Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.37 of 91.80 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 61.20 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.18 - - 373 - - - 2601 - -175.2 -66.50 - 2775 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -7.9 8 140 roll -1.18 10.55 0.155 2337 186.2 2.42 0.074 3930 549.2 -175.2 -16.45 - 3662 -53.9 - - - - - - - - - -
189 38.0 -27.0 16 207 done -1.18 - - 2337 - 2.28 0.038 2589 -588.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
391 89.4 -25.7 35 407 done -1.18 - - 2337 - - - 2585 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
589 133.7 -22.3 44 600 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.060 3945 555.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
647 149.0 -22.7 45 665 done -1.18 - - 2337 - 2.28 0.037 2592 -593.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
963 211.7 -19.4 56 974 roll -1.18 - - 2337 - 2.33 0.044 1198 -598.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
999 217.6 -16.2 57 1010 done -1.18 - - 2337 - 2.42 0.045 2606 581.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1338 274.5 -15.5 68 1350 roll -1.18 - - 2337 - 2.40 0.062 3948 559.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1391 283.1 -14.2 69 1403 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.038 2563 -594.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1716 329.2 -15.0 77 1725 done -1.18 - - 2337 - - - 2559 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2015 373.5 -14.6 82 2024 done -1.18 - - 2337 - - - 2559 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2317 421.0 -15.9 87 2329 roll -1.18 - - 2337 - 2.53 0.065 3943 547.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2349 426.9 -17.2 87 2361 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.041 2601 -583.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2688 477.3 -14.9 93 2699 roll -1.18 - - 2338 - 2.40 0.050 1198 -584.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2730 483.9 -13.9 93 2742 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.050 2605 569.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3058 530.7 -14.6 99 3067 done -1.18 - - 2337 - - - 2605 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3359 572.8 -13.9 104 3370 roll -1.18 - - 2337 - 2.42 0.051 1211 -576.0 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3390 577.5 -13.3 104 3402 done -1.18 - - 2337 - 2.47 0.053 2603 563.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3729 620.7 -13.1 110 3741 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.056 1210 -568.6 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3761 625.5 -12.9 110 3773 done -1.18 - - 2337 - 2.50 0.056 2606 558.4 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4099 667.0 -12.4 116 4110 roll -1.18 - - 2337 - 2.50 0.060 1215 -556.4 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4125 670.6 -12.0 116 4137 done -1.18 - - 2337 - 2.53 0.060 2610 551.4 -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4469 713.7 -13.0 122 4481 roll -1.18 - - 2337 - 2.55 0.066 1208 -549.8 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4511 719.4 -11.4 122 4523 done -1.18 - - 2337 - 2.55 0.064 2606 548.2 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4839 756.0 -11.3 128 4851 roll -1.18 - - 2337 - 2.55 0.074 1217 -544.7 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4871 760.1 -11.8 128 4883 done -1.18 - - 2337 - 2.60 0.076 2604 533.5 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5210 794.5 -10.2 134 5222 roll -1.18 - - 2337 - 2.62 0.088 1214 -530.5 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5242 798.5 -11.0 134 5254 done -1.18 - - 2337 - 2.67 0.087 2609 522.5 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5581 832.8 -10.4 140 5593 roll -1.18 - - 2337 - 2.72 0.108 1223 -509.6 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5629 838.4 -9.6 140 5641 done -1.18 - - 2336 - 2.80 0.112 2611 495.7 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5952 872.4 -10.7 146 5964 roll -1.18 - - 2337 - 2.85 0.129 1225 -486.3 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5978 875.7 -10.8 146 5990 done -1.18 - - 2337 - 2.85 0.123 2606 484.6 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6323 910.5 -10.3 152 6332 done -1.18 - - 2337 - - - 2607 - -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6624 939.7 -9.6 157 6636 roll -1.18 - - 2337 - 3.08 0.168 1226 -448.4 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6672 944.7 -9.5 157 6685 done -1.18 - - 2337 - 3.05 0.158 2606 452.5 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6995 975.2 -9.7 163 7004 done -1.18 - - 2336 - - - 2607 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7174 begin apogee
7179 993.8 10.3 166 7340 done -0.29 0.95 0.099 2534 208.4 - - 2040 - - 149.50 1.290 2943 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7345 begin climb
7347 999.7 - 168 7524 roll 1.18 1.45 0.065 2854 220.7 3.80 0.215 580 -384.2 175.2 158.38 1.294 2228 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
7641 988.6 11.1 172 7653 done 1.18 - - 2853 - 3.30 0.169 2003 431.2 175.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7979 951.6 10.9 178 7992 roll 1.18 - - 2854 - 3.15 0.161 3420 449.8 175.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8022 946.4 11.4 178 8035 done 1.18 - - 2854 - 3.15 0.145 1991 -453.7 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8351 912.3 10.4 184 8363 roll 1.18 - - 2854 - 3.00 0.142 581 -470.0 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8394 907.3 10.5 184 8406 done 1.18 - - 2854 - 2.95 0.116 2010 484.4 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8722 876.0 9.7 190 8736 done 1.19 - - 2854 - - - 2010 - 182.9 4.80 0.867 2198 -2.7 0.287 - - - - - - - - -
9023 843.6 10.9 195 9032 done 1.19 - - 2854 - - - 2011 - 182.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9324 811.4 10.8 200 9337 roll 1.19 - - 2854 - 2.83 0.096 571 -508.8 182.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9367 805.7 12.7 200 9379 done 1.19 - - 2854 - 2.75 0.076 2018 526.2 182.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9695 766.8 12.0 206 9707 roll 1.19 - - 2854 - 2.65 0.089 3414 526.8 182.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9738 760.9 12.8 206 9750 done 1.19 - - 2854 - 2.62 0.057 1981 -546.9 182.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10065 723.2 11.6 212 10077 roll 1.19 - - 2854 - 2.67 0.068 3418 538.2 182.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10103 718.3 10.6 212 10114 done 1.19 - - 2854 - 2.58 0.050 1990 -553.5 182.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10437 685.6 9.6 218 10459 roll 1.20 - - 2854 - 2.62 0.069 580 -538.2 192.3 9.88 1.006 2159 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
10538 675.2 10.5 219 10550 done 1.20 - - 2854 - 2.58 0.050 2012 555.0 192.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10872 643.9 9.6 225 10899 roll 1.21 - - 2854 - 2.72 0.062 580 -526.5 203.2 11.70 1.008 2115 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
10935 636.8 10.9 225 10952 done 1.21 - - 2854 - 2.55 0.048 2011 561.2 203.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11249 604.9 10.3 231 11261 roll 1.21 - - 2854 - 2.53 0.063 3414 554.5 203.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11307 598.0 11.5 231 11325 done 1.21 - - 2854 - 2.53 0.045 1987 -564.0 203.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11621 566.8 9.9 237 11637 roll 1.22 - - 2854 - 2.53 0.060 592 -551.4 207.1 4.12 0.699 2099 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
11729 556.2 10.0 238 11740 done 1.22 - - 2854 - 2.50 0.046 2007 566.0 207.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12068 527.1 8.6 244 12115 roll 1.25 - - 2854 - 2.65 0.057 587 -535.8 243.4 34.95 1.022 1950 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
12137 520.1 9.3 245 12168 done 1.27 0.10 0.102 2877 230.0 2.55 0.045 2011 558.4 261.3 17.83 0.966 1878 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
12505 476.0 12.2 251 12517 roll 1.27 - - 2877 - 2.50 0.060 3403 556.8 261.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12537 471.1 13.2 251 12548 done 1.27 - - 2877 - 2.50 0.044 1996 -562.8 261.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12874 422.5 14.9 257 12886 roll 1.27 - - 2877 - 2.53 0.058 586 -557.3 261.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12981 406.0 12.6 258 12993 done 1.27 - - 2877 - 2.50 0.044 2011 570.0 261.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13314 364.7 12.3 264 13323 done 1.27 - - 2877 - - - 2012 - 261.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13616 329.3 11.8 269 13627 roll 1.27 - - 2877 - 2.47 0.058 3406 564.4 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13701 318.5 12.5 270 13713 done 1.27 - - 2877 - 2.50 0.043 1984 -568.8 261.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14021 284.4 10.5 277 14033 roll 1.27 - - 2877 - 2.55 0.057 3409 558.8 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14069 278.5 10.9 278 14081 done 1.27 - - 2877 - 2.47 0.042 1992 -573.7 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14398 245.1 10.1 289 14410 roll 1.27 - - 2877 - 2.47 0.056 588 -568.4 261.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14566 225.8 10.5 294 14578 done 1.27 - - 2877 - 2.47 0.041 2018 578.9 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14900 190.5 10.4 305 14912 roll 1.27 - - 2877 - 2.53 0.052 595 -562.5 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15035 174.1 11.5 309 15047 done 1.27 - - 2877 - 2.42 0.041 2018 588.0 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15374 141.9 8.8 320 15418 roll 1.31 - - 2877 - 2.60 0.050 594 -547.7 293.5 27.15 0.682 1745 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
15520 127.8 8.6 324 15565 done 1.35 - - 2877 - 2.45 0.038 2020 582.0 329.7 32.10 0.663 1598 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
15873 94.7 9.1 338 15909 roll 1.37 0.10 0.094 2905 280.0 2.60 0.049 592 -549.2 353.0 20.15 0.603 1502 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
15924 89.0 10.7 341 15942 done 1.37 - - 2905 - 2.42 0.038 2007 584.7 353.0 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16126 63.0 13.3 360 16138 roll 1.37 - - 2905 - 2.42 0.051 3402 576.4 353.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16153 58.8 13.4 361 16170 done 1.37 - - 2905 - 2.42 0.039 1986 -585.1 353.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16354 35.1 11.4 380 16366 roll 1.37 - - 2905 - 2.42 0.050 587 -578.1 353.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16402 29.6 11.7 383 16414 done 1.37 - - 2905 - 2.42 0.039 2012 588.8 353.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16617 5.8 10.0 412 16635 roll 1.37 - - 2905 - 2.40 0.052 3393 575.4 353.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16641 begin surface coast
16647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.23 - - 377 - - - 2541 - 400.08 30.62 0.500 1312 -6.2 0.002 - - - - - -