Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 72.7 m at 550.1 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 397 - - - 2428 - -195.5 -60.62 - 3137 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -6.6 3 124 roll -1.14 10.48 0.130 2369 188.2 2.40 0.053 1035 -580.4 -195.5 -11.02 - 3679 -49.2 - - - - - - - - - -
345 36.6 -9.8 15 356 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.030 2457 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
666 70.9 -10.3 31 685 done -1.14 - - 2369 - - - 2457 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
995 102.4 -10.0 47 1003 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.038 1028 -560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1025 105.7 -10.3 48 1036 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.029 2451 569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1346 138.6 -10.4 64 1365 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1674 174.0 -10.7 80 1683 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 1035 -560.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1705 177.1 -10.2 81 1715 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2455 568.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2025 213.4 -11.8 97 2044 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2354 249.9 -11.0 113 2374 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2683 286.1 -10.9 129 2702 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3013 320.2 -10.0 145 3022 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.041 1033 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3066 325.6 -10.5 147 3075 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.033 2447 565.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3385 356.4 -9.9 163 3403 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3714 391.0 -10.6 179 3733 done -1.14 - - 2369 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4044 426.3 -10.5 195 4053 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.045 1036 -553.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4098 431.7 -10.6 197 4105 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.038 2449 558.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4415 465.2 -10.6 213 4434 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4744 499.3 -10.7 229 4755 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.047 1039 -552.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4788 503.6 -10.3 231 4796 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.040 2449 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5117 536.2 -9.5 247 5135 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5446 568.9 -10.2 263 5465 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5776 602.9 -10.4 279 5784 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 1034 -548.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5838 609.1 -10.0 282 5848 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.040 2454 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5885 612.9 9.4 284 6060 done -0.36 0.80 0.066 2541 215.0 - - 1600 - - 164.50 1.115 2879 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6064 619.6 3.2 293 6232 roll 1.14 1.52 0.057 2865 213.2 2.60 0.072 265 -513.5 195.5 160.07 1.092 2082 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
6264 612.8 6.0 303 6335 done 1.14 - - 2864 - 2.42 0.038 1614 557.4 267.6 59.47 1.082 1787 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
6655 585.6 6.8 322 6705 roll 1.23 0.10 0.057 2898 340.0 2.55 0.051 2997 542.4 310.5 35.03 1.079 1612 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6758 577.2 8.4 327 6767 done 1.28 - - 2898 - 2.55 0.041 1597 -549.0 310.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
7088 544.1 10.0 343 7097 roll 1.28 - - 2899 - 2.53 0.066 262 -527.7 310.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
7173 535.2 10.5 347 7182 done 1.28 - - 2899 - 2.38 0.032 1616 568.9 310.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7502 503.1 8.6 363 7521 done 1.28 - - 2899 - - - 1616 - 310.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
7832 479.0 7.4 379 7862 roll 1.28 - - 2900 - 2.60 0.061 265 -519.6 333.5 18.48 1.057 1518 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
7917 471.3 9.8 383 7924 done 1.31 - - 2900 - 2.33 0.029 1608 576.4 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8245 440.0 9.8 399 8264 done 1.31 - - 2900 - - - 1608 - 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8574 411.4 8.0 415 8583 roll 1.31 - - 2901 - 2.53 0.061 261 -532.4 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8639 405.8 9.0 418 8647 done 1.31 - - 2901 - 2.33 0.028 1609 578.5 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8968 376.5 9.2 434 8977 roll 1.31 - - 2901 - 2.53 0.060 260 -533.2 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9020 370.9 10.7 436 9030 done 1.31 - - 2901 - 2.30 0.028 1602 583.5 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9340 341.7 8.9 452 9358 done 1.31 - - 2901 - - - 1603 - 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9669 313.6 8.9 468 9678 roll 1.31 - - 2902 - 2.50 0.059 264 -535.6 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9775 302.8 10.4 473 9784 done 1.31 - - 2901 - 2.30 0.028 1605 583.0 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10105 272.4 9.4 489 10114 roll 1.31 - - 2902 - 2.50 0.058 264 -536.4 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10189 264.0 10.1 493 10198 done 1.31 - - 2901 - 2.28 0.027 1600 586.0 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10519 232.9 9.5 509 10528 roll 1.31 - - 2902 - 2.50 0.059 259 -536.4 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10583 226.3 10.2 512 10592 done 1.31 - - 2902 - 2.30 0.028 1597 581.7 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10912 196.5 8.9 528 10921 roll 1.31 - - 2902 - 2.47 0.059 265 -539.3 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10976 190.4 10.1 531 10985 done 1.31 - - 2902 - 2.30 0.028 1603 581.7 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11306 159.8 9.5 547 11314 roll 1.31 - - 2902 - 2.50 0.059 263 -536.0 333.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11379 152.0 10.7 550 11390 done 1.31 - - 2902 - 2.30 0.028 1601 581.7 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11699 119.5 9.9 566 11707 roll 1.31 - - 2902 - 2.47 0.058 265 -540.9 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11763 113.0 10.4 569 11771 done 1.31 - - 2902 - 2.30 0.028 1606 583.0 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12093 80.1 10.8 585 12112 done 1.31 - - 2902 - - - 1607 - 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12422 47.1 10.7 601 12430 roll 1.31 - - 2903 - 2.50 0.058 262 -538.0 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12528 35.6 11.5 606 12536 done 1.31 - - 2902 - 2.30 0.028 1607 584.8 333.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -