DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.06 of 350.00 AH used of 24V (97.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 195 - - - 2655 - -146.0 -112.20 - 3400 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -2.5 11 158 roll -1.60 9.48 0.435 2187 210.1 2.38 0.200 3833 495.0 -146.0 -4.43 - 3548 -33.4 - - - - - - - 14.40 14.48 14.73
387 32.0 -8.8 60 393 done -1.55 0.10 0.324 2206 190.0 2.10 0.083 2634 -571.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
706 58.6 -9.6 78 711 roll -1.55 - - 2198 - 2.35 0.174 3840 513.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.60 -
938 80.5 -8.8 124 944 done -1.55 - - 2198 - 2.08 0.079 2643 -575.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1251 106.7 -8.5 141 1252 done -1.55 - - 2198 - - - 2642 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1551 131.5 -8.4 156 1553 done -1.55 - - 2198 - - - 2643 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1852 156.8 -8.3 171 1857 roll -1.55 - - 2198 - 2.47 0.124 1245 -566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1978 167.6 -8.6 196 1984 done -1.55 - - 2190 - 2.62 0.152 2653 537.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2296 195.6 -8.8 214 2298 done -1.55 0.10 0.335 2210 200.0 - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 - -
2596 221.3 -8.7 229 2602 roll -1.58 - - 2210 - 2.50 0.125 1249 -561.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
2715 232.1 -9.0 252 2721 done -1.60 - - 2202 - 2.62 0.153 2658 537.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3041 261.2 -9.1 267 3046 roll -1.63 - - 2202 - 2.50 0.123 1250 -563.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3158 272.2 -9.0 290 3165 done -1.63 - - 2194 - 2.62 0.155 2655 536.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3463 299.9 -9.1 301 3469 roll -1.63 - - 2194 - 2.50 0.125 1248 -562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3551 308.3 -9.2 318 3558 done -1.63 - - 2186 - 2.62 0.155 2656 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.74 -
3857 336.7 -9.3 329 3863 roll -1.63 - - 2186 - 2.50 0.125 1249 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
3910 341.5 -9.1 339 3915 done -1.63 - - 2178 - 2.62 0.155 2658 537.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4223 369.3 -8.8 351 4228 roll -1.63 - - 2178 - 2.50 0.125 1248 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4310 377.3 -9.7 368 4317 done -1.63 0.10 0.321 2191 130.0 2.62 0.156 2659 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4616 402.2 -8.1 379 4617 done -1.63 - - 2191 - - - 2664 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4915 426.6 -8.2 389 4921 roll -1.63 - - 2192 - 2.50 0.126 1248 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5028 436.3 -8.1 411 5034 done -1.63 - - 2183 - 2.62 0.158 2653 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5341 462.9 -8.5 423 5346 roll -1.63 - - 2184 - 2.50 0.129 1253 -560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.81 -
5398 468.1 -8.5 434 5405 done -1.63 - - 2176 - 2.62 0.158 2657 535.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5704 495.5 -9.2 445 5705 done -1.63 - - 2175 - - - 2657 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6004 523.1 -9.3 455 6009 roll -1.63 - - 2176 - 2.53 0.131 1243 -558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6096 532.2 -10.2 473 6103 done -1.63 0.12 0.306 2194 150.0 2.65 0.161 2660 534.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
6430 561.3 -8.6 489 6436 roll -1.63 - - 2195 - 2.53 0.129 1243 -560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6548 571.5 -8.9 512 6554 done -1.63 - - 2187 - 2.65 0.163 2658 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6854 597.4 -8.3 523 6859 roll -1.63 - - 2187 - 2.53 0.130 1244 -558.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.79 -
6971 608.0 -8.9 546 6978 done -1.63 - - 2180 - 2.62 0.163 2649 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7276 634.0 -8.4 557 7282 roll -1.63 - - 2180 - 2.53 0.132 1240 -556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7344 639.7 -8.5 570 7350 done -1.63 0.10 0.322 2192 120.0 2.65 0.162 2655 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
7672 665.2 -7.7 585 7678 roll -1.63 - - 2192 - 2.53 0.132 1243 -558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7750 671.7 -9.0 600 7755 done -1.63 - - 2186 - 2.62 0.164 2649 536.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
8068 696.9 -7.9 613 8074 roll -1.63 - - 2186 - 2.50 0.131 1249 -560.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8135 702.4 -7.9 626 8141 done -1.63 - - 2178 - 2.62 0.160 2655 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8464 728.1 -7.9 641 8470 roll -1.63 - - 2178 - 2.53 0.133 1248 -556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8546 734.9 -8.0 657 8553 done -1.63 0.10 0.318 2191 130.0 2.62 0.162 2650 535.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
8860 757.2 -7.2 669 8867 roll -1.63 - - 2191 - 2.53 0.133 1241 -556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
8928 762.5 -7.2 682 8934 done -1.63 - - 2181 - 2.65 0.161 2659 535.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9257 787.5 -7.7 697 9263 roll -1.63 - - 2184 - 2.53 0.130 1245 -558.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.79 -
9334 793.7 -7.7 712 9340 done -1.63 - - 2177 - 2.62 0.160 2653 537.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9625 814.9 -7.3 724 9818 done -0.38 1.00 0.235 2466 289.0 - - 2403 - - 184.77 1.741 2951 -3.3 0.290 - - - - 1 - 14.73 - 12.99
9820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9820 begin climb
9821 816.6 - 730 10001 roll 1.60 1.40 0.138 2900 310.0 3.00 0.176 3805 467.3 146.0 161.27 2.404 2359 -3.7 0.237 - - - - 1 - 13.78 13.60 12.90
10057 789.6 15.4 779 10063 done 1.53 0.12 0.306 2885 -125.0 2.65 0.104 2409 -526.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 13.90 13.97 -
10385 747.0 12.7 794 10386 done 1.53 - - 2885 - - - 2409 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
10685 708.6 12.7 804 10686 done 1.53 - - 2885 - - - 2409 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10986 670.5 12.7 814 10987 done 1.53 - - 2885 - - - 2409 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11285 632.2 12.6 824 11286 done 1.53 - - 2885 - - - 2410 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11586 593.9 12.9 834 11591 roll 1.53 - - 2894 - 2.60 0.146 988 -546.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.67 -
11622 589.1 12.9 841 11628 done 1.53 - - 2894 - 2.62 0.153 2407 541.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.67 -
11951 544.9 13.6 856 11952 done 1.51 - - 2894 - - - 2407 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12251 505.3 13.0 866 12253 done 1.48 0.10 0.321 2874 -200.0 - - 2407 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.69 - -
12550 468.9 12.3 876 12555 roll 1.48 - - 2874 - 2.70 0.175 3820 523.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.72 -
12592 463.1 14.6 884 12598 done 1.45 - - 2883 - 2.53 0.104 2397 -562.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.75 -
12915 421.1 13.1 898 12916 done 1.45 - - 2883 - - - 2398 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13214 380.6 13.6 908 13216 done 1.45 - - 2883 - - - 2397 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13515 340.1 13.3 918 13516 done 1.45 - - 2883 - - - 2400 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13814 301.7 12.7 928 13820 roll 1.45 - - 2883 - 2.70 0.171 3809 521.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.76 -
13861 295.3 13.5 937 13868 done 1.41 0.15 0.298 2859 -160.0 2.50 0.104 2397 -564.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14181 260.1 10.9 950 14186 roll 1.41 - - 2869 - 2.55 0.144 985 -553.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 14.76 -
14233 254.4 10.6 960 14238 done 1.43 - - 2869 - 2.60 0.151 2401 544.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.76 -
14555 217.6 11.6 977 14561 roll 1.43 - - 2869 - 2.72 0.176 3820 521.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.74 -
14598 211.9 13.5 985 14605 done 1.41 0.10 0.327 2859 -100.0 2.53 0.105 2396 -562.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14922 174.6 11.6 1004 14927 roll 1.41 - - 2868 - 2.55 0.145 986 -552.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.76 -
14968 169.1 11.4 1013 14974 done 1.44 - - 2868 - 2.60 0.150 2407 546.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.76 -
15286 130.4 12.3 1031 15287 done 1.44 - - 2868 - - - 2405 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15587 94.6 12.1 1046 15588 done 1.44 - - 2868 - - - 2406 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15887 61.7 8.9 1061 15908 roll 1.49 - - 2868 - 2.78 0.171 3816 507.2 170.9 14.50 0.340 2255 -6.4 0.221 - - - - - - - 14.71 14.64
16018 49.0 10.2 1087 16024 done 1.49 - - 2878 - 2.53 0.105 2397 -560.9 170.9 - - 2256 - - - - - - - - - 14.74 -
16330 15.7 12.2 1107 16336 roll 1.49 - - 2887 - 2.58 0.148 983 -548.1 170.9 - - 2255 - - - - - - - - - 14.73 -
16423 5.4 11.1 1125 16430 done 1.52 - - 2887 - 2.60 0.148 2403 546.2 170.9 - - 2254 - - - - - - - - - 14.72 -
16445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16445 begin surface coast
16467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16467 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.64 7.47 0.070 216 28.9 0.47 0.166 2650 3446.8 400.08 126.38 0.164 1316 10.4 -0.012 - - - - - -