Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.89 of 91.80 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 24.04 of 61.20 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 102.0 m at 675.3 m, depth 777 m (737 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2226 - -117.3 -39.80 - 2384 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.9 2 106 roll -1.33 12.20 0.135 2313 187.3 2.55 0.061 824 -549.8 -117.3 -18.70 - 3041 -35.1 - - - - - - - - - -
349 35.8 -11.0 15 360 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2215 563.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
670 64.8 -9.4 31 688 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1000 92.7 -8.4 47 1006 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 821 -546.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1105 101.9 -9.1 52 1112 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2221 560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1435 130.0 -8.5 68 1453 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1764 159.0 -9.1 84 1771 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 813 -545.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1848 166.8 -9.2 88 1856 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2226 558.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2178 196.2 -9.2 104 2186 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 820 -545.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2230 201.3 -9.5 106 2239 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2227 556.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2549 229.9 -8.8 122 2558 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.052 811 -544.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2645 238.4 -8.7 126 2653 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2222 557.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2964 266.4 -8.8 142 2972 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.053 820 -543.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3038 273.1 -9.1 145 3047 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2228 556.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3359 299.1 -8.1 161 3365 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.054 819 -541.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3464 308.0 -8.4 166 3471 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2221 554.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3794 335.3 -8.6 182 3801 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.057 817 -540.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3879 342.7 -8.6 186 3885 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2220 554.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4207 371.6 -8.9 202 4215 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.061 812 -537.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4334 383.6 -9.8 208 4342 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2216 550.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4664 415.8 -9.9 224 4672 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 815 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4780 427.2 -9.5 229 4789 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.054 2223 541.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5100 457.4 -9.5 245 5108 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.076 818 -520.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5216 468.4 -9.4 250 5226 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2223 530.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5537 497.9 -9.1 266 5543 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.089 828 -507.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5609 504.8 -9.2 269 5617 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.078 2221 515.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5929 532.0 -8.3 285 5948 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6259 560.5 -8.9 301 6266 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 825 -498.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6459 578.0 -8.5 310 6468 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.088 2219 506.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6781 603.1 -7.4 326 6786 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.097 826 -501.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6885 611.0 -7.5 331 6892 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 2221 507.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7214 633.0 -6.3 347 7222 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.096 821 -500.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7288 637.6 -6.1 350 7298 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2222 509.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7608 660.7 -7.7 366 7625 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7937 684.6 -7.8 382 7944 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 822 -500.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8116 700.1 -9.0 390 8126 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 2222 509.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8437 728.4 -8.1 406 8444 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 828 -501.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8510 734.9 -8.2 409 8518 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.083 2222 512.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8547 737.7 8.2 411 8660 done -0.45 0.93 0.076 2509 209.7 - - 1911 - - 98.55 1.295 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8664 741.5 2.0 417 8782 roll 1.33 1.83 0.060 2899 213.1 2.92 0.106 3315 480.8 117.3 99.32 1.249 2084 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9026 737.6 2.6 434 9115 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.066 1893 -522.8 212.4 81.55 1.248 1696 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9426 706.0 8.5 454 9434 roll 1.45 0.12 0.058 2933 283.3 2.88 0.097 3312 492.7 212.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9576 690.7 10.0 461 9582 done 1.45 - - 2933 - 2.70 0.063 1887 -527.8 212.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9904 657.5 10.4 477 9922 done 1.45 - - 2933 - - - 1887 - 212.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10234 625.3 9.8 493 10251 done 1.45 - - 2933 - - - 1887 - 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10563 593.6 9.5 509 10571 roll 1.45 - - 2933 - 2.83 0.088 3311 503.2 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10638 586.7 9.5 512 10645 done 1.45 - - 2933 - 2.62 0.054 1898 -539.3 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10956 562.5 7.3 528 10964 roll 1.45 - - 2933 - 2.80 0.085 3318 507.1 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11042 555.8 8.0 532 11048 done 1.45 - - 2933 - 2.60 0.052 1904 -543.8 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11370 528.5 8.7 548 11388 done 1.45 - - 2933 - - - 1904 - 212.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11700 499.6 8.7 564 11708 roll 1.45 - - 2933 - 2.75 0.080 3314 512.7 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11795 491.3 8.7 568 11803 done 1.45 - - 2933 - 2.60 0.048 1896 -545.4 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12114 464.3 8.5 584 12132 done 1.45 - - 2933 - - - 1896 - 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12443 435.2 9.0 600 12451 roll 1.45 - - 2933 - 2.70 0.070 3313 524.8 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12528 427.3 9.0 604 12536 done 1.45 - - 2932 - 2.58 0.043 1891 -551.2 212.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12858 397.5 8.9 620 12877 done 1.45 - - 2933 - - - 1891 - 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13189 369.3 8.5 636 13195 roll 1.45 - - 2933 - 2.67 0.064 3314 533.0 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13240 364.6 8.7 638 13248 done 1.45 - - 2933 - 2.55 0.040 1893 -557.3 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13559 337.6 8.2 654 13577 done 1.45 - - 2933 - - - 1893 - 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13888 310.3 8.2 670 13896 roll 1.45 - - 2933 - 2.67 0.061 3321 534.8 212.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13963 304.0 8.6 673 13970 done 1.45 - - 2933 - 2.55 0.039 1893 -560.0 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14282 278.0 8.2 689 14299 done 1.45 - - 2933 - - - 1893 - 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14611 250.5 8.5 705 14619 roll 1.45 - - 2933 - 2.67 0.060 3324 536.0 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14676 244.9 8.6 708 14682 done 1.45 - - 2933 - 2.55 0.038 1896 -560.0 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15004 216.2 8.9 724 15012 roll 1.45 - - 2933 - 2.65 0.060 3317 536.2 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15057 211.6 9.1 726 15065 done 1.45 - - 2933 - 2.53 0.038 1898 -560.9 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15377 183.2 8.7 742 15394 done 1.45 - - 2933 - - - 1898 - 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15705 155.1 8.4 758 15713 roll 1.45 - - 2933 - 2.65 0.059 3322 537.4 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15792 147.7 8.6 762 15798 done 1.45 - - 2933 - 2.53 0.038 1898 -562.8 212.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16123 120.5 8.3 778 16138 done 1.45 - - 2933 - - - 1898 - 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16451 92.8 8.5 794 16457 roll 1.45 - - 2933 - 2.62 0.058 3315 540.8 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16523 86.0 9.1 797 16533 done 1.45 - - 2933 - 2.53 0.037 1888 -564.0 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16844 59.9 7.1 813 16862 done 1.45 - - 2933 - - - 1888 - 212.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17174 32.7 8.6 829 17190 done 1.45 - - 2933 - - - 1888 - 212.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17503 4.0 9.8 845 17509 roll 1.45 - - 2933 - 2.62 0.058 3314 544.3 212.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -