WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75642.547 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024954,4700.854,-12633.204,27,1.7,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.037
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -155979.3,20.7,212.9,92949.3,-1124.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  107509.6,80.6,-355.4,-231266.2,1159.0
GPS2  025801,4700.825,-12633.210,11,1.8,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,120265,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31923,0.00,0.000,0,0,888,380.71 _10V_AH  10.0,20.986
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35390,1146
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,36.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 1952
54 -0.87 -127.1 -5.7 4 98 13.13 2.53 -25.73 0.000 4 0.199 0.077 2222 648 2961
249 -0.87 -127.1 -11.8 23 253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2053 2961
554 -0.87 -127.1 -9.6 73 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
864 -0.87 -127.1 -8.8 127 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
1174 -0.87 -127.1 -8.5 158 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
1484 -0.87 -127.1 -7.5 189 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
1794 -0.87 -127.1 -7.9 213 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
2114 -0.87 -127.1 -6.6 229 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2967
2434 -0.87 -127.1 -6.1 245 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2965
2754 -0.87 -127.1 -6.5 261 2758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3447 2964
2804 -0.87 -127.1 -7.3 263 2808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2056 2964
3114 -0.87 -127.1 -6.9 279 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
3434 -0.87 -127.1 -6.6 295 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
3754 -0.87 -127.1 -6.9 311 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4114 -0.87 -127.1 -7.1 321 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
4474 -0.87 -127.1 -6.5 327 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2960
4834 -0.87 -127.1 -5.9 333 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2959
5194 -0.87 -127.1 -6.2 339 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2959
5554 -0.87 -127.1 -5.8 345 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2958
5914 -0.87 -127.1 -5.8 351 5918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3446 2957
5949 -0.87 -127.1 -6.3 351 5953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2957
6274 -0.87 -127.1 -6.1 357 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
6634 -0.87 -127.1 -6.4 363 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
6994 -0.87 -127.1 -6.3 369 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
7354 -0.87 -127.1 -6.1 375 7358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3447 2954
7399 -0.87 -127.1 -6.5 375 7403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2954
7714 -0.87 -127.1 -5.7 381 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
8074 -0.87 -127.1 -5.3 387 8078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3446 2954
8109 -0.87 -127.1 -5.7 387 8113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2059 2954
8434 -0.87 -127.1 -5.5 393 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2953
8794 -0.87 -127.1 -5.6 399 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2953
9154 -0.87 -127.1 -5.8 405 9158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3448 2952
9199 -0.87 -127.1 -6.6 405 9203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2952
9514 -0.87 -127.1 -5.8 411 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
9874 -0.87 -127.1 -5.8 417 9932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
10234 -0.87 -127.1 -5.3 423 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
10594 -0.87 -127.1 -5.2 429 10598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3446 2951
10634 -0.87 -127.1 -5.9 429 10638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2059 2951
10954 -0.87 -127.1 -5.1 435 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2951
11314 -0.87 -127.1 -5.6 441 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2950
11674 -0.87 -127.1 -5.4 447 11678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3446 2951
11724 -0.87 -127.1 -5.5 447 11728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2047 2950
12034 -0.87 -127.1 -5.5 453 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2950
12394 -0.87 -127.1 -5.2 459 12398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3449 2950
12429 -0.87 -127.1 -4.5 459 12433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2949
12754 -0.87 -127.1 -5.0 465 12812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
13114 -0.87 -127.1 -4.9 471 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
13474 -0.87 -127.1 -5.3 477 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2949
13834 -0.87 -127.1 -5.7 483 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2949
14194 -0.87 -127.1 -5.5 489 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2948
14554 -0.87 -127.1 -5.2 495 14612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2948
14914 -0.87 -127.1 -5.0 501 14972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2947
15274 -0.87 -127.1 -4.9 507 15332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2947
15634 -0.87 -127.1 -5.1 513 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2947
15994 -0.87 -127.1 -5.5 519 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2947
16175 -0.32 0.0 5.4 522 16293 0.60 0.00 109.88 1.429 6 0.136 0.000 2343 2046 2440
16294 0.87 127.1 4.3 524 16413 1.33 0.00 110.03 1.391 6 0.117 0.000 2607 2046 1921
16714 0.87 127.1 6.9 531 16718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2608 546 1919
16804 0.87 127.1 8.5 532 16808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1950 1919
17134 0.87 127.1 7.1 538 17192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
17494 0.87 127.1 7.1 544 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
17854 0.87 127.1 6.9 550 17858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
17899 0.87 127.1 7.8 550 17903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1955 1917
18214 0.87 127.1 7.0 556 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
18574 0.87 127.1 7.0 562 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
18934 0.87 127.1 6.6 568 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
19294 0.87 127.1 6.3 574 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1917
19654 0.87 127.1 6.4 580 19658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
19699 0.87 127.1 7.1 580 19703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1917
20014 0.87 127.1 6.5 586 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
20374 0.87 127.1 6.7 592 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
20734 0.87 127.1 6.2 598 20738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 544 1918
20789 0.87 127.1 7.6 598 20793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1954 1918
21094 0.87 127.1 6.4 604 21152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
21454 0.87 127.1 6.7 610 21458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3345 1918
21499 0.87 127.1 7.4 610 21503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1948 1917
21814 0.87 127.1 6.7 616 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1917
22174 0.87 127.1 6.3 622 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
22534 0.87 139.8 5.6 628 22593 0.00 0.00 10.18 1.227 6 0.000 0.000 2608 1947 1868
22894 0.89 153.2 5.5 634 22953 0.00 0.00 10.77 1.199 6 0.000 0.000 2608 1947 1814
23254 0.90 153.2 6.5 640 23312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1814
23614 0.90 153.2 6.8 646 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1814
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