DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.46 of 350.00 AH used of 24V (96.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 97 VBD -1.50 - - 131 - - - 2109 - -136.9 -75.45 - 2752 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.9 13 137 roll -1.50 11.18 0.462 2341 197.7 2.88 0.190 3531 493.8 -136.9 -15.32 - 3332 -37.9 - - - - - - - 14.33 14.42 14.69
373 49.5 -13.7 63 380 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.111 2112 -550.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.55 -
690 90.5 -13.5 124 696 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.166 3535 517.5 -136.9 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
879 118.0 -14.8 148 888 done -1.50 0.08 0.293 2349 237.5 2.53 0.108 2119 -559.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
1189 160.6 -13.1 179 1195 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1506 199.3 -11.9 210 1512 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1817 237.8 -12.4 241 1823 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2129 274.8 -11.8 272 2138 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.148 707 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2165 279.3 -11.7 275 2173 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.156 2122 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2474 314.9 -11.4 306 2483 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.166 3532 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2499 317.8 -11.4 308 2508 done -1.50 0.08 0.290 2349 237.5 2.50 0.109 2123 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
2809 352.4 -11.0 339 2815 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3124 385.9 -10.5 370 3130 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3441 419.4 -10.3 390 3442 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3740 449.7 -10.0 400 3741 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4041 479.2 -9.7 410 4042 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4340 509.5 -10.1 420 4341 done -1.50 - - 2349 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4641 540.2 -10.4 430 4646 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.148 709 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4672 543.6 -10.4 431 4677 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.155 2120 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5004 578.2 -10.3 442 5009 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.165 3527 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5044 581.7 -10.5 443 5050 done -1.50 0.05 0.291 2344 260.0 2.47 0.108 2112 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
5366 616.2 -10.4 454 5367 done -1.50 - - 2344 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5666 646.8 -10.1 464 5671 roll -1.50 - - 2344 - 2.50 0.145 711 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5697 650.1 -10.1 465 5702 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.153 2118 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6028 683.9 -10.2 476 6029 done -1.50 - - 2336 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6328 714.4 -10.2 486 6330 done -1.50 - - 2337 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6628 745.1 -10.2 496 6634 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.165 3531 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6659 748.4 -10.4 497 6665 done -1.50 0.08 0.289 2347 250.0 2.47 0.109 2117 -572.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
6866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6866 begin apogee
6878 768.6 -9.2 504 7030 done -0.38 0.77 0.184 2593 319.5 - - 2207 - - 140.55 2.507 2773 -4.0 0.233 - - - - - - 14.85 - 13.02
7031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7031 begin climb
7036 768.5 - 509 7199 done 1.50 1.38 0.166 3001 295.7 - - 2207 - 136.9 152.52 2.455 2214 -3.7 0.220 - - - - - - 13.83 - 12.85
7501 722.2 11.5 525 7507 roll 1.50 - - 3001 - 2.78 0.161 3611 505.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.21 -
7545 718.3 11.8 526 7551 done 1.50 - - 3012 - 2.60 0.111 2201 -542.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.28 -
7862 677.7 12.3 537 7868 roll 1.50 - - 3022 - 2.62 0.145 782 -541.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.42 -
7902 673.7 12.3 538 7907 done 1.50 - - 3022 - 2.62 0.135 2202 542.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
8223 632.3 12.5 549 8229 roll 1.50 - - 3022 - 2.67 0.155 3611 527.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
8273 628.2 12.5 550 8283 done 1.50 0.08 0.297 3013 -112.5 2.55 0.109 2197 -554.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
8585 587.6 12.1 561 8591 roll 1.50 - - 3022 - 2.58 0.143 787 -546.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
8629 583.8 12.2 562 8635 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.132 2205 549.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
8946 542.2 12.4 573 8952 roll 1.50 - - 3022 - 2.62 0.152 3609 535.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9011 534.0 12.8 575 9017 done 1.50 0.08 0.298 3012 -125.0 2.53 0.108 2192 -560.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
9338 493.0 12.5 586 9344 roll 1.50 - - 3022 - 2.55 0.142 790 -549.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9370 489.0 12.6 587 9376 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.131 2198 552.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
9702 446.9 12.2 598 9707 roll 1.50 - - 3021 - 2.62 0.153 3611 539.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9741 442.6 12.5 599 9747 done 1.50 0.08 0.299 3012 -112.5 2.50 0.109 2200 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
10063 402.6 12.2 610 10068 roll 1.50 - - 3021 - 2.53 0.142 790 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10106 397.5 12.1 612 10114 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.132 2208 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
10415 358.6 12.8 643 10424 roll 1.50 - - 3021 - 2.58 0.151 3608 542.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10450 354.0 13.3 646 10460 done 1.50 0.08 0.301 3011 -125.0 2.50 0.108 2193 -566.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
10761 316.2 11.5 677 10767 done 1.50 - - 3011 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11070 281.5 11.0 708 11076 done 1.50 - - 3012 - - - 2193 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11386 247.8 10.8 739 11395 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.154 3611 535.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11411 244.4 11.2 741 11420 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.110 2199 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11721 210.5 10.7 772 11727 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12031 177.6 10.2 803 12040 roll 1.50 - - 3031 - 2.55 0.144 784 -555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12078 173.0 10.2 807 12086 done 1.50 0.12 0.311 3005 -216.7 2.58 0.136 2202 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
12387 146.4 8.4 838 12403 done 1.51 - - 3005 - - - 2202 - 148.5 9.25 1.766 2166 -3.4 0.053 - - - - - - - - 14.12
12707 117.2 8.8 870 12714 done 1.52 - - 3005 - - - 2202 - 152.0 2.08 0.681 2152 -6.7 0.222 - - - - - - - - 13.91
13021 93.3 7.4 909 13046 roll 1.56 - - 3014 - 2.70 0.146 784 -525.2 187.0 20.02 0.469 2008 -7.2 0.274 - - - - - - - 14.66 14.54
13099 86.8 9.0 922 13106 done 1.56 - - 3014 - 2.60 0.139 2199 544.2 187.0 - - 2004 - - - - - - - - - 14.66 -
13418 53.5 8.6 983 13427 roll 1.57 - - 3014 - 2.75 0.159 3617 515.6 193.6 2.88 0.364 1981 -8.0 0.225 - - - - - - - 14.67 14.59
13473 48.1 9.8 992 13480 done 1.57 - - 3024 - 2.55 0.112 2196 -557.3 193.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.71 -
13794 19.8 6.8 1053 13831 roll 1.63 - - 3024 - 2.80 0.160 3619 508.2 241.5 25.60 0.239 1784 -7.7 0.122 - - - - - - - 14.64 14.62
13847 16.0 6.9 1061 13879 done 1.68 - - 3034 - 2.55 0.110 2200 -556.5 287.2 23.85 0.230 1599 -7.8 0.103 - - - - - - - 14.68 14.59
13999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13999 begin surface coast
14035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14035 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.61 8.52 0.103 142 -339.4 0.15 0.168 2117 -553.3 349.80 31.23 0.179 1345 -8.1 0.010 - - - - - -