OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.31 of 150.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 110.00 AH used of 10V (94.57% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.59 - - 101 - - - 1996 - -170.3 -70.60 - 2903 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -4.4 10 124 roll -0.59 7.07 0.207 2055 276.4 2.20 0.055 580 -643.6 -170.3 -13.00 - 3652 -57.6 - - - - - - - 25.78 26.01 26.30
180 36.4 -33.7 24 188 done -0.45 0.17 0.135 2104 288.2 2.15 0.032 1992 656.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
496 120.7 -21.5 85 504 roll -0.36 0.10 0.169 2122 180.0 2.17 0.040 3398 647.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
583 133.8 -8.9 101 592 done -0.38 - - 2122 - 2.15 0.034 1988 -655.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.29 -
908 181.1 -15.8 162 916 done -0.35 0.05 0.208 2138 320.0 - - 1988 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.42 - -
1227 221.1 -11.1 223 1235 roll -0.36 - - 2129 - 2.20 0.044 3396 640.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.42 -
1275 225.3 -7.5 231 1283 done -0.41 - - 2130 - 2.12 0.035 1997 -659.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.47 -
1595 252.0 -8.4 291 1604 roll -0.42 - - 2130 - 2.12 0.047 590 -663.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.46 -
1627 255.1 -9.1 294 1638 done -0.44 0.08 0.120 2044 -1075.0 2.10 0.035 2004 673.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.45 26.49 -
1938 314.2 -19.9 325 1940 done -0.36 0.28 0.125 2134 321.4 - - 2005 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.41 - -
2240 337.8 -6.5 355 2248 roll -0.39 - - 2128 - 2.10 0.044 3402 665.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.52 -
2285 340.6 -6.6 359 2292 done -0.43 - - 2127 - 2.10 0.034 1992 -671.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.54 -
2593 362.8 -7.1 390 2602 roll -0.46 0.10 0.096 2028 -990.0 2.10 0.046 598 -663.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.62 26.53 -
2638 368.4 -12.9 394 2646 done -0.43 0.30 0.118 2119 303.3 2.10 0.039 2003 669.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
2947 394.8 -7.7 425 2956 roll -0.45 - - 2110 - 2.10 0.046 3402 666.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.55 -
2992 398.0 -7.6 429 2999 done -0.49 - - 2110 - 2.10 0.035 1995 -670.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.56 -
3300 423.2 -8.3 460 3309 roll -0.50 0.08 0.122 2011 -1237.5 2.12 0.042 3399 662.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.64 26.56 -
3333 427.5 -11.5 463 3342 done -0.48 0.22 0.103 2096 386.4 2.10 0.039 2000 -666.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.48 26.56 -
3642 462.5 -10.6 494 3646 roll -0.48 - - 2097 - 2.15 0.050 584 -658.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.55 -
3677 465.9 -10.8 497 3684 done -0.48 - - 2092 - 2.10 0.036 2002 675.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.58 -
3983 497.1 -9.5 528 3992 roll -0.48 - - 2084 - 2.15 0.045 3406 653.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.56 -
4015 499.8 -8.8 531 4024 done -0.49 - - 2083 - 2.12 0.037 1994 -666.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.58 -
4326 526.4 -8.9 562 4327 done -0.49 - - 2083 - - - 1994 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4627 549.4 -6.3 592 4635 roll -0.49 - - 2077 - 2.12 0.045 3405 665.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.58 -
4711 554.8 -6.2 600 4718 done -0.51 - - 2077 - 2.12 0.037 1993 -666.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.59 -
5017 581.4 -9.9 631 5026 roll -0.51 - - 2077 - 2.15 0.050 589 -653.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.56 -
5071 586.6 -10.4 636 5078 done -0.53 - - 2073 - 2.10 0.037 1999 671.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.60 -
5379 620.7 -10.6 658 5385 roll -0.53 - - 2064 - 2.12 0.047 3403 662.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.57 -
5427 624.5 -10.0 660 5432 done -0.53 0.05 0.187 2086 440.0 2.12 0.037 1997 -663.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
5736 643.6 -4.5 675 5737 done -0.54 - - 2086 - - - 1997 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6037 657.3 -5.2 690 6042 roll -0.56 - - 2079 - 2.15 0.047 3402 653.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.57 -
6058 658.4 -5.2 691 6062 done -0.58 - - 2079 - 2.12 0.037 1996 -663.2 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.58 -
6375 681.7 -8.2 707 6382 roll -0.59 0.08 0.123 1983 -1200.0 2.15 0.045 3398 652.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.65 26.57 -
6403 683.8 -8.8 708 6408 done -0.59 0.25 0.122 2065 328.0 2.12 0.041 2005 -657.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.47 26.57 -
6711 717.7 -10.4 723 6717 roll -0.59 - - 2065 - 2.15 0.054 591 -657.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.55 -
6740 719.9 -10.6 724 6749 done -0.59 - - 2057 - 2.12 0.040 2002 665.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.58 -
7050 756.1 -11.3 740 7056 roll -0.59 - - 2049 - 2.17 0.050 3412 649.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.55 -
7093 760.5 -11.2 742 7097 done -0.59 - - 2048 - 2.15 0.039 1999 -657.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.57 -
7406 799.1 -12.6 758 7408 done -0.58 0.05 0.207 2065 340.0 - - 1998 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.63 - -
7705 832.8 -11.0 773 7706 done -0.58 - - 2065 - - - 1998 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8005 862.4 -9.5 788 8010 roll -0.58 - - 2056 - 2.15 0.048 3407 655.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.55 -
8046 866.1 -9.3 790 8051 done -0.59 - - 2056 - 2.12 0.038 1998 -664.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.57 -
8365 895.5 -8.9 806 8370 roll -0.59 - - 2056 - 2.17 0.055 593 -647.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.53 -
8405 899.2 -9.2 808 8410 done -0.59 - - 2050 - 2.12 0.040 2003 665.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.56 -
8728 928.3 -9.1 824 8733 roll -0.58 - - 2041 - 2.12 0.050 3402 659.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.57 -
8800 933.7 -8.9 827 8807 done -0.58 0.10 0.132 2075 340.0 2.12 0.040 2000 -661.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.49 26.56 -
9107 957.0 -7.1 843 9108 done -0.60 - - 2076 - - - 1999 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9406 977.5 -6.8 858 9413 roll -0.62 0.10 0.098 1981 -950.0 2.17 0.046 3411 650.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.64 26.54 -
9429 979.3 -7.2 859 9434 done -0.62 0.22 0.122 2054 331.8 2.15 0.041 2002 -655.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
9560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9560 begin apogee
9565 991.4 -8.3 866 9774 done -0.22 0.35 0.100 2182 365.7 - - 1857 - - 204.10 0.899 2953 -3.2 0.364 - - - - - - 26.48 - 24.18
9775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9775 begin climb
9777 1000.7 - 876 9938 roll 0.59 0.70 0.046 2456 391.4 2.33 0.032 3292 615.9 170.3 152.15 1.086 2245 -4.7 0.440 - - - - - - 24.92 24.63 23.87
9954 993.7 10.9 884 9962 done 0.47 0.25 0.156 2398 -232.0 2.28 0.040 1895 -612.7 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.81 24.91 -
10262 949.2 12.8 900 10266 roll 0.40 0.08 0.204 2381 -212.5 2.15 0.034 3289 648.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.74 25.79 -
10324 941.1 12.9 903 10331 done 0.35 0.12 0.154 2355 -216.7 2.22 0.040 1873 -637.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
10646 911.4 9.0 919 10651 roll 0.33 - - 2355 - 2.15 0.040 3285 656.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.06 -
10692 907.4 9.4 921 10697 done 0.30 0.08 0.178 2343 -150.0 2.20 0.041 1877 -640.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
11001 880.3 8.8 936 11002 done 0.29 - - 2343 - - - 1876 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11299 853.2 9.3 951 11305 roll 0.28 - - 2343 - 2.17 0.041 3287 650.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.25 -
11392 844.9 10.4 955 11399 done 0.28 - - 2351 - 2.17 0.042 1874 -651.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.26 -
11700 810.4 10.8 971 11706 roll 0.27 0.08 0.181 2330 -262.5 2.12 0.039 3283 664.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
11751 806.1 10.8 973 11758 done 0.27 - - 2338 - 2.20 0.043 1871 -641.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.31 -
12059 776.6 8.6 989 12065 roll 0.27 - - 2338 - 2.15 0.041 3287 658.6 171.5 - - 2214 - - - - - - - - - 26.35 -
12098 773.0 8.8 991 12104 done 0.27 - - 2346 - 2.20 0.042 1873 -642.7 171.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.35 -
12419 746.7 7.8 1007 12446 roll 0.30 - - 2346 - 2.25 0.043 3286 628.0 196.7 21.45 0.890 2145 -3.2 0.273 - - - - - - - 26.00 25.27
12499 740.2 8.1 1011 12522 done 0.32 - - 2353 - 2.22 0.043 1870 -637.8 213.4 17.35 0.901 2082 -3.6 0.306 - - - - - - - 26.04 25.07
12841 712.7 8.3 1028 12851 roll 0.33 - - 2353 - 2.25 0.041 3286 629.3 224.4 3.62 0.692 2037 -12.4 1.314 - - - - - - - 26.01 25.00
12880 709.2 8.5 1030 12900 done 0.34 - - 2361 - 2.22 0.043 1877 -634.7 229.0 10.10 0.923 2017 -2.0 0.156 - - - - - - - 26.01 25.06
13202 680.9 8.7 1046 13207 roll 0.34 - - 2361 - 2.15 0.041 3285 654.9 229.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.07 -
13244 677.0 9.3 1048 13248 done 0.34 - - 2368 - 2.22 0.043 1869 -637.8 229.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.08 -
13557 645.6 10.3 1064 13558 done 0.34 - - 2368 - - - 1867 - 229.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13855 616.5 8.8 1079 13861 roll 0.34 - - 2368 - 2.17 0.041 3291 656.2 229.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.26 -
13909 612.9 8.8 1081 13916 done 0.34 0.08 0.179 2353 -187.5 2.20 0.044 1875 -643.6 229.0 - - 2005 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
14217 594.5 4.3 1103 14339 done 0.51 0.15 0.071 2461 720.0 - - 1875 - 355.5 118.55 0.840 1503 -4.2 0.308 - - - - - - 26.41 - 24.31
14637 527.0 18.6 1145 14647 roll 0.44 0.20 0.144 2405 -280.0 2.25 0.054 469 -624.9 355.5 - - 1473 - - - - - - - - 25.69 25.75 -
14680 520.4 15.3 1149 14690 done 0.41 0.05 0.110 2381 -480.0 2.12 0.029 1900 675.0 355.5 - - 1472 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
14990 491.3 9.7 1180 14994 roll 0.44 - - 2381 - 2.12 0.041 3285 653.3 355.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.03 -
15014 489.1 9.9 1182 15021 done 0.48 - - 2387 - 2.20 0.042 1874 -641.4 355.5 - - 1468 - - - - - - - - - 26.03 -
15323 457.2 10.8 1213 15332 roll 0.50 0.08 0.122 2463 950.0 2.17 0.054 472 -646.1 355.5 - - 1467 - - - - - - - - 26.23 26.11 -
15376 448.8 16.7 1218 15385 done 0.47 0.15 0.108 2406 -380.0 2.08 0.028 1891 682.2 355.5 - - 1467 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
15685 403.4 14.2 1249 15694 roll 0.47 - - 2417 - 2.25 0.054 465 -633.8 355.5 - - 1466 - - - - - - - - - 26.20 -
15719 399.0 14.0 1252 15726 done 0.47 - - 2417 - 2.08 0.029 1868 674.5 355.5 - - 1466 - - - - - - - - - 26.27 -
16028 354.8 13.8 1283 16037 roll 0.47 0.08 0.192 2398 -237.5 2.12 0.037 3279 665.6 355.5 - - 1466 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
16060 350.2 13.5 1286 16069 done 0.47 - - 2404 - 2.17 0.044 1874 -647.5 355.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.29 -
16370 318.4 8.9 1317 16374 roll 0.48 - - 2413 - 2.20 0.054 462 -641.8 355.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.31 -
16423 314.1 8.2 1322 16435 done 0.53 - - 2413 - 2.08 0.031 1865 674.5 368.3 6.07 0.608 1452 -2.1 0.114 - - - - - - - 26.38 25.59
16743 283.1 9.9 1354 16753 roll 0.55 - - 2413 - 2.15 0.041 3280 658.1 368.3 - - 1445 - - - - - - - - - 26.33 -
16800 277.7 9.8 1359 16809 done 0.58 - - 2419 - 2.15 0.044 1876 -653.0 368.3 - - 1445 - - - - - - - - - 26.34 -
17108 247.0 9.7 1392 17117 roll 0.59 0.08 0.125 2503 1050.0 2.22 0.052 465 -635.6 368.3 - - 1445 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
17163 239.3 17.0 1401 17171 done 0.55 0.20 0.100 2428 -375.0 2.10 0.028 1883 675.2 368.3 - - 1445 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
17487 203.2 10.3 1462 17495 roll 0.55 - - 2428 - 2.10 0.038 3263 657.1 368.3 - - 1445 - - - - - - - - - 26.43 -
17549 196.8 8.1 1473 17579 done 0.62 - - 2433 - 2.15 0.042 1875 -645.6 385.3 20.33 0.545 1375 -3.4 0.128 - - - - - - - 26.43 25.67
17888 158.2 14.3 1537 17896 done 0.63 0.08 0.122 2513 1000.0 - - 1875 - 385.3 - - 1368 - - - - - - - - 26.38 - -
18214 89.6 19.9 1598 18223 roll 0.57 0.25 0.136 2429 -336.0 2.12 0.034 3271 658.5 385.3 - - 1368 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
18232 86.1 18.9 1600 18240 done 0.52 0.05 0.126 2414 -300.0 2.17 0.042 1867 -647.0 385.3 - - 1368 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
18558 74.6 4.8 1661 18679 roll 0.77 0.22 0.078 2515 459.1 2.20 0.041 3277 640.9 498.7 113.55 0.285 935 -3.8 0.102 - - - - - - 26.43 25.84 25.54
18780 55.6 12.1 1697 18790 done 0.89 0.05 0.068 2556 820.0 2.20 0.039 1872 -638.6 498.7 3.12 0.145 924 -3.5 0.139 - - - - - - 25.94 25.98 25.78
19106 22.0 9.8 1758 19116 roll 1.04 0.10 0.124 2595 390.0 2.22 0.045 3271 630.2 498.7 3.15 0.140 929 1.6 -0.026 - - - - - - 26.20 26.17 25.99
19146 18.3 9.7 1764 19155 done 1.16 0.05 0.070 2654 1180.0 2.15 0.037 1875 -649.3 498.7 2.83 0.138 922 -2.5 0.034 - - - - - - 26.16 26.20 26.02
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19236 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.55 6.12 0.017 101 -417.2 0.15 0.067 1993 786.7 493.54 - - 942 - - - - - - - -