DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.59 of 150.00 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 80.00 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 489
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 91 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2057 - -146.0 -64.62 - 2832 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -5.6 13 129 roll -0.77 13.90 0.303 2569 92.4 2.88 0.066 3444 481.6 -146.0 -14.90 - 3392 -37.6 - - - - - - - - - -
381 39.8 -11.0 65 386 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.050 2044 -494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
723 71.6 -8.1 126 727 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.052 3439 492.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
953 88.3 -7.1 167 958 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2043 -502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1280 113.5 -8.3 204 1299 done -0.77 - - 2569 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1609 142.8 -8.9 220 1618 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.081 639 -472.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1692 150.2 -8.9 223 1698 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2046 537.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2007 174.1 -7.4 239 2016 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.049 3434 510.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2062 178.3 -7.9 241 2066 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2040 -512.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2382 201.1 -7.3 257 2391 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 639 -474.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2426 204.6 -8.4 259 2435 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2051 532.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2756 231.0 -8.0 275 2776 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3086 255.8 -7.2 291 3095 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 638 -479.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3112 257.8 -7.9 292 3117 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2048 538.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3440 280.6 -7.0 308 3457 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3769 304.5 -7.0 324 3777 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.075 634 -481.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3796 306.6 -7.7 325 3800 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.034 2050 534.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4121 328.6 -6.7 341 4130 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 638 -478.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4154 330.9 -7.6 342 4158 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2050 538.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4476 353.5 -7.3 358 4484 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 640 -482.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4519 357.1 -8.3 360 4528 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2057 540.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4850 381.8 -7.3 376 4858 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 637 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4888 384.8 -8.2 377 4893 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2039 535.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5203 407.2 -7.0 393 5211 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 636 -480.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5240 410.0 -7.4 394 5245 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.033 2047 532.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5556 432.5 -7.3 410 5574 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5885 456.3 -7.4 426 5903 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6214 481.3 -7.8 442 6233 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6403 495.6 7.5 451 6560 done -0.18 0.80 0.140 2696 158.8 - - 1825 - - 145.20 1.047 2793 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
6563 498.2 - 459 6716 roll 0.77 1.27 0.111 2904 163.8 3.22 0.076 434 -432.0 146.0 144.57 1.002 2197 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
6737 488.7 7.3 467 6743 done 0.77 - - 2904 - 2.85 0.035 1834 491.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7054 465.0 7.9 483 7062 roll 0.77 - - 2904 - 2.78 0.042 3229 501.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7098 461.3 8.6 485 7106 done 0.77 - - 2904 - 2.80 0.047 1843 -495.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7429 434.1 8.2 501 7437 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.078 430 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7506 427.1 9.2 504 7510 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.036 1843 529.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7826 402.9 7.4 520 7835 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.076 430 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7858 400.1 8.3 521 7863 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.036 1833 529.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8180 376.0 7.4 537 8188 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.075 430 -480.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8224 372.6 8.4 539 8232 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.037 1839 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8554 349.2 7.1 555 8573 done 0.77 - - 2904 - - - 1839 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8885 324.5 7.5 571 8893 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.076 428 -483.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8939 319.9 8.5 573 8949 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1835 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9260 294.9 8.0 589 9278 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9589 268.9 8.1 605 9607 done 0.77 - - 2904 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9919 241.4 8.5 621 9927 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 424 -483.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9956 237.8 9.1 622 9962 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.037 1831 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10271 211.7 8.0 638 10290 done 0.77 - - 2904 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10601 188.2 6.6 654 10609 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.076 425 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10628 186.3 7.2 655 10637 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.036 1845 535.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10953 164.3 7.0 671 10961 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.076 425 -478.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10991 161.4 8.3 672 10996 done 0.77 - - 2904 - 2.62 0.036 1836 538.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11306 139.8 6.3 688 11325 done 0.77 - - 2904 - - - 1837 - 152.7 6.70 0.920 2170 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
11635 117.6 7.0 704 11643 roll 0.78 - - 2904 - 2.70 0.044 3226 514.4 152.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11673 114.7 8.0 705 11678 done 0.78 - - 2904 - 2.75 0.047 1835 -505.8 152.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12000 91.7 6.7 736 12003 done 0.78 - - 2904 - - - 1835 - 152.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12342 74.8 4.0 797 12423 roll 0.78 - - 2904 - 3.05 0.080 427 -461.6 234.3 74.28 0.801 1837 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
12475 68.1 6.2 822 12496 done 0.92 0.20 0.081 2939 175.0 2.72 0.036 1830 515.8 244.8 9.93 0.823 1794 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
12834 42.2 7.8 886 12837 done 0.93 - - 2939 - - - 1830 - 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13175 17.2 6.9 947 13179 done 0.93 - - 2939 - - - 1831 - 244.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2052 - 350.04 94.43 0.757 1366 -4.5 0.000 - - - - - -