prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.28 of 150.00 AH used of 24V (95.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.68 of 100.00 AH used of 10V (94.32% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -33.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.54 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 86 | done | -1.80 | - | - | 135 | - | - | - | 2413 | - | -63.3 | -65.85 | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 88 | 13.2 | -29.8 | 11 | 101 | roll | -1.80 | 8.25 | 0.233 | 2142 | 243.3 | 2.15 | 0.028 | 999 | -657.7 | -63.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.57 | - |
| 105 | 26.0 | -55.3 | 14 | 112 | done | -1.80 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.027 | 2419 | 654.4 | -63.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 171 | 48.8 | -29.9 | 27 | 179 | roll | -1.80 | - | - | 2123 | - | 2.12 | 0.038 | 3788 | 645.8 | -63.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 257 | 71.4 | -25.2 | 36 | 265 | done | -1.80 | - | - | 2123 | - | 2.08 | 0.021 | 2414 | -660.6 | -63.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 383 | 95.3 | -15.9 | 49 | 387 | roll | -1.80 | - | - | 2123 | - | 2.12 | 0.030 | 1001 | -666.5 | -63.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 443 | 103.9 | -14.7 | 55 | 447 | done | -1.80 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.028 | 2404 | 652.6 | -63.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 758 | 150.4 | -14.9 | 76 | 762 | roll | -1.80 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.038 | 3792 | 654.7 | -63.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1173 | 212.2 | -15.3 | 103 | 1180 | done | -1.80 | 0.12 | 0.182 | 2135 | 266.7 | 2.08 | 0.021 | 2379 | -679.3 | -63.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.89 | - |
| 1478 | 257.1 | -15.1 | 124 | 1482 | roll | -1.80 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.039 | 3791 | 650.7 | -63.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1527 | 263.8 | -15.2 | 127 | 1532 | done | -1.80 | - | - | 2127 | - | 2.08 | 0.021 | 2421 | -658.7 | -63.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1838 | 310.3 | -14.8 | 148 | 1842 | roll | -1.80 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.032 | 998 | -661.9 | -63.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1883 | 317.2 | -15.1 | 151 | 1887 | done | -1.80 | - | - | 2117 | - | 2.15 | 0.031 | 2396 | 650.2 | -63.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2198 | 365.3 | -15.9 | 172 | 2202 | roll | -1.80 | - | - | 2107 | - | 2.15 | 0.041 | 3788 | 647.4 | -63.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2438 | 405.1 | -16.7 | 188 | 2442 | done | -1.80 | 0.10 | 0.182 | 2133 | 260.0 | 2.10 | 0.022 | 2367 | -676.7 | -63.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.88 | - |
| 2753 | 452.4 | -15.0 | 209 | 2757 | roll | -1.80 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.042 | 3788 | 631.6 | -63.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2903 | 476.2 | -16.4 | 219 | 2907 | done | -1.80 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.023 | 2420 | -667.3 | -63.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3218 | 525.8 | -15.8 | 240 | 3222 | roll | -1.80 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.034 | 1011 | -655.3 | -63.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3237 | 528.2 | -15.8 | 241 | 3242 | done | -1.80 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.031 | 2406 | 648.8 | -63.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3548 | 576.0 | -15.4 | 262 | 3552 | roll | -1.80 | - | - | 2104 | - | 2.15 | 0.042 | 3788 | 642.8 | -63.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3698 | 599.8 | -16.1 | 272 | 3702 | done | -1.80 | 0.10 | 0.177 | 2137 | 330.0 | 2.10 | 0.023 | 2370 | -675.2 | -63.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.88 | - |
| 4013 | 645.8 | -14.6 | 293 | 4017 | roll | -1.80 | - | - | 2129 | - | 2.28 | 0.044 | 3798 | 626.3 | -63.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4153 | 667.2 | -15.8 | 302 | 4157 | done | -1.80 | - | - | 2129 | - | 2.08 | 0.024 | 2419 | -663.0 | -63.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4463 | 711.8 | -13.8 | 323 | 4464 | done | -1.80 | - | - | 2129 | - | - | - | 2416 | - | -63.3 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 754.2 | -14.1 | 343 | 4767 | roll | -1.80 | - | - | 2118 | - | 2.22 | 0.044 | 3798 | 622.5 | -63.3 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4868 | 769.6 | -14.6 | 350 | 4872 | done | -1.80 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.024 | 2400 | -659.4 | -63.3 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5183 | 814.2 | -13.9 | 371 | 5187 | roll | -1.80 | - | - | 2108 | - | 2.28 | 0.044 | 3792 | 610.5 | -63.3 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5367 | 841.6 | -14.7 | 383 | 5372 | done | -1.80 | 0.10 | 0.185 | 2133 | 250.0 | 2.12 | 0.024 | 2378 | -667.0 | -63.3 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.72 | - |
| 5678 | 883.1 | -13.0 | 404 | 5682 | roll | -1.80 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.045 | 3805 | 634.2 | -63.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5933 | 917.4 | -13.3 | 421 | 5937 | done | -1.80 | - | - | 2124 | - | 2.10 | 0.024 | 2415 | -661.9 | -63.3 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6248 | 956.6 | -12.6 | 442 | 6252 | roll | -1.80 | - | - | 2114 | - | 2.22 | 0.045 | 3785 | 617.1 | -63.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6437 | 981.2 | -13.6 | 454 | 6445 | done | -1.80 | - | - | 2114 | - | 2.10 | 0.024 | 2399 | -660.0 | -63.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | 991.2 | -13.3 | 459 | 6555 | done | -0.26 | 1.85 | 0.169 | 2630 | 278.9 | - | - | 2580 | - | - | 46.72 | 1.140 | 2879 | -5.0 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.11 |
| 6556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6557 | 992.8 | - | 462 | 6615 | done | 1.80 | 1.88 | 0.067 | 3282 | 346.8 | - | - | 2580 | - | 63.3 | 53.80 | 1.108 | 2623 | -4.8 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | 23.80 |
| 6908 | 950.2 | 13.4 | 486 | 6912 | roll | 1.80 | - | - | 3290 | - | 1.92 | 0.047 | 3787 | 628.6 | 63.3 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7452 | 874.5 | 13.2 | 522 | 7457 | done | 1.80 | - | - | 3291 | - | 1.80 | 0.027 | 2577 | -672.2 | 63.3 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7763 | 835.8 | 11.9 | 543 | 7767 | roll | 1.80 | - | - | 3291 | - | 1.92 | 0.047 | 3791 | 632.3 | 63.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8307 | 764.5 | 13.6 | 579 | 8312 | done | 1.80 | - | - | 3300 | - | 1.80 | 0.028 | 2580 | -672.8 | 63.3 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8618 | 726.1 | 11.9 | 600 | 8622 | roll | 1.80 | - | - | 3300 | - | 1.92 | 0.046 | 3791 | 630.7 | 63.3 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9162 | 660.9 | 12.2 | 636 | 9167 | done | 1.80 | - | - | 3310 | - | 1.83 | 0.027 | 2579 | -662.3 | 63.3 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9473 | 624.1 | 11.6 | 657 | 9477 | roll | 1.82 | - | - | 3319 | - | 2.15 | 0.041 | 1193 | -644.7 | 63.3 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10018 | 561.3 | 11.1 | 693 | 10022 | done | 1.84 | - | - | 3319 | - | 2.20 | 0.035 | 2577 | 629.1 | 63.3 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10328 | 527.1 | 10.8 | 714 | 10332 | roll | 1.87 | - | - | 3328 | - | 2.22 | 0.041 | 1196 | -622.1 | 63.3 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10873 | 472.6 | 9.9 | 750 | 10889 | done | 1.89 | - | - | 3328 | - | 2.20 | 0.035 | 2576 | 627.3 | 80.9 | 12.27 | 0.730 | 2550 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.88 |
| 11193 | 434.0 | 12.1 | 772 | 11197 | roll | 1.89 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.046 | 3794 | 634.4 | 80.9 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11739 | 360.3 | 14.1 | 808 | 11742 | done | 1.89 | - | - | 3337 | - | 1.83 | 0.027 | 2577 | -665.0 | 80.9 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 12048 | 318.6 | 13.4 | 829 | 12052 | roll | 1.89 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.044 | 3793 | 623.6 | 80.9 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12593 | 242.5 | 14.1 | 865 | 12597 | done | 1.89 | - | - | 3346 | - | 1.85 | 0.026 | 2573 | -659.5 | 80.9 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12903 | 204.3 | 12.0 | 886 | 12907 | roll | 1.89 | - | - | 3346 | - | 1.95 | 0.044 | 3792 | 625.1 | 80.9 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13448 | 143.7 | 9.3 | 922 | 13476 | done | 1.92 | - | - | 3354 | - | 1.83 | 0.025 | 2562 | -672.1 | 103.5 | 18.67 | 0.527 | 2454 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.99 |
| 13773 | 106.4 | 9.7 | 944 | 13794 | roll | 1.94 | - | - | 3355 | - | 1.98 | 0.044 | 3804 | 627.3 | 122.8 | 15.75 | 0.490 | 2376 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.98 |
| 14013 | 78.0 | 8.8 | 966 | 14038 | done | 1.97 | - | - | 3364 | - | 1.80 | 0.024 | 2578 | -681.1 | 149.4 | 21.25 | 0.472 | 2268 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.94 |
| 14164 | 64.1 | 8.3 | 981 | 14196 | roll | 2.01 | - | - | 3373 | - | 2.17 | 0.037 | 1213 | -629.0 | 179.5 | 23.48 | 0.456 | 2145 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.86 |
| 14735 | 25.2 | 5.5 | 1081 | 14780 | done | 2.07 | - | - | 3373 | - | 2.12 | 0.031 | 2574 | 642.0 | 231.0 | 39.28 | 0.421 | 1935 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.98 |
| 14840 | 15.5 | 11.7 | 1100 | 14846 | roll | 2.08 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.036 | 1204 | -637.2 | 231.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 15064 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.52 | - | - | - | - | -7.98 | 8.85 | 0.033 | 141 | 15.9 | 1.92 | 0.032 | 2406 | 984.4 | 573.01 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||