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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.89 of 100.00 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.59% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 17.6 m at 100.2 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | done | -1.78 | - | - | 75 | - | - | - | 2786 | - | -44.4 | -99.88 | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.9 | -2.5 | 18 | 150 | roll | -1.83 | 10.55 | 0.174 | 1923 | 175.2 | 2.78 | 0.079 | 1395 | -500.4 | -90.1 | -5.53 | - | 3556 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 23.8 | -10.7 | 58 | 376 | done | -1.61 | 0.28 | 0.139 | 1971 | 171.4 | 2.85 | 0.056 | 2810 | 496.5 | -90.1 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 42.1 | -9.0 | 77 | 568 | done | -1.61 | - | - | 1971 | - | - | - | 2810 | - | -90.1 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 59.1 | -8.8 | 90 | 758 | roll | -1.61 | - | - | 1971 | - | 1.80 | 0.069 | 3763 | 529.4 | -90.1 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 80.8 | -8.4 | 101 | 1016 | done | -1.61 | - | - | 1971 | - | 1.83 | 0.060 | 2820 | -515.3 | -90.1 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | 103.0 | 6.7 | 118 | 1396 | done | -0.31 | 1.45 | 0.125 | 2251 | 193.1 | - | - | 3199 | - | - | 73.40 | 0.626 | 3187 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 103.6 | - | 126 | 1486 | roll | 1.83 | 2.15 | 0.067 | 2724 | 220.0 | 2.88 | 0.067 | 1777 | -493.8 | 90.1 | 72.75 | 0.608 | 2819 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 70.1 | 24.5 | 135 | 1579 | done | 1.46 | 0.43 | 0.119 | 2645 | -183.7 | 2.70 | 0.056 | 3203 | 528.1 | 90.1 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 7.4 | 17.4 | 167 | 1906 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.120 | 2605 | -200.0 | 1.10 | 0.070 | 3765 | 510.9 | 90.1 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.35 | - | - | 75 | - | - | - | 2784 | - | 656.18 | 397.10 | 0.548 | 513 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||