WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -17.824217 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181736,4703.421,-12748.790,40,1.0,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,0.195
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  161661.3,85.1,451.7,-374141.8,470.2
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  43174.1,472.5,387.2,-35245.8,-5678.3
GPS2  182614,4703.483,-12748.785,12,1.1,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.5,200113,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31194,0.00,0.000,0,0,980,366.97 _10V_AH  10.0,20.899
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  32896,1081
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,35.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.25 0.000 2 0.000 0.000 42 2005 2698
95 -0.87 -127.1 -8.3 8 124 12.48 2.53 -8.23 0.000 4 0.178 0.060 2179 3410 2997
365 -0.87 -127.1 -10.6 38 369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2000 2998
670 -0.87 -127.1 -11.6 99 674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3398 2998
720 -0.87 -127.1 -11.6 105 724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1999 2999
1030 -0.87 -127.1 -7.9 136 1034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3409 2999
1070 -0.87 -127.1 -8.4 140 1074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2999
1380 -0.87 -127.1 -7.8 171 1384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3402 3000
1410 -0.87 -127.1 -8.0 174 1414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1999 3000
1730 -0.87 -127.1 -6.9 194 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3401 3000
1790 -0.87 -127.1 -7.7 197 1794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 3000
2110 -0.87 -127.1 -7.7 213 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3401 3000
2145 -0.87 -127.1 -8.6 214 2149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2000 3000
2450 -0.87 -127.1 -7.6 230 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 3000
2770 -0.87 -127.1 -7.5 246 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 3000
3090 -0.87 -127.1 -7.0 262 3094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3402 3000
3165 -0.87 -127.1 -7.6 265 3169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2007 3000
3470 -0.87 -127.1 -5.9 281 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 3000
3830 -0.87 -127.1 -5.8 291 3834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3399 3000
3875 -0.87 -127.1 -6.7 291 3879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1999 2999
4190 -0.87 -127.1 -6.3 297 4194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3404 3000
4235 -0.87 -127.1 -6.9 297 4239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2004 3000
4550 -0.87 -127.1 -6.6 303 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2999
4910 -0.87 -127.1 -6.7 309 4914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3401 2999
4950 -0.87 -127.1 -7.8 309 4954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 3000
5270 -0.87 -127.1 -6.1 315 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 3000
5630 -0.87 -127.1 -6.1 321 5634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3401 3000
5665 -0.87 -127.1 -6.9 321 5669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2008 3000
5990 -0.87 -127.1 -6.5 327 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2008 3000
6350 -0.87 -127.1 -6.5 333 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3402 2999
6405 -0.87 -127.1 -7.4 333 6409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2010 2999
6710 -0.87 -127.1 -6.0 339 6714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3404 2999
6740 -0.87 -127.1 -6.3 339 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1998 2999
7070 -0.87 -127.1 -5.5 345 7074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3407 2999
7125 -0.87 -127.1 -6.4 345 7129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2999
7430 -0.87 -127.1 -5.2 351 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2999
7790 -0.87 -127.1 -5.4 357 7794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2999
7865 -0.87 -127.1 -6.1 358 7869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1996 2999
8210 -0.87 -127.1 -5.3 364 8214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3402 2999
8245 -0.87 -127.1 -6.7 364 8249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2999
8570 -0.87 -127.1 -5.4 370 8574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3406 2998
8615 -0.87 -127.1 -7.1 370 8618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2998
8930 -0.87 -127.1 -5.5 376 8934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3404 2998
8970 -0.87 -127.1 -6.7 376 8974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2998
9290 -0.87 -127.1 -5.4 382 9294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2998
9335 -0.87 -127.1 -6.7 382 9338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2997
9650 -0.87 -127.1 -5.1 388 9654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2997
9685 -0.87 -127.1 -6.1 388 9689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2006 2997
10010 -0.87 -127.1 -5.5 394 10014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2997
10045 -0.87 -127.1 -7.2 394 10048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2997
10370 -0.87 -127.1 -6.4 400 10374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3401 2996
10395 -0.87 -127.1 -7.0 400 10398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2006 2996
10730 -0.87 -127.1 -6.6 406 10734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3398 2996
10755 -0.87 -127.1 -7.9 406 10759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2003 2996
11090 -0.87 -127.1 -5.9 412 11094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3397 2996
11120 -0.87 -127.1 -6.4 412 11123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2996
11450 -0.87 -127.1 -5.1 418 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2996
11810 -0.87 -127.1 -4.3 424 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3405 2995
11835 -0.87 -127.1 -5.7 424 11839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2995
12170 -0.87 -127.1 -4.3 430 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2995
12530 -0.87 -127.1 -4.5 436 12534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3403 2995
12585 -0.87 -127.1 -6.2 436 12589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2995
12890 -0.87 -127.1 -4.9 442 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
13250 -0.87 -127.1 -5.4 448 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
13610 -0.87 -127.1 -5.9 454 13614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3400 2994
13635 -0.87 -127.1 -6.8 454 13639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2994
13970 -0.87 -127.1 -6.1 460 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
14330 -0.87 -127.1 -5.7 466 14334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2994
14375 -0.87 -127.1 -5.7 466 14379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2993
14690 -0.87 -127.1 -5.8 472 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
15050 -0.87 -127.1 -5.7 478 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
15410 -0.87 -127.1 -5.6 484 15414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3396 2993
15440 -0.87 -127.1 -6.3 484 15444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2993
15711 -0.32 0.0 5.3 489 15829 0.55 0.00 108.88 1.335 6 0.085 0.000 2300 1998 2476
15830 0.87 127.1 4.0 491 15944 1.23 2.70 108.25 1.336 4 0.064 0.064 2566 605 1957
15980 0.87 127.1 7.2 493 15984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1994 1957
16310 0.87 127.1 7.1 499 16314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3404 1956
16355 0.87 127.1 8.7 499 16359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2006 1957
16670 0.87 127.1 7.6 505 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2006 1956
17030 0.87 127.1 7.3 511 17034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 598 1956
17075 0.87 127.1 8.5 511 17079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1992 1956
17390 0.87 127.1 6.8 517 17394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3407 1956
17430 0.87 127.1 8.4 517 17434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1955
17750 0.87 127.1 6.3 523 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1955
18110 0.87 139.6 5.6 529 18169 0.00 0.00 10.13 1.308 6 0.000 0.000 2566 2002 1907
18470 0.89 139.6 6.0 535 18528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1905
18830 0.89 139.6 6.5 541 18834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3407 1905
18905 0.89 139.6 7.4 542 18909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1905
19250 0.89 139.6 6.3 548 19308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1905
19610 0.89 139.6 6.3 554 19614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3410 1905
19650 0.89 139.6 6.4 554 19654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1905
19970 0.89 139.6 6.6 560 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1905
20330 0.89 139.6 6.7 566 20334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3401 1906
20365 0.89 139.6 7.4 566 20369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2004 1905
20690 0.89 139.6 6.9 572 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2004 1905
21050 0.89 139.6 7.0 578 21108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1905
21410 0.89 139.6 6.9 584 21468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1905
21770 0.89 139.6 6.9 590 21774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3404 1905
21810 0.89 139.6 7.1 590 21814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2003 1905
22130 0.89 139.6 6.9 596 22134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 595 1905
22165 0.89 139.6 8.0 596 22169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2005 1905
22490 0.89 139.6 6.7 602 22494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3399 1905
22530 0.89 139.6 6.8 602 22534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 1996 1905
22850 0.89 139.6 6.4 608 22908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1905
23210 0.89 139.6 6.1 614 23268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1905
23570 0.89 139.6 6.2 620 23628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1905
23930 0.89 139.6 6.2 626 23988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1904
24290 0.89 139.6 6.0 632 24294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3401 1905
24365 0.89 139.6 6.1 633 24369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1905
24710 0.89 148.1 5.7 639 24724 0.00 2.58 6.68 1.022 4 0.000 0.060 2566 3402 1871
24755 0.90 164.6 5.4 639 24774 0.00 2.50 13.15 0.994 6 0.000 0.040 2566 1998 1804
25130 0.92 169.7 5.8 646 25189 0.00 0.00 3.60 0.989 6 0.000 0.000 2566 1998 1783
25490 0.92 176.9 5.8 652 25499 0.00 2.63 5.70 0.979 4 0.000 0.056 2566 3408 1754
25555 0.93 185.6 5.7 653 25569 0.00 2.50 6.60 0.966 6 0.000 0.040 2566 2005 1719
25910 0.94 185.6 6.8 659 25968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1719
26270 0.94 185.6 7.1 665 26274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3404 1719
26310 0.94 185.6 7.3 665 26314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1999 1719
26631 0.94 187.8 5.9 673 26639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3406 1718
26665 0.94 187.8 6.5 674 26669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1999 1718
26970 0.94 188.8 6.0 690 26979 0.00 2.55 2.42 0.920 4 0.000 0.054 2566 3404 1705
27005 0.94 205.0 5.5 691 27024 0.00 2.47 12.37 0.886 6 0.000 0.038 2566 2001 1640
27330 0.96 205.0 6.3 708 27348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1640
27650 0.96 205.0 6.4 724 27668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1640
27970 0.96 205.0 6.5 740 27974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 3402 1639
28005 0.96 205.0 7.7 741 28009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2003 1639
28310 0.96 205.0 6.7 757 28328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1640
28630 0.96 205.0 6.4 773 28634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 3401 1640
28690 0.96 205.0 6.7 776 28694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2001 1639
29000 0.96 205.7 6.0 797 29004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 605 1640
29030 0.96 205.7 6.9 800 29034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 2006 1639
29340 0.96 205.7 6.1 831 29344 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 3390 1640
29400 0.96 206.1 6.0 837 29404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2001 1640
29710 0.96 254.9 4.4 868 29754 0.00 2.60 38.55 0.726 4 0.000 0.054 2566 598 1436
29775 1.01 255.3 6.0 874 29779 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.045 0.032 2601 1991 1435
30080 1.01 306.3 4.3 913 30124 0.00 0.00 39.03 0.696 6 0.000 0.000 2600 1992 1227
30425 1.07 365.6 4.0 982 30474 0.00 0.00 45.25 0.673 6 0.000 0.000 2600 1993 985
30780 1.14 365.6 9.3 1047 30788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1994 985
31090 1.14 365.6 9.8 1078 31094 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2600 3400 983
31100 1.14 365.6 11.2 1079 31104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2600 2008 983