WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.17 of 91.80 AH used of 24V (61.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.90 of 61.20 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 42 - - - 2005 - -127.1 -80.25 - 2698 - - - - - - - - - - -
95 - -8.3 8 124 roll -0.87 12.48 0.178 2179 171.2 2.53 0.060 3410 555.3 -127.1 -8.23 - 2997 -36.3 - - - - - - - - - -
365 - -10.6 38 369 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2000 -570.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
670 - -11.6 99 674 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3398 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
720 - -11.6 105 724 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1030 - -7.9 136 1034 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 3409 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1070 - -8.4 140 1074 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2003 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1380 - -7.8 171 1384 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3402 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1410 - -8.0 174 1414 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1999 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1730 - -6.9 194 1734 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3401 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.7 197 1794 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.7 213 2114 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3401 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2145 - -8.6 214 2149 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2000 -571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.6 230 2468 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.5 246 2788 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3090 - -7.0 262 3094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 3402 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.6 265 3169 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2007 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3470 - -5.9 281 3488 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3830 - -5.8 291 3834 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3399 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3875 - -6.7 291 3879 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1999 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4190 - -6.3 297 4194 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3404 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.9 297 4239 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2004 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4550 - -6.6 303 4608 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4910 - -6.7 309 4914 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3401 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4950 - -7.8 309 4954 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5270 - -6.1 315 5328 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5630 - -6.1 321 5634 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3401 546.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5665 - -6.9 321 5669 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2008 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.5 327 6048 done -0.87 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6350 - -6.5 333 6354 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3402 546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.4 333 6409 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2010 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.0 339 6714 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3404 546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.3 339 6744 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1998 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7070 - -5.5 345 7074 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 3407 546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.4 345 7129 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2002 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7430 - -5.2 351 7488 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7790 - -5.4 357 7794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7865 - -6.1 358 7869 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1996 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8210 - -5.3 364 8214 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 3402 545.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8245 - -6.7 364 8249 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8570 - -5.4 370 8574 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3406 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8615 - -7.1 370 8618 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2001 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8930 - -5.5 376 8934 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3404 543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.7 376 8974 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9290 - -5.4 382 9294 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9335 - -6.7 382 9338 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9650 - -5.1 388 9654 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3398 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9685 - -6.1 388 9689 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2006 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10010 - -5.5 394 10014 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3398 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10045 - -7.2 394 10048 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10370 - -6.4 400 10374 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3401 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10395 - -7.0 400 10398 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2006 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10730 - -6.6 406 10734 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3398 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10755 - -7.9 406 10759 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11090 - -5.9 412 11094 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3397 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11120 - -6.4 412 11123 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2002 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11450 - -5.1 418 11508 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11810 - -4.3 424 11814 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3405 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.7 424 11839 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2002 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12170 - -4.3 430 12228 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12530 - -4.5 436 12534 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3403 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.2 436 12589 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12890 - -4.9 442 12948 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.4 448 13308 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13610 - -5.9 454 13614 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3400 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13635 - -6.8 454 13639 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1999 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13970 - -6.1 460 14028 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.7 466 14334 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14375 - -5.7 466 14379 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14690 - -5.8 472 14748 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15050 - -5.7 478 15108 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15410 - -5.6 484 15414 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3396 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15440 - -6.3 484 15444 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15711 - 5.3 489 15829 done -0.32 0.55 0.085 2300 220.0 - - 1998 - - 108.88 1.335 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15830 - 4.0 491 15944 roll 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 2.70 0.064 605 -515.9 127.1 108.25 1.336 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15980 - 7.2 493 15984 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 1994 544.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16310 - 7.1 499 16314 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3404 536.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16355 - 8.7 499 16359 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2006 -552.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16670 - 7.6 505 16728 done 0.87 - - 2566 - - - 2006 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17030 - 7.3 511 17034 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 598 -535.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17075 - 8.5 511 17079 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1992 551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17390 - 6.8 517 17394 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3407 538.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17430 - 8.4 517 17434 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2002 -555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17750 - 6.3 523 17808 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18110 - 5.6 529 18169 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 139.6 10.13 1.308 1907 -4.7 - - - - - - - - - -
18470 - 6.0 535 18528 done 0.89 - - 2566 - - - 2002 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18830 - 6.5 541 18834 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.064 3407 534.2 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18905 - 7.4 542 18909 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -555.7 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19250 - 6.3 548 19308 done 0.89 - - 2566 - - - 2002 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.3 554 19614 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.063 3410 535.4 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19650 - 6.4 554 19654 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -556.9 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.6 560 20028 done 0.89 - - 2566 - - - 2001 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20330 - 6.7 566 20334 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3401 538.5 139.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.4 566 20369 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -558.8 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.9 572 20748 done 0.89 - - 2565 - - - 2004 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21050 - 7.0 578 21108 done 0.89 - - 2566 - - - 2005 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21410 - 6.9 584 21468 done 0.89 - - 2566 - - - 2005 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21770 - 6.9 590 21774 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3404 538.1 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21810 - 7.1 590 21814 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -560.4 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.9 596 22134 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 595 -541.5 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22165 - 8.0 596 22169 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.038 2005 557.3 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22490 - 6.7 602 22494 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.061 3399 546.7 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22530 - 6.8 602 22534 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 1996 -561.2 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22850 - 6.4 608 22908 done 0.89 - - 2566 - - - 1996 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.1 614 23268 done 0.89 - - 2566 - - - 1996 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23570 - 6.2 620 23628 done 0.89 - - 2566 - - - 1996 - 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23930 - 6.2 626 23988 done 0.89 - - 2566 - - - 1996 - 139.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24290 - 6.0 632 24294 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.058 3401 544.6 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.1 633 24369 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2007 -564.4 139.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24710 - 5.7 639 24724 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3402 540.7 148.1 6.68 1.022 1871 -5.1 - - - - - - - - - -
24755 - 5.4 639 24774 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 1998 -561.6 164.6 13.15 0.994 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
25130 - 5.8 646 25189 done 0.92 - - 2566 - - - 1998 - 169.7 3.60 0.989 1783 -5.8 - - - - - - - - - -
25490 - 5.8 652 25499 roll 0.92 - - 2566 - 2.63 0.056 3408 536.1 176.9 5.70 0.979 1754 -5.1 - - - - - - - - - -
25555 - 5.7 653 25569 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2005 -561.2 185.6 6.60 0.966 1719 -5.3 - - - - - - - - - -
25910 - 6.8 659 25968 done 0.94 - - 2566 - - - 2004 - 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26270 - 7.1 665 26274 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.055 3404 542.6 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26310 - 7.3 665 26314 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 1999 -562.0 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26631 - 5.9 673 26639 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.055 3406 545.3 187.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26665 - 6.5 674 26669 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 1999 -562.8 187.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26970 - 6.0 690 26979 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3404 551.0 188.8 2.42 0.920 1705 -5.4 - - - - - - - - - -
27005 - 5.5 691 27024 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2001 -568.0 205.0 12.37 0.886 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
27330 - 6.3 708 27348 done 0.96 - - 2566 - - - 2001 - 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.4 724 27668 done 0.96 - - 2566 - - - 2001 - 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27970 - 6.5 740 27974 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3402 549.4 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28005 - 7.7 741 28009 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2003 -566.4 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.7 757 28328 done 0.96 - - 2566 - - - 2003 - 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28630 - 6.4 773 28634 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3401 548.2 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28690 - 6.7 776 28694 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2001 -566.8 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29000 - 6.0 797 29004 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.056 605 -547.5 205.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29030 - 6.9 800 29034 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.034 2006 567.2 205.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29340 - 6.1 831 29344 roll 0.96 - - 2566 - 2.50 0.053 3390 553.6 205.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29400 - 6.0 837 29404 done 0.96 - - 2566 - 2.42 0.036 2001 -574.0 206.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
29710 - 4.4 868 29754 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.054 598 -539.6 254.9 38.55 0.726 1436 -5.3 - - - - - - - - - -
29775 - 6.0 874 29779 done 1.01 0.10 0.045 2601 350.0 2.47 0.032 1991 564.0 255.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
30080 - 4.3 913 30124 done 1.01 - - 2600 - - - 1992 - 306.3 39.03 0.696 1227 -5.3 - - - - - - - - - -
30425 - 4.0 982 30474 done 1.07 - - 2600 - - - 1993 - 365.6 45.25 0.673 985 -5.3 - - - - - - - - - -
30780 - 9.3 1047 30788 done 1.14 - - 2600 - - - 1994 - 365.6 - - 985 - - - - - - - - - - -
31090 - 9.8 1078 31094 roll 1.14 - - 2600 - 2.50 0.046 3400 562.4 365.6 - - 983 - - - - - - - - - - -
31100 - 11.2 1079 31104 done 1.14 - - 2600 - 2.45 0.035 2008 -568.2 365.6 - - 983 - - - - - - - - - - -