WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.54 of 91.80 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.99 of 61.20 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2052 - -127.1 -40.58 - 1952 - - - - - - - - - - -
54 - -5.7 4 98 roll -0.87 13.13 0.199 2222 166.3 2.53 0.077 648 -554.9 -127.1 -25.73 - 2961 -39.2 - - - - - - - - - -
249 - -11.8 23 253 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2053 573.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
554 - -9.6 73 557 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
864 - -8.8 127 872 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1174 - -8.5 158 1182 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1484 - -7.5 189 1492 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1794 - -7.9 213 1812 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2114 - -6.6 229 2132 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2434 - -6.1 245 2452 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2754 - -6.5 261 2758 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.098 3447 526.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2804 - -7.3 263 2808 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2056 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3114 - -6.9 279 3132 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3434 - -6.6 295 3452 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3754 - -6.9 311 3772 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4114 - -7.1 321 4172 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4474 - -6.5 327 4532 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4834 - -5.9 333 4892 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5194 - -6.2 339 5252 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5554 - -5.8 345 5612 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5914 - -5.8 351 5918 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3446 520.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5949 - -6.3 351 5953 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6274 - -6.1 357 6332 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6634 - -6.4 363 6692 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6994 - -6.3 369 7052 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7354 - -6.1 375 7358 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3447 523.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7399 - -6.5 375 7403 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7714 - -5.7 381 7772 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8074 - -5.3 387 8078 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3446 522.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8109 - -5.7 387 8113 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2059 -561.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8434 - -5.5 393 8492 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8794 - -5.6 399 8852 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9154 - -5.8 405 9158 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3448 520.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9199 - -6.6 405 9203 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9514 - -5.8 411 9572 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9874 - -5.8 417 9932 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10234 - -5.3 423 10292 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10594 - -5.2 429 10598 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3446 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10634 - -5.9 429 10638 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2059 -554.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10954 - -5.1 435 11012 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11314 - -5.6 441 11372 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11674 - -5.4 447 11678 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3446 519.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11724 - -5.5 447 11728 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2047 -553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12034 - -5.5 453 12092 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12394 - -5.2 459 12398 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3449 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12429 - -4.5 459 12433 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2046 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12754 - -5.0 465 12812 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13114 - -4.9 471 13172 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13474 - -5.3 477 13532 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13834 - -5.7 483 13892 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14194 - -5.5 489 14252 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14554 - -5.2 495 14612 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14914 - -5.0 501 14972 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15274 - -4.9 507 15332 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15634 - -5.1 513 15692 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15994 - -5.5 519 16052 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16175 - 5.4 522 16293 done -0.32 0.60 0.136 2343 201.7 - - 2046 - - 109.88 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16294 - 4.3 524 16413 done 0.87 1.33 0.117 2607 198.5 - - 2046 - 127.1 110.03 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16714 - 6.9 531 16718 roll 0.87 - - 2608 - 2.83 0.081 546 -530.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16804 - 8.5 532 16808 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1950 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17134 - 7.1 538 17192 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17494 - 7.1 544 17552 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17854 - 6.9 550 17858 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17899 - 7.8 550 17903 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.058 1955 557.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18214 - 7.0 556 18272 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18574 - 7.0 562 18632 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18934 - 6.6 568 18992 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19294 - 6.3 574 19352 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19654 - 6.4 580 19658 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 544 -543.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19699 - 7.1 580 19703 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20014 - 6.5 586 20072 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20374 - 6.7 592 20432 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20734 - 6.2 598 20738 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20789 - 7.6 598 20793 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1954 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21094 - 6.4 604 21152 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21454 - 6.7 610 21458 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.088 3345 535.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21499 - 7.4 610 21503 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1948 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21814 - 6.7 616 21872 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22174 - 6.3 622 22232 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22534 - 5.6 628 22593 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 139.8 10.18 1.227 1868 -4.8 - - - - - - - - - -
22894 - 5.5 634 22953 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 10.77 1.199 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
23254 - 6.5 640 23312 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23614 - 6.8 646 23672 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23974 - 6.7 652 24032 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24334 - 6.8 658 24392 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24694 - 6.7 664 24752 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25054 - 6.3 670 25112 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25414 - 6.1 676 25472 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25774 - 6.3 682 25832 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26134 - 6.0 688 26192 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26494 - 5.4 694 26553 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 170.5 14.10 1.021 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
26854 - 5.6 700 26868 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.076 549 -541.9 181.1 8.43 1.015 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
26914 - 5.4 701 26933 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 565.6 197.5 12.88 0.990 1634 -5.1 - - - - - - - - - -
27234 - 5.9 711 27252 done 0.95 - - 2607 - - - 1946 - 199.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27554 - 5.7 727 27573 done 0.95 - - 2607 - - - 1946 - 208.6 8.50 0.978 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
27874 - 5.9 743 27883 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 547 -548.6 212.4 2.92 1.018 1573 -5.5 - - - - - - - - - -
27934 - 5.7 746 27948 done 0.97 0.08 0.080 2631 287.5 2.47 0.058 1948 567.2 220.8 6.93 0.967 1538 -5.1 - - - - - - - - - -
28254 - 8.0 762 28272 done 0.98 - - 2631 - - - 1948 - 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28574 - 8.0 778 28578 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.072 549 -542.2 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28629 - 8.8 780 28633 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.058 1952 561.2 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28934 - 7.1 796 28952 done 0.98 - - 2632 - - - 1952 - 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29254 - 7.2 813 29258 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.072 551 -543.0 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29319 - 6.5 819 29323 done 0.98 - - 2632 - 2.47 0.057 1951 566.8 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29624 - 6.3 850 29632 done 0.98 - - 2632 - - - 1951 - 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29934 - 6.1 881 29938 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.071 544 -545.3 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
30004 - 6.8 888 30008 done 0.98 - - 2632 - 2.47 0.058 1943 566.4 220.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
30309 - 4.8 919 30343 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 544 -531.9 255.4 26.73 0.778 1397 -5.2 - - - - - - - - - -
30379 - 6.2 933 30383 done 1.01 - - 2632 - 2.50 0.057 1942 559.2 255.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
30684 - 5.8 994 30693 done 1.01 - - 2632 - - - 1942 - 262.7 5.47 0.817 1369 -5.1 - - - - - - - - - -
30994 - 4.5 1056 31028 done 1.02 - - 2632 - - - 1942 - 305.7 33.13 0.727 1192 -5.3 - - - - - - - - - -
31329 - 4.7 1094 31368 done 1.07 - - 2632 - - - 1941 - 344.7 28.95 0.704 1032 -5.5 - - - - - - - - - -
31669 - 4.9 1128 31698 roll 1.11 0.13 0.089 2661 223.1 2.60 0.069 547 -536.2 377.0 24.23 0.683 901 -5.4 - - - - - - - - - -
31779 - 5.9 1139 31788 done 1.15 - - 2661 - 2.47 0.057 1948 567.2 379.8 1.85 0.785 891 -5.4 - - - - - - - - - -