OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 147.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.36 of 122.20 AH used of 10V (72.70% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1031
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.3 -22.00 - 2184 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -4.3 2 106 roll -0.67 14.25 0.291 3085 206.1 2.55 0.093 3809 551.8 -117.3 -37.05 - 3356 -31.6 - - - - - - - - - -
181 16.8 -13.1 14 186 done -0.43 0.32 0.166 3174 278.1 2.35 0.065 2396 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
505 41.2 -6.0 44 510 roll -0.43 - - 3175 - 2.38 0.069 986 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
534 43.2 -7.3 46 538 done -0.43 - - 3175 - 2.35 0.062 2401 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
861 65.2 -7.0 76 867 done -0.48 - - 3175 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1184 86.3 -7.3 103 1189 roll -0.66 0.17 0.081 3105 -411.8 2.40 0.067 985 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1247 91.6 -8.4 106 1251 done -0.59 - - 3105 - 2.35 0.061 2401 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1574 116.0 -7.6 122 1578 roll -0.71 - - 3105 - 2.38 0.067 982 -596.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1657 122.9 -8.5 125 1663 done -0.62 - - 3104 - 2.33 0.061 2411 613.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1973 148.8 -8.4 141 1978 roll -0.53 0.15 0.153 3141 246.7 2.42 0.077 3812 578.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2073 155.6 -6.9 145 2077 done -0.62 - - 3141 - 2.30 0.054 2397 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2408 174.2 -5.5 156 2413 roll -0.67 0.12 0.086 3092 -408.3 2.35 0.068 994 -597.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2497 180.8 -8.0 158 2504 done -0.61 - - 3093 - 2.33 0.062 2423 613.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2810 204.8 -7.9 169 2814 roll -0.51 0.17 0.156 3147 317.6 2.42 0.067 992 -591.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2838 206.7 -6.8 170 2842 done -0.56 - - 3147 - 2.30 0.062 2399 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3173 225.5 -5.6 181 3175 done -0.66 0.12 0.084 3099 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3478 245.8 -6.8 191 3482 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.080 3806 581.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3511 248.3 -7.3 192 3515 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.054 2392 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3846 271.3 -6.6 203 3847 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4152 290.9 -6.4 213 4153 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4487 311.7 -6.3 221 4488 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4790 330.9 -6.3 226 4792 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5093 350.2 -6.3 231 5094 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5397 369.4 -6.4 236 5398 done -0.66 - - 3099 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5700 389.1 -6.5 241 5704 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.073 992 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5726 391.1 -7.2 241 5731 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2398 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6064 412.1 -6.2 247 6065 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6368 429.3 -5.6 252 6369 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6670 446.8 -5.8 257 6672 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6974 465.8 -6.3 262 6975 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7277 486.8 -7.0 267 7278 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7580 508.5 -7.2 272 7581 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7883 530.4 -7.2 277 7884 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8186 550.8 -6.7 282 8190 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 995 -584.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8226 553.4 -6.8 282 8230 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2405 600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8546 574.4 -6.4 288 8547 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8849 593.1 -6.2 293 8850 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9152 610.6 -5.7 298 9156 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.084 3805 588.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9178 612.2 -5.8 298 9183 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.058 2401 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9516 630.4 -5.3 304 9520 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.074 991 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9543 631.9 -5.6 304 9548 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2398 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9881 649.0 -5.1 310 9885 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.084 3822 593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9907 650.5 -5.7 310 9911 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.058 2400 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10245 668.8 -5.5 316 10249 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.073 993 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10272 670.4 -6.0 316 10276 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10609 689.8 -5.8 322 10613 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.084 3811 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10635 691.6 -6.8 322 10640 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.058 2393 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10973 711.6 -5.9 328 10974 done -0.66 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11277 729.0 -5.7 333 11278 done -0.66 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11580 745.5 -5.4 338 11581 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11882 761.6 -5.3 343 11884 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12186 777.5 -5.3 348 12187 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12489 794.3 -5.6 353 12490 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12792 810.9 -5.4 358 12793 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13095 827.3 -5.4 363 13096 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13398 844.0 -5.5 368 13399 done -0.70 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13702 860.5 -5.4 373 13703 done -0.74 - - 3099 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14005 876.3 -5.2 378 14007 done -0.79 0.12 0.099 3051 -400.0 - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14308 895.2 -6.2 383 14309 done -0.73 - - 3051 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14611 913.3 -6.0 388 14616 roll -0.68 0.15 0.121 3099 320.0 2.53 0.086 3807 558.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14649 915.3 -4.8 388 14653 done -0.74 - - 3099 - 2.33 0.060 2398 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14970 931.4 -5.1 394 14975 roll -0.91 0.20 0.091 3023 -380.0 2.40 0.075 981 -590.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15216 948.1 -6.2 397 15221 done -0.73 0.22 0.171 3079 254.5 2.35 0.068 2403 605.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15531 962.5 -4.5 403 15533 done -0.73 - - 3079 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15834 976.9 -4.8 408 15838 roll -0.73 - - 3080 - 2.42 0.074 992 -582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15861 978.3 -5.4 408 15865 done -0.73 - - 3080 - 2.38 0.068 2407 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16136 begin apogee
16142 992.6 5.2 413 16250 done -0.22 0.55 0.150 3244 298.2 - - 2199 - - 104.97 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16251 begin climb
16253 994.2 - 414 16370 roll 0.67 0.85 0.090 3533 340.0 2.67 0.078 792 -527.0 117.3 109.60 1.443 2396 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16414 993.3 7.1 415 16420 done 0.31 0.45 0.180 3420 -251.1 2.50 0.062 2206 565.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16735 978.0 4.6 421 16750 done 0.33 - - 3420 - - - 2206 - 130.7 12.77 1.325 2343 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
17100 961.0 4.6 427 17114 done 0.34 - - 3419 - - - 2206 - 143.0 12.65 1.338 2292 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
17402 945.7 5.0 432 17403 done 0.34 - - 3420 - - - 2206 - 143.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17704 929.6 5.3 437 17706 done 0.34 - - 3420 - - - 2206 - 143.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18008 912.9 5.5 442 18009 done 0.34 - - 3420 - - - 2206 - 143.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
18311 895.8 5.7 447 18315 roll 0.34 - - 3420 - 2.35 0.082 3610 597.4 143.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18360 892.5 6.3 447 18365 done 0.28 - - 3424 - 2.35 0.065 2192 -603.4 143.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18669 874.3 5.9 452 18671 done 0.28 - - 3424 - - - 2192 - 143.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18973 856.1 6.1 457 18977 roll 0.28 - - 3424 - 2.47 0.081 3614 575.7 143.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19011 853.4 7.0 457 19016 done 0.20 0.15 0.176 3387 -246.7 2.35 0.066 2200 -601.7 143.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19332 837.4 5.0 463 19333 done 0.31 - - 3387 - - - 2200 - 144.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19635 822.6 4.9 468 19648 roll 0.43 0.17 0.084 3462 441.2 2.45 0.081 781 -579.2 148.7 6.57 1.152 2268 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
19671 820.2 6.6 468 19675 done 0.33 0.15 0.160 3423 -260.0 2.33 0.064 2208 612.4 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19997 802.4 5.5 474 20001 roll 0.33 - - 3423 - 2.33 0.082 3609 601.3 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20041 799.6 6.1 474 20044 done 0.27 - - 3423 - 2.33 0.066 2199 -605.2 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20361 782.1 5.5 480 20365 roll 0.27 - - 3423 - 2.38 0.081 788 -592.9 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20400 779.9 5.4 480 20404 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.064 2202 614.8 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20720 762.7 5.4 486 20721 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21023 746.4 5.4 491 21024 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21326 730.6 5.2 496 21327 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21629 715.2 5.0 501 21630 done 0.31 - - 3423 - - - 2202 - 148.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21933 700.8 4.8 506 21942 done 0.32 - - 3423 - - - 2202 - 156.4 8.02 1.157 2238 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
22236 686.6 4.7 511 22249 done 0.34 - - 3423 - - - 2202 - 168.0 11.62 1.220 2191 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
22539 671.5 5.0 516 22543 roll 0.38 - - 3423 - 2.40 0.081 3609 586.2 168.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22583 668.9 6.9 516 22587 done 0.38 - - 3423 - 2.38 0.065 2190 -596.2 168.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22905 652.7 5.1 522 22910 roll 0.44 0.12 0.096 3474 425.0 2.47 0.081 3611 575.3 168.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22948 649.4 7.1 522 22953 done 0.25 0.28 0.169 3402 -257.1 2.38 0.066 2189 -597.5 168.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23264 634.2 4.8 528 23274 done 0.38 0.12 0.090 3447 375.0 - - 2189 - 174.6 7.45 1.101 2164 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
23567 617.4 5.5 533 23568 done 0.38 - - 3447 - - - 2190 - 174.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23869 601.1 5.4 538 23870 done 0.42 - - 3447 - - - 2190 - 174.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24172 584.9 5.3 543 24177 roll 0.46 - - 3448 - 2.47 0.082 3609 574.5 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24211 582.3 7.6 543 24216 done 0.39 - - 3448 - 2.35 0.064 2200 -599.6 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24532 563.1 6.0 549 24533 done 0.39 - - 3448 - - - 2200 - 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24835 544.6 6.1 554 24836 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25138 526.0 6.2 559 25142 roll 0.39 - - 3448 - 2.45 0.081 3614 577.1 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25182 522.8 6.8 559 25187 done 0.30 0.12 0.172 3418 -250.0 2.38 0.065 2188 -599.2 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25497 505.7 5.4 565 25498 done 0.40 - - 3418 - - - 2188 - 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25800 489.5 5.3 570 25804 roll 0.49 0.15 0.086 3482 426.7 2.45 0.081 3614 582.0 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25844 486.2 8.3 570 25849 done 0.30 0.28 0.165 3414 -242.9 2.35 0.065 2201 -601.3 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26159 470.1 5.0 576 26160 done 0.40 0.10 0.095 3451 370.0 - - 2201 - 175.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26462 454.6 5.1 581 26463 done 0.45 - - 3451 - - - 2202 - 175.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26765 440.3 4.7 586 26781 roll 0.51 - - 3451 - 2.42 0.083 3611 582.2 185.9 11.23 1.075 2117 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
26820 437.0 5.5 586 26827 done 0.45 - - 3451 - 2.35 0.064 2199 -600.9 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27130 419.3 5.8 592 27131 done 0.45 - - 3451 - - - 2199 - 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27433 400.6 6.2 597 27434 done 0.45 - - 3451 - - - 2199 - 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27736 381.7 6.3 602 27740 roll 0.45 - - 3451 - 2.45 0.080 3616 578.4 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27780 378.5 8.3 602 27784 done 0.39 - - 3452 - 2.38 0.064 2198 -595.8 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28094 358.0 6.5 608 28096 done 0.39 - - 3451 - - - 2198 - 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28397 338.8 6.3 613 28399 done 0.39 - - 3451 - - - 2198 - 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28701 319.7 6.2 618 28705 roll 0.39 - - 3451 - 2.40 0.079 780 -590.8 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28728 317.9 5.6 618 28732 done 0.44 - - 3451 - 2.30 0.062 2202 618.3 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29065 297.9 5.9 624 29069 roll 0.44 - - 3451 - 2.33 0.079 3609 603.9 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
29098 295.7 5.1 625 29102 done 0.44 - - 3451 - 2.30 0.064 2199 -613.0 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29434 277.8 5.1 636 29438 roll 0.44 - - 3452 - 2.38 0.079 792 -591.2 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
29484 275.1 5.0 637 29488 done 0.50 - - 3451 - 2.30 0.062 2210 616.5 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29802 259.1 5.2 648 29803 done 0.50 - - 3451 - - - 2210 - 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
30109 242.3 5.5 658 30111 done 0.54 0.12 0.091 3503 433.3 - - 2210 - 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
30415 222.1 6.5 668 30420 roll 0.44 0.15 0.152 3455 -320.0 2.35 0.078 3619 599.6 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
30447 220.0 5.6 669 30451 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2190 -608.1 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
30783 203.3 5.2 680 30787 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 790 -588.2 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
30826 200.8 5.1 681 30830 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.063 2205 615.2 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
31150 180.7 6.3 692 31155 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.078 783 -592.5 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
31180 179.0 5.6 693 31184 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 617.0 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
31515 160.6 5.2 704 31519 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.080 3612 600.0 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
31576 157.1 5.5 706 31580 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.063 2199 -606.4 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
31899 142.5 3.8 719 31940 roll 0.57 0.12 0.096 3516 441.7 2.58 0.079 3618 550.0 227.5 35.25 0.952 1947 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
32002 135.1 7.4 723 32009 done 0.44 0.22 0.165 3458 -263.6 2.40 0.063 2200 -590.8 227.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32318 119.8 4.1 739 32353 roll 0.62 0.17 0.084 3532 435.3 2.50 0.077 792 -563.2 259.5 27.00 0.923 1816 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
32451 111.7 7.0 745 32455 done 0.62 - - 3532 - 2.35 0.061 2211 603.8 259.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32777 88.7 6.9 761 32782 roll 0.57 0.12 0.155 3505 -225.0 2.42 0.076 791 -586.8 259.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32833 85.1 6.7 763 32839 done 0.63 - - 3505 - 2.30 0.061 2202 613.5 259.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
33156 68.5 3.9 789 33197 roll 0.79 0.20 0.086 3585 400.0 2.47 0.077 786 -573.3 298.7 32.62 0.893 1657 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
33233 63.2 10.7 796 33237 done 0.66 0.20 0.158 3533 -260.0 2.38 0.061 2210 598.3 298.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
33557 40.5 7.8 826 33558 done 0.66 - - 3533 - - - 2209 - 298.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
33876 13.0 7.7 856 33878 done 0.66 - - 3533 - - - 2210 - 298.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
33969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33969 begin surface coast
34163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34163 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.86 9.50 0.074 144 -356.7 - - 2411 - 300.98 - - 1649 - - - - - - - -