14367 done 0.59 - - 2954 - - - 2644 - 172.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14669 923.2 7.3 597 14670 done 0.59 - - 2954 - - - 2645 - 172.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14973 900.2 7.6 602 14974 done 0.59 - - 2954 - - - 2644 - 172.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15275 877.6 7.5 607 15279 roll 0.59 - - 2953 - 2.17 0.046 4043 644.7 172.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15291 876.1 7.6 607 15295 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.028 2650 -663.3 172.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15645 848.8 7.7 613 15646 done 0.59 - - 2962 - - - 2649 - 172.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15949 825.3 7.7 618 15950 done 0.59 - - 2962 - - - 2649 - 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16251 801.7 7.8 623 16252 done 0.59 - - 2962 - - - 2649 - 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16554 778.6 7.6 628 16558 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.047 4049 645.2 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16570 777.3 7.6 628 16574 done 0.59 - - 2970 - 2.10 0.028 2650 -666.2 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16919 751.1 7.5 634 16923 roll 0.59 - - 2967 - 2.15 0.048 4042 647.4 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16935 749.7 7.5 634 16940 done 0.55 0.12 0.197 2946 -175.0 2.08 0.028 2630 -678.8 172.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17283 727.2 6.3 640 17296 done 0.60 - - 2945 - - - 2630 - 186.0 11.27 1.378 2247 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
17587 707.5 6.5 645 17598 done 0.65 - - 2945 - - - 2629 - 194.7 9.38 1.292 2212 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
17890 686.3 7.1 650 17895 roll 0.70 0.15 0.114 3003 386.7 2.10 0.041 1261 -651.4 194.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17899 685.6 7.1 650 17904 done 0.70 - - 2995 - 2.15 0.035 2641 641.9 194.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18254 653.7 9.1 656 18255 done 0.65 - - 2996 - - - 2641 - 194.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18557 625.9 9.2 661 18562 roll 0.60 0.12 0.192 2963 -275.0 2.15 0.046 4047 654.0 194.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18589 623.0 8.1 661 18593 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.028 2648 -666.2 194.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18921 597.1 7.7 667 18922 done 0.57 - - 2963 - - - 2646 - 194.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19224 573.6 7.9 672 19225 done 0.57 - - 2963 - - - 2646 - 194.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19527 550.8 7.5 677 19528 done 0.57 - - 2963 - - - 2647 - 194.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19831 529.7 6.8 682 19834 roll 0.57 - - 2963 - 2.08 0.040 1263 -665.4 195.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19846 528.6 6.9 682 19851 done 0.57 - - 2955 - 2.10 0.034 2666 668.1 195.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20195 506.3 6.4 688 20215 roll 0.62 - - 2961 - 2.20 0.037 1267 -635.9 208.4 13.60 1.245 2156 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
20238 503.6 6.6 688 20252 done 0.68 - - 2954 - 2.12 0.034 2653 653.8 215.8 8.27 1.061 2125 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
20565 481.9 6.7 698 20576 roll 0.74 0.15 0.117 3016 413.3 2.15 0.035 1262 -647.0 221.0 6.30 1.087 2104 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
20582 480.5 6.8 698 20593 done 0.74 - - 3016 - 2.15 0.034 2654 647.4 224.1 4.47 0.837 2091 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
20899 450.5 9.6 709 20903 roll 0.68 - - 3016 - 2.15 0.046 4048 648.4 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20938 446.1 10.9 710 20942 done 0.56 0.25 0.183 2952 -256.0 2.10 0.028 2629 -675.7 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21273 422.8 6.8 721 21274 done 0.63 - - 2952 - - - 2628 - 225.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21578 402.4 6.6 731 21594 roll 0.71 0.12 0.123 2993 341.7 2.25 0.046 4042 628.4 231.7 7.97 1.123 2061 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
21611 399.7 8.3 732 21615 done 0.65 - - 3001 - 2.08 0.028 2643 -672.6 231.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21945 370.1 8.6 743 21949 roll 0.65 - - 2993 - 2.20 0.045 4050 639.5 231.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21978 367.0 9.2 744 21983 done 0.59 0.17 0.188 2956 -217.6 2.08 0.028 2645 -675.5 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22313 344.4 6.9 755 22314 done 0.65 - - 2957 - - - 2645 - 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22618 322.6 7.1 765 22620 done 0.71 0.12 0.125 2998 341.7 - - 2642 - 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
22935 295.2 9.0 776 22936 done 0.71 - - 2999 - - - 2642 - 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23245 268.3 8.7 791 23248 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.045 4044 652.1 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23288 264.0 9.4 793 23292 done 0.65 - - 3000 - 2.08 0.027 2651 -669.7 231.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23615 234.7 9.0 809 23619 roll 0.65 - - 2993 - 2.17 0.045 4045 642.4 231.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23665 229.4 10.6 811 23670 done 0.60 0.15 0.187 2963 -200.0 2.05 0.027 2636 -687.3 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23982 203.4 8.6 826 23983 done 0.66 - - 2963 - - - 2636 - 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24291 176.5 8.9 841 24293 done 0.72 0.10 0.139 2997 340.0 - - 2634 - 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24598 147.3 9.1 856 24602 roll 0.72 - - 2997 - 2.17 0.044 4052 653.5 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24669 139.9 9.8 859 24673 done 0.66 - - 3001 - 2.05 0.027 2647 -685.4 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24990 112.3 8.5 886 24995 roll 0.66 - - 2993 - 2.15 0.044 4052 653.5 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25081 104.4 9.2 902 25087 done 0.62 - - 2993 - 2.05 0.027 2641 -688.3 231.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25424 75.7 9.2 963 25429 roll 0.62 - - 2993 - 2.15 0.044 4049 654.9 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25436 74.7 8.8 965 25442 done 0.62 - - 2993 - 2.03 0.027 2650 -689.2 231.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25778 49.2 6.2 1026 25797 done 0.64 - - 2993 - - - 2647 - 247.7 15.12 0.868 1995 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
26131 20.9 9.0 1089 26138 roll 0.64 - - 2993 - 2.15 0.042 4046 650.7 247.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26170 16.6 9.8 1096 26177 done 0.64 - - 2993 - 2.08 0.025 2649 -671.6 247.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26311 begin surface coast
26356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26356 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.99 - - 210 - - - 2272 - 275.23 21.80 0.802 1883 -5.0 0.002 - - - - - -