PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.76 of 150.00 AH used of 24V (97.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 97.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.82 - - 191 - - - 2864 - -116.5 -33.12 - 2172 - - - - - - - - - - -
52 2.0 -2.6 4 108 roll -0.82 8.32 0.201 2542 282.6 2.00 0.034 1449 -707.5 -116.8 -40.85 - 3349 -28.8 - - - - - - - 26.59 26.92 27.20
364 49.0 -14.7 56 373 done -0.82 - - 2533 - 2.08 0.030 2859 677.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.01 -
439 59.5 -14.2 65 447 roll -0.82 - - 2534 - 2.00 0.021 1462 -698.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
652 89.9 -12.8 101 661 done -0.82 - - 2525 - 2.05 0.031 2859 681.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
725 99.2 -12.3 110 733 done -0.82 - - 2525 - - - 2859 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
798 107.7 -11.4 119 807 roll -0.82 - - 2525 - 2.00 0.021 1459 -700.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
850 113.5 -11.3 127 858 done -0.82 - - 2515 - 2.05 0.030 2859 682.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
922 122.1 -12.0 136 931 done -0.82 0.12 0.161 2551 300.0 - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.00 - -
996 129.5 -9.6 145 1004 done -0.82 - - 2551 - - - 2860 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1068 136.4 -9.5 154 1077 done -0.82 - - 2551 - - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1141 143.0 -9.0 163 1149 done -0.82 - - 2551 - - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1213 149.8 -9.8 172 1222 done -0.82 - - 2551 - - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1286 157.1 -9.9 181 1295 roll -0.82 - - 2551 - 2.00 0.023 1458 -700.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1396 167.8 -9.9 199 1405 done -0.82 - - 2545 - 2.05 0.031 2859 683.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1469 174.9 -9.9 208 1477 done -0.82 - - 2545 - - - 2858 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1537 181.7 -9.8 213 1539 done -0.82 - - 2545 - - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1718 198.6 -9.2 225 1719 done -0.82 - - 2545 - - - 2859 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1898 215.6 -9.5 237 1903 roll -0.82 - - 2545 - 1.95 0.023 1461 -716.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1952 220.3 -10.0 240 1962 done -0.82 - - 2537 - 2.05 0.031 2859 682.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
2143 239.8 -9.7 253 2144 done -0.82 - - 2537 - - - 2859 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2322 257.1 -9.5 265 2327 roll -0.82 - - 2537 - 1.98 0.024 1461 -706.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.28 -
2443 267.9 -9.2 272 2452 done -0.82 - - 2528 - 2.03 0.031 2845 681.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.25 -
2631 285.7 -9.0 285 2636 roll -0.82 - - 2528 - 1.95 0.024 1454 -713.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.28 -
2711 293.1 -9.2 290 2716 done -0.82 - - 2519 - 2.03 0.031 2858 691.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
2904 311.6 -9.4 299 2905 done -0.82 - - 2519 - - - 2858 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3204 340.6 -9.7 309 3205 done -0.82 - - 2519 - - - 2858 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3504 369.8 -9.7 319 3508 roll -0.82 - - 2519 - 1.95 0.024 1461 -716.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.31 -
3591 378.0 -9.7 322 3597 done -0.82 0.12 0.148 2547 233.3 2.00 0.031 2859 699.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.12 27.27 -
3919 406.3 -8.5 333 3923 roll -0.82 - - 2547 - 1.98 0.024 1451 -711.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.30 -
3998 411.1 -8.6 335 4005 done -0.82 - - 2540 - 2.08 0.031 2860 677.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
4305 440.7 -9.1 346 4306 done -0.82 - - 2540 - - - 2860 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4605 467.7 -9.0 356 4606 done -0.82 - - 2540 - - - 2860 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4906 492.6 -8.0 366 4911 roll -0.82 - - 2540 - 1.98 0.025 1456 -709.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.31 -
5093 507.2 -8.1 372 5097 done -0.82 - - 2532 - 2.05 0.032 2849 679.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.27 -
5415 534.2 -8.2 383 5418 roll -0.82 - - 2531 - 1.95 0.025 1461 -711.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.31 -
5463 536.3 -8.1 384 5470 done -0.82 - - 2524 - 2.05 0.033 2851 678.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.27 -
5770 564.2 -8.4 395 5771 done -0.82 - - 2523 - - - 2850 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6070 589.9 -8.6 405 6074 roll -0.82 - - 2523 - 1.95 0.026 1464 -710.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
6199 600.2 -8.9 409 6204 done -0.82 0.12 0.149 2553 250.0 2.03 0.033 2867 691.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 27.11 27.27 -
6517 625.7 -7.7 420 6522 roll -0.82 - - 2553 - 1.98 0.026 1467 -707.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.30 -
6568 628.0 -7.6 421 6576 done -0.82 - - 2546 - 2.05 0.034 2851 675.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.27 -
6876 653.9 -7.8 432 6879 roll -0.82 - - 2546 - 1.95 0.026 1467 -709.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.30 -
6955 658.3 -8.0 434 6962 done -0.82 - - 2539 - 2.00 0.034 2854 693.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
7261 684.5 -7.8 445 7265 roll -0.82 - - 2539 - 1.98 0.026 1457 -705.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.30 -
7329 689.2 -8.0 447 7334 done -0.82 - - 2531 - 2.08 0.033 2856 672.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.27 -
7646 715.9 -8.3 458 7648 done -0.82 - - 2531 - - - 2856 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7947 740.6 -8.2 468 7950 roll -0.82 - - 2532 - 1.98 0.026 1459 -705.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.30 -
8050 747.7 -8.3 471 8054 done -0.82 - - 2523 - 2.05 0.033 2847 677.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.26 -
8363 774.4 -8.1 482 8366 roll -0.82 - - 2523 - 1.95 0.027 1470 -706.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.29 -
8441 779.2 -8.2 484 8448 done -0.82 - - 2515 - 2.05 0.034 2855 675.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.24 -
8748 807.5 -8.8 495 8750 done -0.82 0.12 0.158 2552 308.3 - - 2855 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.15 - -
9048 828.9 -6.9 505 9052 roll -0.82 - - 2552 - 1.98 0.027 1461 -704.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.29 -
9116 832.9 -7.0 507 9120 done -0.82 - - 2546 - 2.08 0.034 2854 669.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.25 -
9434 856.9 -7.3 518 9436 done -0.82 - - 2545 - - - 2854 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9733 879.3 -7.4 528 9737 roll -0.82 - - 2546 - 1.98 0.028 1464 -702.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.28 -
9812 883.5 -7.7 530 9819 done -0.82 - - 2539 - 2.08 0.035 2857 669.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
10119 908.8 -7.5 541 10123 roll -0.82 - - 2539 - 1.98 0.028 1472 -699.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.27 -
10178 912.9 -7.4 543 10182 done -0.82 - - 2530 - 2.08 0.035 2860 667.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.24 -
10504 937.1 -7.3 554 10508 roll -0.82 - - 2530 - 2.00 0.028 1463 -698.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.26 -
10603 943.5 -7.5 557 10607 done -0.82 - - 2521 - 2.08 0.035 2853 668.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.24 -
10920 967.9 -7.2 568 10921 done -0.82 - - 2521 - - - 2854 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11219 begin apogee
11223 990.0 -7.6 578 11311 done -0.26 0.57 0.102 2726 359.6 - - 2389 - - 84.30 1.229 2870 -5.3 0.424 - - - - - - 27.05 - 25.00
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin climb
11314 992.2 - 581 11413 roll 0.82 0.95 0.064 3077 369.5 2.22 0.044 3740 608.6 116.8 91.82 1.200 2391 -5.2 0.428 - - - - - - 25.75 25.44 24.74
11479 984.3 6.7 586 11483 done 0.82 - - 3085 - 2.03 0.024 2392 -664.0 120.2 - - 2389 - - - - - - - - - 26.10 -
11791 958.0 7.9 597 11792 done 0.82 - - 3085 - - - 2391 - 120.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12090 934.1 8.0 607 12092 done 0.82 - - 3084 - - - 2390 - 120.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12392 910.8 7.5 617 12393 done 0.82 - - 3085 - - - 2389 - 120.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12691 888.5 7.4 627 12692 done 0.82 - - 3085 - - - 2388 - 120.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12990 866.7 7.2 637 12992 done 0.82 - - 3085 - - - 2388 - 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13290 844.4 7.4 647 13294 roll 0.82 - - 3086 - 2.05 0.046 3758 668.3 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
13329 842.2 7.7 648 13333 done 0.82 - - 3093 - 1.95 0.026 2426 -683.1 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
13646 815.5 8.1 659 13647 done 0.82 - - 3093 - - - 2425 - 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13946 791.9 7.7 669 13950 roll 0.82 - - 3093 - 2.00 0.047 3753 664.0 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - 27.09 -
14019 787.2 8.0 671 14024 done 0.82 - - 3101 - 1.95 0.026 2411 -688.2 120.2 - - 2382 - - - - - - - - - 27.16 -
14331 761.4 7.6 682 14332 done 0.82 - - 3101 - - - 2410 - 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14631 739.2 7.3 692 14632 done 0.82 - - 3100 - - - 2410 - 120.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14933 716.2 7.7 702 14934 done 0.82 - - 3100 - - - 2408 - 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15231 693.4 7.5 712 15235 roll 0.82 - - 3101 - 2.03 0.047 3750 661.1 120.2 - - 2382 - - - - - - - - - 27.14 -
15280 691.2 7.6 713 15288 done 0.82 0.08 0.142 3081 -250.0 1.95 0.026 2407 -688.7 120.2 - - 2383 - - - - - - - - 26.99 27.21 -
15587 667.0 7.2 724 15591 roll 0.82 - - 3080 - 2.00 0.037 1013 -697.0 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - 27.18 -
15642 663.0 7.3 726 15646 done 0.82 - - 3081 - 2.03 0.032 2419 692.6 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - 27.20 -
15968 638.6 7.6 737 15969 done 0.82 - - 3081 - - - 2419 - 120.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16269 617.0 7.0 747 16270 done 0.82 - - 3081 - - - 2419 - 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16568 596.4 6.9 757 16571 roll 0.82 - - 3081 - 1.98 0.047 3757 675.8 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
16691 587.1 8.1 761 16695 done 0.82 - - 3080 - 1.95 0.024 2386 -703.1 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - 27.27 -
17013 562.9 7.4 772 17014 done 0.82 - - 3081 - - - 2385 - 120.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17313 540.5 7.4 782 17314 done 0.82 - - 3081 - - - 2385 - 120.2 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17613 519.0 7.2 792 17614 done 0.82 - - 3081 - - - 2385 - 120.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17915 497.3 7.3 802 17920 roll 0.82 - - 3080 - 2.05 0.045 3755 668.3 120.2 - - 2387 - - - - - - - - - 27.19 -
17951 494.9 7.4 803 17955 done 0.82 - - 3085 - 1.90 0.024 2411 -707.4 120.2 - - 2387 - - - - - - - - - 27.28 -
18273 471.3 7.0 814 18277 roll 0.82 - - 3093 - 1.95 0.034 1035 -705.6 120.2 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
18376 465.3 7.0 817 18381 done 0.82 - - 3093 - 2.00 0.030 2403 684.0 120.2 - - 2388 - - - - - - - - - 27.24 -
18688 441.2 7.5 828 18689 done 0.82 - - 3094 - - - 2403 - 120.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
18988 418.9 7.2 838 18992 roll 0.82 - - 3093 - 1.98 0.043 3754 682.3 120.2 - - 2390 - - - - - - - - - 27.20 -
19068 414.2 7.8 840 19075 done 0.82 - - 3094 - 1.88 0.024 2420 -709.6 120.2 - - 2390 - - - - - - - - - 27.29 -
19374 390.6 7.0 851 19377 done 0.82 - - 3093 - - - 2420 - 120.2 1.45 0.324 2381 -6.2 0.743 - - - - - - - - 26.29
19674 369.7 7.0 861 19678 done 0.82 - - 3093 - - - 2420 - 120.2 2.15 0.499 2379 - - - - - - - - - - 25.98
19974 349.2 6.9 871 19975 done 0.82 - - 3093 - - - 2420 - 120.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20274 329.6 6.6 881 20283 done 0.83 - - 3093 - - - 2419 - 127.6 7.30 1.031 2350 -5.5 0.174 - - - - - - - - 26.17
20574 307.5 7.6 891 20578 roll 0.83 - - 3093 - 1.98 0.043 3748 671.2 127.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.10 -
20652 302.6 8.2 893 20660 done 0.83 - - 3093 - 1.92 0.023 2407 -698.4 127.6 - - 2359 - - - - - - - - - 27.17 -
20963 274.7 8.5 913 20964 done 0.83 - - 3093 - - - 2406 - 127.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21142 259.6 8.3 925 21143 done 0.83 - - 3093 - - - 2407 - 127.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21322 244.9 8.0 937 21329 roll 0.83 - - 3094 - 1.98 0.031 1011 -705.1 127.6 2.28 0.549 2356 -1.8 0.078 - - - - - - - 27.17 26.09
21380 240.4 7.9 940 21386 done 0.83 - - 3093 - 2.00 0.028 2413 701.0 127.6 - - 2358 - - - - - - - - - 27.19 -
21575 226.0 7.2 953 21576 done 0.83 - - 3094 - - - 2413 - 127.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21755 214.2 6.4 965 21772 roll 0.85 - - 3093 - 2.05 0.044 3746 650.2 139.5 9.98 1.001 2307 -5.1 0.109 - - - - - - - 26.96 26.14
21840 207.9 7.6 970 21845 done 0.85 - - 3102 - 1.88 0.024 2404 -713.8 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 27.06 -
22035 193.6 7.5 983 22036 done 0.85 - - 3101 - - - 2404 - 139.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22215 180.1 7.3 995 22216 done 0.85 - - 3101 - - - 2404 - 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22402 166.2 7.4 1014 22411 roll 0.85 - - 3101 - 2.05 0.044 3749 656.1 139.5 - - 2310 - - - - - - - - - 27.09 -
22442 162.9 7.9 1020 22451 done 0.85 - - 3107 - 1.90 0.023 2414 -702.6 139.5 - - 2311 - - - - - - - - - 27.17 -
22516 157.8 6.8 1029 22524 done 0.85 - - 3107 - - - 2414 - 141.3 3.25 0.711 2301 -3.1 0.068 - - - - - - - - 26.15
22591 153.1 6.3 1038 22607 done 0.87 - - 3107 - - - 2414 - 154.4 10.82 0.978 2246 -5.1 0.079 - - - - - - - - 26.05
22674 147.5 6.8 1048 22683 roll 0.87 - - 3107 - 2.05 0.041 3749 651.2 155.1 1.12 0.392 2244 - - - - - - - - - 26.88 26.41
22759 140.9 7.6 1062 22768 done 0.87 - - 3110 - 1.92 0.023 2414 -695.3 155.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.99 -
22834 136.0 6.4 1071 22843 done 0.88 - - 3109 - - - 2414 - 166.3 5.00 0.789 2196 -9.8 0.168 - - - - - - - - 26.08
22908 130.8 7.0 1080 22916 done 0.88 - - 3110 - - - 2414 - 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22981 125.3 7.8 1089 22989 done 0.88 - - 3110 - - - 2414 - 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23054 119.9 7.2 1098 23061 done 0.88 - - 3109 - - - 2414 - 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23126 114.7 7.0 1107 23134 done 0.88 - - 3110 - - - 2414 - 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23199 109.7 7.1 1116 23207 done 0.88 - - 3109 - - - 2414 - 166.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23272 104.8 6.3 1125 23289 roll 0.90 - - 3110 - 2.08 0.041 3752 643.3 179.7 5.93 0.726 2143 -9.4 0.135 - - - - - - - 26.92 26.17
23320 101.2 7.8 1132 23328 done 0.90 - - 3110 - 1.92 0.022 2407 -700.5 179.7 - - 2143 - - - - - - - - - 27.01 -
23394 96.4 6.2 1141 23403 done 0.92 - - 3110 - - - 2407 - 197.0 6.85 0.336 2067 -11.1 0.316 - - - - - - - - 26.53
23470 91.7 6.5 1150 23478 done 0.93 - - 3110 - - - 2407 - 206.7 3.97 0.324 2031 -9.1 0.255 - - - - - - - - 26.52
23544 86.7 6.8 1159 23552 done 0.93 - - 3110 - - - 2407 - 207.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23617 82.1 6.0 1168 23634 roll 0.96 - - 3110 - 2.03 0.029 1015 -685.7 228.4 9.18 0.304 1942 -9.8 0.263 - - - - - - - 26.94 26.55
23665 79.0 6.9 1175 23674 done 0.96 - - 3110 - 2.05 0.027 2420 685.4 228.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.98 -
23739 73.7 7.3 1184 23748 roll 0.96 - - 3110 - 2.00 0.043 3744 662.0 228.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.95 -
23843 65.1 7.9 1201 23852 done 0.96 - - 3110 - 1.90 0.022 2404 -705.3 228.4 - - 1942 - - - - - - - - - 27.05 -
23917 59.9 6.5 1210 23927 roll 0.97 - - 3110 - 2.03 0.031 1028 -677.8 236.9 3.88 0.262 1907 -9.0 0.205 - - - - - - - 27.01 26.65
24067 50.4 6.4 1235 24076 done 0.98 - - 3110 - 2.00 0.027 2406 689.0 248.1 5.00 0.233 1857 -10.0 0.215 - - - - - - - 27.06 26.69
24143 46.0 5.9 1244 24160 roll 1.01 - - 3110 - 1.98 0.040 3749 678.3 272.6 11.07 0.229 1760 -8.8 0.175 - - - - - - - 26.96 26.66
24266 38.0 6.6 1264 24275 done 1.02 - - 3110 - 1.90 0.022 2415 -702.1 278.6 2.65 0.213 1736 -9.1 0.160 - - - - - - - 27.08 26.70
24342 33.4 6.0 1273 24360 roll 1.05 0.10 0.106 3198 880.0 1.98 0.028 1025 -702.0 301.3 9.88 0.197 1644 -9.3 0.157 - - - - - - 27.07 26.98 26.70
24424 26.2 9.4 1286 24433 done 1.05 0.12 0.109 3151 -391.7 2.03 0.027 2410 682.3 301.3 - - 1644 - - - - - - - - 26.89 27.03 -
24499 20.3 7.5 1295 24507 done 1.05 - - 3151 - - - 2409 - 301.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24571 14.4 8.1 1304 24580 roll 1.05 - - 3151 - 2.00 0.030 1035 -687.0 301.3 - - 1643 - - - - - - - - - 27.05 -
24634 9.7 7.3 1314 24643 done 1.05 - - 3151 - 2.00 0.027 2413 689.0 301.3 - - 1643 - - - - - - - - - 27.08 -
24707 4.0 7.9 1323 24715 done 1.05 - - 3151 - - - 2413 - 301.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24722 begin surface coast
24756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24756 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.11 7.28 0.028 179 -408.2 0.62 0.044 2847 700.0 375.06 28.48 0.118 1341 -10.6 0.016 - - - - - -