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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.09 of 150.00 AH used of 24V (94.61% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 7.91 of 100.00 AH used of 10V (92.09% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.30, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 112 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 47 | VBD | -0.65 | - | - | 193 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | -33.90 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -6.3 | 6 | 81 | roll | -0.65 | 8.77 | 0.223 | 2471 | 259.7 | 2.30 | 0.048 | 3194 | 628.7 | -146.0 | -16.35 | - | 3389 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 26.6 | -17.5 | 29 | 178 | done | -0.58 | 0.10 | 0.120 | 2507 | 360.0 | 2.17 | 0.028 | 1799 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 76.4 | -13.4 | 90 | 504 | roll | -0.58 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.034 | 3194 | 642.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 80.4 | -12.1 | 96 | 536 | done | -0.62 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.027 | 1803 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 121.1 | -11.6 | 157 | 863 | roll | -0.62 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.039 | 407 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 124.4 | -12.7 | 162 | 890 | done | -0.62 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.025 | 1807 | 666.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 163.8 | -12.1 | 223 | 1216 | roll | -0.62 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.034 | 3191 | 652.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 169.4 | -11.4 | 232 | 1264 | done | -0.67 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.028 | 1803 | -654.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 210.2 | -12.4 | 286 | 1591 | roll | -0.67 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.039 | 402 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 214.1 | -12.8 | 289 | 1622 | done | -0.67 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.027 | 1803 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 252.3 | -12.0 | 320 | 1943 | roll | -0.67 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.038 | 392 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 255.7 | -13.1 | 322 | 1972 | done | -0.67 | - | - | 2472 | - | 2.12 | 0.025 | 1805 | 666.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 295.3 | -11.7 | 353 | 2281 | done | -0.67 | - | - | 2472 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 335.1 | -13.3 | 383 | 2592 | done | -0.67 | - | - | 2472 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 374.4 | -12.9 | 413 | 2902 | done | -0.67 | - | - | 2472 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 414.2 | -12.6 | 443 | 3216 | roll | -0.67 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.040 | 402 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 416.9 | -13.0 | 445 | 3237 | done | -0.67 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.026 | 1795 | 669.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 454.4 | -11.0 | 476 | 3558 | roll | -0.67 | - | - | 2456 | - | 2.15 | 0.033 | 3205 | 655.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 464.2 | -10.9 | 484 | 3651 | done | -0.67 | - | - | 2456 | - | 2.15 | 0.027 | 1797 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 502.9 | -12.1 | 515 | 3974 | roll | -0.67 | - | - | 2449 | - | 2.15 | 0.033 | 3200 | 652.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 522.8 | -11.5 | 522 | 4142 | done | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2487 | 316.7 | 2.15 | 0.027 | 1793 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 555.4 | -10.3 | 538 | 4449 | roll | -0.67 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.033 | 3197 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 559.7 | -10.1 | 540 | 4492 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.027 | 1802 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 592.5 | -9.5 | 556 | 4818 | roll | -0.75 | - | - | 2470 | - | 2.15 | 0.033 | 3200 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 595.8 | -8.8 | 557 | 4857 | done | -0.81 | - | - | 2469 | - | 2.12 | 0.027 | 1800 | -660.4 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 626.0 | -9.9 | 573 | 5165 | roll | -0.81 | - | - | 2466 | - | 2.15 | 0.035 | 3188 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 631.2 | -9.4 | 575 | 5219 | done | -0.88 | 0.10 | 0.061 | 2407 | -590.0 | 2.10 | 0.028 | 1804 | -659.0 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 675.8 | -14.2 | 591 | 5532 | done | -0.77 | 0.15 | 0.150 | 2452 | 300.0 | - | - | 1803 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 708.4 | -10.2 | 606 | 5835 | done | -0.77 | - | - | 2451 | - | - | - | 1803 | - | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 740.5 | -10.8 | 621 | 6145 | roll | -0.77 | - | - | 2443 | - | 2.12 | 0.034 | 3194 | 656.1 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 748.7 | -10.8 | 624 | 6219 | done | -0.77 | - | - | 2443 | - | 2.15 | 0.028 | 1790 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 787.3 | -12.2 | 640 | 6535 | roll | -0.77 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.033 | 3195 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 794.6 | -13.0 | 642 | 6596 | done | -0.77 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.028 | 1791 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 833.4 | -12.3 | 658 | 6904 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.165 | 2454 | 200.0 | 2.17 | 0.032 | 3203 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 851.7 | -10.2 | 666 | 7080 | done | -0.77 | - | - | 2454 | - | 2.15 | 0.027 | 1798 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 886.5 | -11.0 | 682 | 7401 | roll | -0.77 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.032 | 3201 | 652.6 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 910.2 | -11.6 | 692 | 7614 | done | -0.77 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.028 | 1805 | -658.5 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 949.2 | -11.2 | 708 | 7936 | done | -0.77 | - | - | 2445 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 984.4 | -11.7 | 723 | 8243 | done | -0.77 | - | - | 2446 | - | - | - | 1805 | - | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8304 | 991.1 | 11.1 | 726 | 8425 | done | -0.14 | 0.62 | 0.116 | 2656 | 338.7 | - | - | 1753 | - | - | 118.80 | 1.197 | 2792 | -5.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8426 | 995.1 | - | 732 | 8558 | done | 0.65 | 0.73 | 0.071 | 2909 | 346.6 | - | - | 1753 | - | 146.0 | 128.73 | 1.158 | 2196 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 962.7 | 10.4 | 753 | 8853 | roll | 0.56 | - | - | 2909 | - | 2.22 | 0.035 | 3142 | 625.7 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 958.7 | 11.0 | 754 | 8893 | done | 0.46 | 0.20 | 0.161 | 2859 | -250.0 | 2.22 | 0.032 | 1751 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 932.1 | 8.3 | 770 | 9227 | done | 0.50 | - | - | 2859 | - | - | - | 1751 | - | 182.7 | 30.55 | 1.119 | 2047 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 901.6 | 9.8 | 786 | 9530 | roll | 0.51 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.034 | 3151 | 622.2 | 187.3 | 5.20 | 0.854 | 2028 | -3.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 896.7 | 10.2 | 788 | 9573 | done | 0.51 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.031 | 1747 | -624.0 | 187.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 864.9 | 9.3 | 804 | 9911 | roll | 0.53 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.046 | 336 | -613.5 | 202.1 | 13.73 | 1.052 | 1968 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 861.3 | 9.8 | 805 | 9935 | done | 0.53 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.026 | 1748 | 641.8 | 207.1 | 6.38 | 0.893 | 1947 | -3.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 827.5 | 10.4 | 822 | 10258 | done | 0.53 | - | - | 2879 | - | - | - | 1748 | - | 207.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 797.1 | 10.1 | 837 | 10566 | roll | 0.53 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.044 | 346 | -631.5 | 207.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 791.5 | 10.6 | 839 | 10619 | done | 0.53 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.026 | 1750 | 653.0 | 207.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 757.7 | 10.6 | 855 | 10935 | roll | 0.53 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.033 | 3146 | 649.3 | 207.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 755.4 | 10.5 | 856 | 10956 | done | 0.53 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.031 | 1748 | -644.2 | 207.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 718.0 | 11.2 | 872 | 11278 | done | 0.53 | - | - | 2901 | - | - | - | 1748 | - | 207.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 684.2 | 11.1 | 887 | 11587 | roll | 0.53 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.043 | 351 | -643.8 | 207.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 678.1 | 12.1 | 889 | 11641 | done | 0.48 | 0.15 | 0.137 | 2861 | -340.0 | 2.10 | 0.025 | 1750 | 666.2 | 207.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 652.7 | 7.7 | 905 | 11998 | roll | 0.54 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.031 | 3155 | 638.6 | 257.1 | 41.10 | 0.990 | 1743 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12035 | 645.7 | 8.5 | 909 | 12072 | done | 0.64 | 0.08 | 0.058 | 2920 | 737.5 | 2.25 | 0.030 | 1749 | -624.9 | 289.2 | 28.80 | 0.956 | 1612 | -4.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 602.6 | 13.7 | 926 | 12379 | roll | 0.64 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.044 | 350 | -630.2 | 289.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 592.7 | 16.0 | 929 | 12443 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.025 | 1740 | 655.7 | 289.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 543.6 | 15.1 | 945 | 12766 | done | 0.64 | - | - | 2932 | - | - | - | 1741 | - | 289.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 500.1 | 13.8 | 960 | 13074 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.043 | 346 | -634.1 | 289.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 497.1 | 13.9 | 961 | 13096 | done | 0.59 | 0.12 | 0.118 | 2897 | -383.3 | 2.12 | 0.026 | 1753 | 663.7 | 289.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 461.6 | 10.9 | 992 | 13412 | done | 0.59 | - | - | 2897 | - | - | - | 1753 | - | 289.2 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 429.7 | 9.8 | 1022 | 13735 | roll | 0.60 | - | - | 2906 | - | 2.22 | 0.044 | 350 | -632.0 | 293.7 | 5.28 | 0.703 | 1594 | -3.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 424.3 | 11.3 | 1026 | 13778 | done | 0.60 | - | - | 2906 | - | 2.12 | 0.026 | 1751 | 660.8 | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 388.7 | 11.8 | 1057 | 14090 | roll | 0.60 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.043 | 344 | -639.5 | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 386.2 | 11.4 | 1059 | 14111 | done | 0.60 | - | - | 2918 | - | 2.10 | 0.025 | 1745 | 667.1 | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14427 | 345.7 | 12.7 | 1090 | 14428 | done | 0.60 | - | - | 2917 | - | - | - | 1746 | - | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 306.7 | 12.6 | 1120 | 14739 | done | 0.60 | - | - | 2918 | - | - | - | 1746 | - | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15049 | 267.9 | 12.5 | 1150 | 15053 | roll | 0.60 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.042 | 344 | -646.1 | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 261.1 | 12.5 | 1155 | 15106 | done | 0.60 | 0.10 | 0.115 | 2891 | -380.0 | 2.10 | 0.025 | 1747 | 668.1 | 293.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 231.1 | 8.7 | 1186 | 15448 | roll | 0.69 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.041 | 340 | -639.5 | 321.1 | 22.27 | 0.720 | 1481 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | 224.9 | 9.9 | 1191 | 15495 | done | 0.77 | 0.10 | 0.054 | 2969 | 680.0 | 2.12 | 0.025 | 1745 | 662.7 | 324.0 | 4.22 | 0.528 | 1471 | -2.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15812 | 172.9 | 16.1 | 1238 | 15818 | done | 0.71 | 0.15 | 0.153 | 2925 | -293.3 | - | - | 1745 | - | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16138 | 132.6 | 12.0 | 1299 | 16143 | done | 0.71 | - | - | 2925 | - | - | - | 1745 | - | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16463 | 95.1 | 11.2 | 1360 | 16463 | done | 0.71 | - | - | 2925 | - | - | - | 1745 | - | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 60.1 | 10.2 | 1420 | 16790 | roll | 0.77 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.043 | 345 | -645.2 | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16810 | 57.0 | 10.4 | 1425 | 16817 | done | 0.82 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.026 | 1753 | 670.5 | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | 22.5 | 10.7 | 1486 | 17143 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.079 | 3025 | 606.7 | 2.20 | 0.043 | 349 | -638.2 | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17234 | 8.1 | 14.6 | 1504 | 17239 | done | 0.80 | 0.17 | 0.123 | 2964 | -358.8 | 2.08 | 0.026 | 1740 | 668.8 | 324.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.78 | 7.07 | 0.041 | 185 | -393.1 | - | - | 1811 | - | 323.30 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||