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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.00 of 350.00 AH used of 24V (98.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -0.80 | - | - | 401 | - | - | - | 2387 | - | -155.7 | -80.72 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.7 | -7.4 | 8 | 142 | roll | -0.80 | 13.10 | 0.438 | 3091 | 205.3 | 2.55 | 0.139 | 993 | -546.7 | -155.7 | -3.95 | - | 3535 | -69.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.40 | 14.61 |
| 378 | 63.3 | -15.6 | 56 | 386 | done | -0.78 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.109 | 2401 | 570.0 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 577 | 92.3 | -14.4 | 76 | 585 | roll | -0.76 | - | - | 3092 | - | 2.50 | 0.120 | 3816 | 566.0 | -155.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 680 | 106.5 | -13.7 | 94 | 691 | done | -0.74 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.104 | 2404 | -571.7 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 881 | 132.0 | -12.6 | 114 | 893 | done | -0.73 | 0.12 | 0.281 | 3126 | 283.3 | - | - | 2405 | - | -155.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 920 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 136.8 | -11.2 | 118 | 1055 | done | -0.32 | 0.40 | 0.213 | 3249 | 307.5 | - | - | 2700 | - | - | 118.68 | 0.832 | 2889 | -5.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.78 |
| 1061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 144.0 | - | 131 | 1202 | done | 0.80 | 1.17 | 0.159 | 3613 | 311.1 | - | - | 2700 | - | 155.7 | 120.53 | 0.811 | 2253 | -5.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.64 |
| 1383 | 114.3 | 12.3 | 167 | 1394 | done | 0.76 | - | - | 3614 | - | - | - | 2700 | - | 155.7 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 91.1 | 12.0 | 186 | 1588 | done | 0.72 | - | - | 3613 | - | - | - | 2700 | - | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 69.1 | 10.7 | 205 | 1779 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.298 | 3584 | -241.7 | 2.33 | 0.123 | 4001 | 558.4 | 155.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | - |
| 1951 | 50.2 | 10.5 | 237 | 1962 | done | 0.63 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.106 | 2699 | -571.1 | 155.7 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2153 | 35.3 | 6.2 | 257 | 2227 | roll | 0.68 | - | - | 3591 | - | 2.65 | 0.125 | 1282 | -534.7 | 237.4 | 60.70 | 0.727 | 1920 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 2474 | 12.1 | 5.2 | 312 | 2532 | done | 0.77 | - | - | 3591 | - | 2.55 | 0.113 | 2705 | 558.0 | 341.1 | 46.53 | 0.148 | 1503 | -9.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 |
| 2588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -9.22 | 9.27 | 0.087 | 397 | 42.8 | 0.57 | 0.120 | 2398 | -11971.9 | 400.08 | 25.75 | 0.107 | 1261 | 49.0 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||