WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  25 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -46886.008 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083508,4701.554,-12617.685,38,1.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.259,-0.049
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  14878.9,-24.9,-116.4,-113699.7,16.1
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  7401.1,-239.9,133.0,-5861.6,853.5
GPS2  084027,4701.566,-12617.705,13,1.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.8,129237,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.012363 _24V_AH  23.7,8.673
SM_CCo  17543,48.28,0.790,1,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,4.040
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  31676,606
HUMID  2027 CFSIZE  254472192,250920960
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  389 GPS  150907,133619,4701.333,-12622.207,42,1.5,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514488.04 SBE_CT89724510.34
Roll_motor16480314.26 SBE_O290419407.37
VBD_pump_during_apogee471153317115.02 WL_BB2F5081051265.73
VBD_pump_during_surface48790903.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect39160148.33
Iridium_during_xfer152223804.87
Transponder_ping1064201055.12
GPS545027.30
TT858219116.50
LPSleep136602302.17
TT8_Active142519285.11
TT8_Sampling182539733.73
TT8_CF850945235.47
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits240912292.02
GPS_charging000.00
Compass14608118.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.44 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2151 2467
86 -1.44 -146.6 3.5 -6.2 6 128 10.43 2.58 -23.65 0.000 4 0.145 0.075 2419 3550 3511
206 -1.44 -146.6 35.3 -24.8 17 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2419 2141 3514
545 -1.44 -146.6 103.6 -19.0 65 555 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2419 749 3515
600 -1.44 -146.6 112.6 -15.7 70 604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2419 2150 3515
937 -1.44 -146.6 162.7 -14.4 98 946 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2418 3562 3515
975 -1.44 -146.6 168.4 -15.0 99 979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2419 2143 3515
1290 -1.44 -146.6 213.7 -13.9 115 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2124 3515
1619 -1.44 -146.6 257.6 -13.5 131 1628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2419 3563 3515
1646 -1.44 -146.6 261.5 -14.7 132 1655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2419 2151 3515
1991 -1.44 -146.6 309.6 -14.2 147 2000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2419 3559 3515
2018 -1.44 -146.6 313.6 -15.5 147 2027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2418 2144 3515
2359 -1.44 -146.6 361.8 -14.0 153 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2125 3514
2722 -1.44 -146.6 409.6 -13.1 159 2731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2419 3563 3514
2811 -1.44 -146.6 422.0 -13.8 160 2820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2419 2149 3513
3158 -1.44 -146.6 469.7 -13.8 166 3167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2419 3557 3512
3202 -1.44 -146.6 476.0 -13.9 166 3211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2419 2148 3512
3527 -1.44 -146.6 519.2 -13.3 172 3536 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2419 743 3511
3548 -1.44 -146.6 522.0 -12.8 172 3557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2419 2156 3511
3895 -1.44 -146.6 566.1 -12.7 178 3904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2419 3559 3511
3945 -1.44 -146.6 572.8 -13.6 178 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2419 2151 3511
4264 -1.44 -146.6 614.4 -13.0 184 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2134 3510
4627 -1.44 -146.6 660.1 -12.5 190 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2134 3509
4991 -1.44 -146.6 702.5 -11.5 196 5000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2419 3561 3508
5040 -1.44 -146.6 708.4 -11.6 196 5044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2419 2149 3508
5359 -1.44 -146.6 743.5 -10.9 202 5369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2419 3560 3508
5403 -1.44 -146.6 748.5 -11.4 202 5413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2419 2144 3507
5728 -1.44 -146.6 783.2 -10.7 208 5737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2419 3557 3506
5761 -1.44 -146.6 786.9 -12.3 208 5770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2419 2146 3506
6097 -1.44 -146.6 822.4 -10.5 214 6106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2419 3564 3505
6125 -1.44 -146.6 825.3 -11.2 214 6133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2419 2144 3505
6466 -1.44 -146.6 860.8 -10.3 220 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2125 3504
6829 -1.44 -146.6 898.5 -10.5 226 6838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2419 3559 3504
6901 -1.44 -146.6 906.4 -11.5 227 6910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2419 2149 3503
7266 -1.44 -146.6 944.9 -10.5 233 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2130 3502
7628 -1.44 -146.6 982.4 -10.4 239 7637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2420 3557 3502
7661 -1.44 -146.6 985.9 -12.0 239 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2420 2148 3502
7757 -0.33 0.0 995.6 10.4 241 7934 1.17 0.00 126.95 1.533 6 0.092 0.000 2666 2130 2910
7937 1.44 146.6 999.3 3.8 244 8074 1.75 2.72 125.93 1.482 4 0.061 0.074 3052 748 2313
8098 1.44 146.6 987.8 13.8 246 8107 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2147 2312
8429 1.44 146.6 945.0 13.0 252 8437 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3051 749 2311
8456 1.44 146.6 941.5 13.2 252 8464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2158 2311
8797 1.44 146.6 897.6 12.8 258 8806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3052 744 2311
8846 1.44 146.6 891.2 14.0 258 8855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2158 2311
9165 1.44 146.6 851.7 12.3 264 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2158 2310
9528 1.44 146.6 808.7 11.8 270 9537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3051 745 2310
9556 1.44 146.6 805.5 12.3 270 9564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2148 2310
9897 1.44 146.6 768.0 10.8 276 9906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3052 747 2310
9947 1.44 146.6 762.7 11.3 276 9955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2158 2310
10265 1.44 158.5 732.0 9.5 282 10325 0.00 0.00 9.48 1.437 6 0.000 0.000 3052 2158 2264
10629 1.46 163.0 696.8 9.8 288 10688 0.00 0.00 3.53 1.487 6 0.000 0.000 3052 2157 2246
10992 1.47 163.0 656.6 11.2 294 11001 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3052 744 2245
11025 1.47 163.0 652.6 12.1 294 11033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2148 2246
11360 1.47 163.0 614.4 11.4 300 11369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3052 745 2246
11427 1.47 163.0 606.7 11.8 301 11435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2156 2246
11796 1.47 163.0 567.5 10.4 307 11805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3051 745 2246
11823 1.47 163.0 564.5 11.4 307 11832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3052 2160 2245
12165 1.47 163.0 528.2 10.7 313 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2159 2246
12528 1.47 163.0 490.9 10.1 319 12537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3052 744 2246
12606 1.47 163.0 482.8 10.8 320 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3052 2147 2245
12964 1.47 166.4 447.7 9.8 326 12973 0.00 2.65 2.80 1.332 4 0.000 0.071 3052 746 2232
13013 1.47 166.4 442.6 10.4 326 13021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3052 2151 2232
13331 1.47 167.3 410.6 10.0 332 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2151 2232
13695 1.47 167.3 374.4 10.0 338 13703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3052 745 2231
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