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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.51 of 150.00 AH used of 24V (97.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 100.00 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 37.7 m at 85.3 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 172 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -80.88 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -3.2 | 8 | 135 | roll | -1.03 | 10.00 | 0.285 | 2382 | 221.0 | 2.30 | 0.072 | 3512 | 618.7 | -146.6 | -17.45 | - | 3960 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 55.8 | -18.7 | 32 | 392 | done | -1.03 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.035 | 2094 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 80.1 | -16.9 | 41 | 538 | roll | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.058 | 3520 | 625.4 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 96.8 | -17.0 | 47 | 634 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.12 | 0.033 | 2094 | -672.6 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | 113.8 | 15.0 | 54 | 850 | done | -0.20 | 0.98 | 0.174 | 2662 | 288.8 | - | - | 2091 | - | - | 101.53 | 0.703 | 3392 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 117.9 | - | 61 | 971 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.103 | 3056 | 328.3 | 2.42 | 0.057 | 3508 | 585.5 | 146.6 | 108.88 | 0.679 | 2793 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 98.6 | 19.1 | 71 | 1015 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.035 | 2118 | -640.6 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 73.8 | 17.1 | 80 | 1153 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | - | - | 2118 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 53.2 | 16.5 | 88 | 1278 | done | 1.03 | - | - | 3062 | - | - | - | 2117 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 34.4 | 14.9 | 97 | 1404 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | - | - | 2117 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 25.8 | 13.4 | 103 | 1472 | roll | 1.03 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.057 | 3517 | 630.6 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 22.6 | 12.8 | 104 | 1497 | done | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.036 | 2087 | -650.0 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 13.8 | 12.4 | 111 | 1564 | roll | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.057 | 3521 | 628.9 | 147.8 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 7.7 | 12.7 | 115 | 1616 | done | 1.03 | - | - | 3076 | - | 2.15 | 0.036 | 2099 | -661.4 | 147.8 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 172 | - | - | - | 2094 | - | 550.21 | 297.62 | 0.611 | 1149 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||