WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.67 of 91.80 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 428 - - - 2151 - -146.6 -59.78 - 2467 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.2 6 128 roll -1.44 10.43 0.145 2419 190.9 2.58 0.075 3550 542.2 -146.6 -23.65 - 3511 -44.1 - - - - - - - - - -
206 35.3 -24.8 17 217 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.051 2141 -563.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
545 103.6 -19.0 65 555 roll -1.44 - - 2419 - 2.42 0.059 749 -575.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
600 112.6 -15.7 70 604 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.048 2150 560.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
937 162.7 -14.4 98 946 roll -1.44 - - 2418 - 2.47 0.063 3562 571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
975 168.4 -15.0 99 979 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.050 2143 -560.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1290 213.7 -13.9 115 1308 done -1.44 - - 2419 - - - 2124 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1619 257.6 -13.5 131 1628 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.066 3563 564.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1646 261.5 -14.7 132 1655 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.051 2151 -571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1991 309.6 -14.2 147 2000 roll -1.44 - - 2419 - 2.53 0.068 3559 556.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2018 313.6 -15.5 147 2027 done -1.44 - - 2418 - 2.47 0.053 2144 -572.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2359 361.8 -14.0 153 2418 done -1.44 - - 2419 - - - 2125 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2722 409.6 -13.1 159 2731 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.071 3563 557.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2811 422.0 -13.8 160 2820 done -1.44 - - 2419 - 2.47 0.054 2149 -572.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3158 469.7 -13.8 166 3167 roll -1.44 - - 2419 - 2.55 0.072 3557 552.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3202 476.0 -13.9 166 3211 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.057 2148 -563.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3527 519.2 -13.3 172 3536 roll -1.44 - - 2419 - 2.47 0.067 743 -568.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3548 522.0 -12.8 172 3557 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.058 2156 565.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3895 566.1 -12.7 178 3904 roll -1.44 - - 2419 - 2.50 0.074 3559 561.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3945 572.8 -13.6 178 3949 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.058 2151 -556.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4264 614.4 -13.0 184 4322 done -1.44 - - 2419 - - - 2134 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4627 660.1 -12.5 190 4685 done -1.44 - - 2419 - - - 2134 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4991 702.5 -11.5 196 5000 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.076 3561 553.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5040 708.4 -11.6 196 5044 done -1.44 - - 2419 - 2.55 0.061 2149 -553.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5359 743.5 -10.9 202 5369 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.077 3560 546.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5403 748.5 -11.4 202 5413 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2144 -559.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5728 783.2 -10.7 208 5737 roll -1.44 - - 2419 - 2.58 0.077 3557 547.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5761 786.9 -12.3 208 5770 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2146 -557.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6097 822.4 -10.5 214 6106 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.078 3564 545.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6125 825.3 -11.2 214 6133 done -1.44 - - 2419 - 2.53 0.061 2144 -561.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6466 860.8 -10.3 220 6524 done -1.44 - - 2419 - - - 2125 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6829 898.5 -10.5 226 6838 roll -1.44 - - 2419 - 2.60 0.081 3559 551.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6901 906.4 -11.5 227 6910 done -1.44 - - 2419 - 2.50 0.062 2149 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7266 944.9 -10.5 233 7324 done -1.44 - - 2419 - - - 2130 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7628 982.4 -10.4 239 7637 roll -1.44 - - 2420 - 2.58 0.079 3557 553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7661 985.9 -12.0 239 7669 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.062 2148 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7757 995.6 10.4 241 7934 done -0.33 1.17 0.092 2666 210.3 - - 2130 - - 126.95 1.533 2910 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7937 999.3 3.8 244 8074 roll 1.44 1.75 0.061 3052 220.6 2.72 0.074 748 -508.1 146.6 125.93 1.482 2313 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8098 987.8 13.8 246 8107 done 1.44 - - 3052 - 2.62 0.064 2147 534.0 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8429 945.0 13.0 252 8437 roll 1.44 - - 3051 - 2.62 0.075 749 -533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8456 941.5 13.2 252 8464 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2158 541.9 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8797 897.6 12.8 258 8806 roll 1.44 - - 3052 - 2.65 0.074 744 -533.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8846 891.2 14.0 258 8855 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2158 543.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9165 851.7 12.3 264 9224 done 1.44 - - 3052 - - - 2158 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9528 808.7 11.8 270 9537 roll 1.44 - - 3051 - 2.65 0.074 745 -533.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9556 805.5 12.3 270 9564 done 1.44 - - 3052 - 2.58 0.064 2148 543.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9897 768.0 10.8 276 9906 roll 1.44 - - 3052 - 2.60 0.074 747 -538.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9947 762.7 11.3 276 9955 done 1.44 - - 3052 - 2.60 0.064 2158 542.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10265 732.0 9.5 282 10325 done 1.44 - - 3052 - - - 2158 - 158.5 9.48 1.437 2264 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
10629 696.8 9.8 288 10688 done 1.46 - - 3052 - - - 2157 - 163.0 3.53 1.487 2246 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
10992 656.6 11.2 294 11001 roll 1.47 - - 3052 - 2.62 0.074 744 -539.3 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11025 652.6 12.1 294 11033 done 1.47 - - 3052 - 2.58 0.064 2148 544.2 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11360 614.4 11.4 300 11369 roll 1.47 - - 3052 - 2.60 0.073 745 -539.6 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11427 606.7 11.8 301 11435 done 1.47 - - 3052 - 2.58 0.064 2156 546.9 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11796 567.5 10.4 307 11805 roll 1.47 - - 3051 - 2.60 0.072 745 -542.7 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11823 564.5 11.4 307 11832 done 1.47 - - 3052 - 2.58 0.064 2160 548.4 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12165 528.2 10.7 313 12223 done 1.47 - - 3051 - - - 2159 - 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12528 490.9 10.1 319 12537 roll 1.47 - - 3052 - 2.60 0.071 744 -544.2 163.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12606 482.8 10.8 320 12614 done 1.47 - - 3052 - 2.55 0.063 2147 550.2 163.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12964 447.7 9.8 326 12973 roll 1.47 - - 3052 - 2.65 0.071 746 -528.7 166.4 2.80 1.332 2232 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
13013 442.6 10.4 326 13021 done 1.47 - - 3052 - 2.58 0.061 2151 544.6 166.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13331 410.6 10.0 332 13390 done 1.47 - - 3052 - - - 2151 - 167.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13695 374.4 10.0 338 13703 roll 1.47 - - 3052 - 2.58 0.071 745 -545.0 167.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13733 370.4 10.6 338 13742 done 1.47 - - 3052 - 2.55 0.061 2151 551.4 167.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14063 338.7 9.5 344 14078 roll 1.47 - - 3052 - 2.67 0.069 750 -524.7 178.0 9.20 1.165 2185 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
14112 333.7 10.0 344 14120 done 1.49 - - 3052 - 2.55 0.060 2151 549.4 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14430 300.3 10.5 350 14489 done 1.49 - - 3052 - - - 2150 - 178.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14800 261.7 9.7 366 14819 done 1.49 - - 3052 - - - 2150 - 184.6 5.25 1.154 2158 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
15129 228.6 9.9 382 15138 roll 1.50 - - 3052 - 2.60 0.069 740 -542.3 186.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15212 219.7 11.0 385 15221 done 1.50 - - 3051 - 2.58 0.060 2151 546.9 186.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15549 187.0 9.0 402 15588 done 1.50 - - 3052 - - - 2151 - 208.2 18.75 1.025 2061 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
15898 152.7 9.8 419 15908 roll 1.54 0.10 0.066 3080 280.0 2.65 0.067 750 -528.7 212.5 3.40 1.104 2044 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
15947 146.9 11.8 421 15956 done 1.55 - - 3079 - 2.58 0.058 2161 546.9 212.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16281 109.2 9.6 453 16296 roll 1.55 - - 3080 - 2.72 0.069 744 -521.0 222.1 7.35 1.009 2005 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
16341 103.0 10.2 458 16350 done 1.56 - - 3080 - 2.58 0.058 2157 547.7 222.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16674 74.9 7.2 495 16731 roll 1.56 - - 3080 - 2.72 0.067 745 -519.1 284.1 48.30 0.914 1752 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
16810 61.1 10.6 520 16815 done 1.66 - - 3080 - 2.60 0.057 2148 539.6 284.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17151 29.4 6.3 571 17223 roll 1.66 - - 3080 - 2.70 0.066 3566 525.2 366.3 62.85 0.853 1416 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
17284 22.0 7.2 583 17341 done 1.79 0.17 0.043 3132 305.9 2.62 0.056 2146 -542.0 427.8 47.22 0.820 1167 -5.3 0.015 - - - - - - - - -