prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.57 of 151.00 AH used of 24V (82.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.64 of 122.20 AH used of 10V (92.11% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.16, SM_CC=300) | • surface range 21.6 m at 19.6 m depth, ceiling -2.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -1.20 | - | - | 19 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | -83.12 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -5.9 | 8 | 136 | roll | -1.20 | 8.18 | 0.189 | 1584 | 191.3 | 2.42 | 0.082 | 3695 | 600.0 | -146.6 | -15.55 | - | 2580 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 45.2 | -8.8 | 40 | 467 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.060 | 2280 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 72.8 | -7.8 | 70 | 791 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.10 | 0.084 | 916 | -649.5 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 79.6 | -7.6 | 77 | 876 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.10 | 0.065 | 2299 | 658.6 | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 104.7 | -6.9 | 108 | 1206 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.094 | 3699 | 622.2 | -146.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 112.1 | -6.8 | 117 | 1320 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.12 | 0.060 | 2294 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 133.4 | -4.5 | 148 | 1642 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.094 | 3697 | 623.6 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 137.8 | -5.3 | 155 | 1726 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.08 | 0.062 | 2305 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 157.7 | -5.5 | 180 | 2057 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.084 | 3695 | 617.8 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 177.5 | -6.3 | 195 | 2388 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.10 | 0.065 | 2298 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 196.2 | -5.4 | 211 | 2715 | roll | -1.18 | - | - | 1583 | - | 2.28 | 0.087 | 3696 | 613.2 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 214.0 | -6.9 | 224 | 3001 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.10 | 0.065 | 2306 | -661.9 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 237.6 | -8.1 | 240 | 3327 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.28 | 0.089 | 3695 | 609.2 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 242.0 | -8.7 | 242 | 3376 | done | -1.18 | - | - | 1583 | - | 2.17 | 0.065 | 2297 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 265.5 | -7.3 | 258 | 3700 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | - | - | 2296 | - | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 289.3 | -8.1 | 273 | 4012 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.30 | 0.089 | 3693 | 607.4 | -146.6 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 297.9 | -8.0 | 277 | 4115 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.17 | 0.065 | 2303 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 323.3 | -7.4 | 289 | 4446 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.30 | 0.092 | 3694 | 604.8 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 331.1 | -7.6 | 292 | 4541 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.17 | 0.070 | 2294 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 362.8 | -9.6 | 303 | 4879 | done | -1.18 | - | - | 1584 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 390.9 | -8.9 | 313 | 5186 | done | -1.18 | - | - | 1585 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 418.2 | -9.0 | 323 | 5494 | roll | -1.18 | - | - | 1584 | - | 2.33 | 0.094 | 3689 | 599.1 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 425.0 | -9.5 | 325 | 5561 | done | -1.15 | - | - | 1584 | - | 2.17 | 0.079 | 2304 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 456.9 | -9.8 | 336 | 5886 | done | -1.15 | - | - | 1584 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 488.7 | -10.6 | 346 | 6196 | roll | -1.13 | - | - | 1584 | - | 2.33 | 0.097 | 3688 | 594.4 | -146.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 497.4 | -11.3 | 348 | 6274 | done | -1.11 | 0.08 | 0.122 | 1605 | 262.5 | 2.25 | 0.079 | 2302 | -616.0 | -146.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 529.4 | -9.8 | 359 | 6597 | roll | -1.11 | - | - | 1605 | - | 2.38 | 0.102 | 3695 | 585.3 | -146.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 539.6 | -9.8 | 362 | 6697 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.25 | 0.084 | 2304 | -618.2 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 573.7 | -10.3 | 373 | 7028 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 604.0 | -10.3 | 383 | 7337 | roll | -1.11 | - | - | 1605 | - | 2.35 | 0.104 | 3687 | 589.4 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 610.4 | -10.5 | 385 | 7400 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.22 | 0.077 | 2293 | -627.9 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 643.9 | -10.1 | 396 | 7732 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 675.0 | -10.4 | 406 | 8041 | roll | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.38 | 0.107 | 3686 | 585.7 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 688.5 | -11.2 | 409 | 8166 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.28 | 0.079 | 2312 | -602.6 | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 723.4 | -11.4 | 420 | 8476 | roll | -1.11 | - | - | 1605 | - | 2.40 | 0.109 | 3689 | 573.8 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 730.9 | -12.6 | 422 | 8537 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.28 | 0.082 | 2293 | -612.3 | -146.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 770.1 | -11.6 | 433 | 8870 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | - | - | 2290 | - | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 804.9 | -11.1 | 443 | 9178 | roll | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.42 | 0.114 | 3685 | 576.4 | -146.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 809.3 | -11.5 | 444 | 9216 | done | -1.11 | - | - | 1605 | - | 2.30 | 0.084 | 2309 | -598.3 | -146.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 845.3 | -11.0 | 455 | 9542 | done | -1.11 | - | - | 1605 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 879.4 | -11.5 | 465 | 9852 | roll | -1.11 | - | - | 1605 | - | 2.42 | 0.124 | 3697 | 574.4 | -146.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 886.9 | -12.7 | 466 | 9915 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.087 | 2305 | -592.3 | -146.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 923.8 | -11.9 | 477 | 10224 | roll | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.45 | 0.117 | 3684 | 562.9 | -146.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 936.4 | -11.9 | 480 | 10324 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | 2.35 | 0.089 | 2303 | -587.7 | -146.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 974.9 | -11.3 | 491 | 10656 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 1009.9 | -11.5 | 500 | 10961 | done | -1.11 | - | - | 1605 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 1045.2 | -11.7 | 505 | 11265 | done | -1.11 | - | - | 1604 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | 1081.6 | 12.2 | 510 | 11680 | done | -0.31 | 0.77 | 0.114 | 1779 | 227.3 | - | - | 1951 | - | - | 107.03 | 1.562 | 2082 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | 1084.7 | - | 511 | 11808 | roll | 1.20 | 1.45 | 0.094 | 2110 | 228.3 | 2.70 | 0.129 | 3334 | 512.2 | 146.6 | 112.03 | 1.532 | 1585 | -4.4 | 0.393 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 1096.1 | -3.6 | 514 | 12187 | done | 1.63 | 0.40 | 0.072 | 2214 | 260.0 | 2.45 | 0.102 | 1949 | -565.3 | 464.2 | 254.12 | 1.534 | 508 | -4.2 | 0.379 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 1033.3 | 15.4 | 524 | 12493 | roll | 1.59 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.122 | 540 | -556.9 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 998.4 | 15.3 | 527 | 12717 | done | 1.54 | 0.12 | 0.127 | 2184 | -250.0 | 2.40 | 0.102 | 1917 | 573.8 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 955.6 | 13.7 | 537 | 13032 | roll | 1.54 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.119 | 539 | -569.4 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 949.5 | 13.7 | 538 | 13075 | done | 1.54 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.099 | 1955 | 578.0 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 904.4 | 14.2 | 549 | 13396 | done | 1.54 | - | - | 2184 | - | - | - | 1957 | - | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13701 | 862.1 | 13.4 | 559 | 13705 | roll | 1.54 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.119 | 534 | -569.2 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 851.9 | 14.4 | 561 | 13777 | done | 1.54 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.099 | 1958 | 593.3 | 464.2 | - | - | 505 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 809.3 | 13.3 | 572 | 14097 | done | 1.54 | - | - | 2184 | - | - | - | 1960 | - | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 768.4 | 13.2 | 582 | 14406 | roll | 1.54 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.119 | 539 | -568.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | 752.7 | 12.6 | 585 | 14522 | done | 1.52 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.099 | 1942 | 584.6 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 713.3 | 12.4 | 596 | 14837 | done | 1.52 | - | - | 2184 | - | - | - | 1945 | - | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | 672.7 | 13.7 | 606 | 15146 | roll | 1.52 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.117 | 536 | -570.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15207 | 663.1 | 15.0 | 608 | 15212 | done | 1.49 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.094 | 1948 | 588.3 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15543 | 617.7 | 13.8 | 619 | 15547 | roll | 1.49 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.114 | 538 | -575.5 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15608 | 608.2 | 14.3 | 621 | 15612 | done | 1.47 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.092 | 1944 | 590.8 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15944 | 560.4 | 14.6 | 632 | 15948 | roll | 1.45 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.112 | 538 | -581.0 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 555.4 | 15.3 | 633 | 15980 | done | 1.42 | 0.10 | 0.122 | 2158 | -260.0 | 2.38 | 0.089 | 1955 | 595.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 512.1 | 13.5 | 644 | 16315 | roll | 1.42 | - | - | 2158 | - | 2.42 | 0.107 | 537 | -586.0 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16339 | 508.5 | 14.5 | 645 | 16343 | done | 1.42 | - | - | 2157 | - | 2.33 | 0.087 | 1962 | 611.6 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | 461.4 | 14.2 | 656 | 16676 | roll | 1.42 | - | - | 2158 | - | 2.42 | 0.104 | 535 | -589.7 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16755 | 448.7 | 15.3 | 658 | 16760 | done | 1.42 | - | - | 2158 | - | 2.35 | 0.084 | 1953 | 603.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | 401.6 | 15.2 | 669 | 17074 | done | 1.42 | - | - | 2158 | - | - | - | 1953 | - | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17380 | 355.4 | 15.0 | 679 | 17384 | roll | 1.42 | - | - | 2158 | - | 2.38 | 0.099 | 535 | -595.8 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 341.6 | 18.4 | 681 | 17467 | done | 1.39 | - | - | 2158 | - | 2.33 | 0.082 | 1955 | 609.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | 288.4 | 16.2 | 693 | 17795 | roll | 1.39 | - | - | 2157 | - | 2.38 | 0.097 | 531 | -598.3 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17835 | 281.0 | 15.6 | 695 | 17839 | done | 1.36 | - | - | 2158 | - | 2.30 | 0.077 | 1947 | 615.7 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 18162 | 226.0 | 17.6 | 711 | 18166 | roll | 1.33 | - | - | 2158 | - | 2.38 | 0.094 | 530 | -595.4 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | 208.2 | 17.9 | 715 | 18261 | done | 1.28 | 0.10 | 0.124 | 2132 | -260.0 | 2.28 | 0.074 | 1943 | 619.7 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 18578 | 158.1 | 16.0 | 731 | 18582 | roll | 1.28 | - | - | 2132 | - | 2.33 | 0.092 | 527 | -607.7 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18639 | 148.3 | 14.7 | 734 | 18644 | done | 1.26 | - | - | 2132 | - | 2.28 | 0.070 | 1965 | 630.7 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18964 | 95.0 | 15.2 | 764 | 18965 | done | 1.26 | - | - | 2132 | - | - | - | 1966 | - | 464.2 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19284 | 44.3 | 15.0 | 794 | 19288 | roll | 1.26 | - | - | 2132 | - | 2.33 | 0.084 | 527 | -617.6 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19368 | 32.2 | 17.0 | 801 | 19373 | done | 1.26 | - | - | 2132 | - | 2.20 | 0.065 | 1956 | 649.5 | 464.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.34 | 8.32 | 0.060 | 16 | -254.3 | - | - | 2304 | - | 466.16 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||