OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  250 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22920.547 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084156,4955.618,-14436.255,41,1.0,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.114
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  36288.2,185.2,-158.1,-20236.4,0.5
_SM_ANGLEo  -73.6 KALMAN_Y  194932.5,-655.2,-19.4,-212707.4,2347.2
GPS2  084751,4955.576,-14436.193,15,1.1,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.2,28158,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013561 XPDR_PINGS  1031
SM_CCo  34242,0.00,0.000,0,0,1649,300.98 _24V_AH  22.0,50.418
SM_GC  3.00,9.50,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,144,2411,1649,-9.86,0.31,300.98 _10V_AH  10.6,33.359
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14429.29,230298,232324 DATA_FILE_SIZE  50536,883
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  189115,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,239181824
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  301108,182038,4957.927,-14440.856,35,0.9,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30290194.10 SBE_CT67724357.50
Roll_motor20092409.37 SBE_O265819275.21
VBD_pump_during_apogee379149612502.64 WL_BB2F15001053466.80
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90733658.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510356.89 nil000.00
Iridium_during_connect31160111.34 nil000.00
Iridium_during_xfer170223836.44
Transponder_ping2574202381.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.68
TT8186319391.18
LPSleep292022677.91
TT8_Active53719112.81
TT8_Sampling2400391012.60
TT8_CF858645284.53
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171612218.32
GPS_charging000.00
Compass23778201.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -22.00 0.000 2 0.000 0.000 148 2402 2184
48 -0.67 -117.3 3.2 -4.3 2 106 14.25 2.55 -37.05 0.000 4 0.291 0.093 3085 3809 3356
181 -0.43 -117.3 16.8 -13.1 14 186 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.065 3174 2396 3358
505 -0.43 -117.3 41.2 -6.0 44 510 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3175 986 3358
534 -0.43 -117.3 43.2 -7.3 46 538 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3175 2401 3358
861 -0.48 -117.3 65.2 -7.0 76 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2401 3359
1184 -0.66 -117.3 86.3 -7.3 103 1189 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3105 985 3359
1247 -0.59 -117.3 91.6 -8.4 106 1251 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3105 2401 3359
1574 -0.71 -117.3 116.0 -7.6 122 1578 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3105 982 3360
1657 -0.62 -117.3 122.9 -8.5 125 1663 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3104 2411 3360
1973 -0.53 -117.3 148.8 -8.4 141 1978 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.153 0.077 3141 3812 3360
2073 -0.62 -117.3 155.6 -6.9 145 2077 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2397 3360
2408 -0.67 -117.3 174.2 -5.5 156 2413 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.068 3092 994 3360
2497 -0.61 -117.3 180.8 -8.0 158 2504 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2423 3361
2810 -0.51 -117.3 204.8 -7.9 169 2814 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.156 0.067 3147 992 3360
2838 -0.56 -117.3 206.7 -6.8 170 2842 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3147 2399 3360
3173 -0.66 -117.3 225.5 -5.6 181 3175 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3099 2400 3360
3478 -0.66 -117.3 245.8 -6.8 191 3482 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3806 3360
3511 -0.66 -117.3 248.3 -7.3 192 3515 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2392 3360
3846 -0.66 -117.3 271.3 -6.6 203 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3360
4152 -0.66 -117.3 290.9 -6.4 213 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3360
4487 -0.66 -117.3 311.7 -6.3 221 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3359
4790 -0.66 -117.3 330.9 -6.3 226 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3359
5093 -0.66 -117.3 350.2 -6.3 231 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3359
5397 -0.66 -117.3 369.4 -6.4 236 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3359
5700 -0.66 -117.3 389.1 -6.5 241 5704 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 992 3358
5726 -0.66 -117.3 391.1 -7.2 241 5731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2398 3358
6064 -0.66 -117.3 412.1 -6.2 247 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3358
6368 -0.66 -117.3 429.3 -5.6 252 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
6670 -0.66 -117.3 446.8 -5.8 257 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3358
6974 -0.66 -117.3 465.8 -6.3 262 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7277 -0.66 -117.3 486.8 -7.0 267 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7580 -0.66 -117.3 508.5 -7.2 272 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
7883 -0.66 -117.3 530.4 -7.2 277 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3357
8186 -0.66 -117.3 550.8 -6.7 282 8190 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 995 3356
8226 -0.66 -117.3 553.4 -6.8 282 8230 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2405 3356
8546 -0.66 -117.3 574.4 -6.4 288 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3356
8849 -0.66 -117.3 593.1 -6.2 293 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3356
9152 -0.66 -117.3 610.6 -5.7 298 9156 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3805 3355
9178 -0.66 -117.3 612.2 -5.8 298 9183 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2401 3355
9516 -0.66 -117.3 630.4 -5.3 304 9520 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 991 3355
9543 -0.66 -117.3 631.9 -5.6 304 9548 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2398 3355
9881 -0.66 -117.3 649.0 -5.1 310 9885 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3822 3355
9907 -0.66 -117.3 650.5 -5.7 310 9911 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2400 3355
10245 -0.66 -117.3 668.8 -5.5 316 10249 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 993 3355
10272 -0.66 -117.3 670.4 -6.0 316 10276 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3355
10609 -0.66 -117.3 689.8 -5.8 322 10613 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3811 3355
10635 -0.66 -117.3 691.6 -6.8 322 10640 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2393 3355
10973 -0.66 -117.3 711.6 -5.9 328 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
11277 -0.66 -117.3 729.0 -5.7 333 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
11580 -0.70 -117.3 745.5 -5.4 338 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
11882 -0.70 -117.3 761.6 -5.3 343 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
12186 -0.70 -117.3 777.5 -5.3 348 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3355
12489 -0.70 -117.3 794.3 -5.6 353 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3354
12792 -0.70 -117.3 810.9 -5.4 358 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3354
13095 -0.70 -117.3 827.3 -5.4 363 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3354
13398 -0.70 -117.3 844.0 -5.5 368 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3354
13702 -0.74 -117.3 860.5 -5.4 373 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3354
14005 -0.79 -117.3 876.3 -5.2 378 14007 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 3051 2393 3354
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state 34163 begin surface