NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.60 of 150.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.23 of 100.00 AH used of 10V (90.77% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 901
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.91 - - 1436 - - - 2242 - -146.0 -136.23 - 3631 - - - - - - - - - - -
169 3.0 -3.8 19 193 roll -0.91 10.68 0.239 2712 119.5 2.90 0.058 837 -484.5 -146.0 -1.00 - 3670 -39.0 - - - - - - - - - -
429 46.4 -13.1 67 437 done -0.83 0.12 0.135 2733 175.0 2.75 0.028 2253 514.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
564 62.8 -12.5 92 572 roll -0.83 - - 2733 - 2.88 0.048 834 -492.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
590 66.0 -12.6 96 598 done -0.79 - - 2733 - 2.78 0.028 2263 514.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
725 82.2 -11.8 121 732 done -0.79 - - 2733 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
858 98.4 -11.6 146 866 done -0.79 - - 2733 - - - 2262 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
992 114.3 -11.4 171 1000 roll -0.79 - - 2733 - 2.88 0.049 837 -494.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1028 118.8 -12.9 177 1036 done -0.79 - - 2733 - 2.72 0.028 2248 518.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1163 135.1 -11.9 202 1171 done -0.79 - - 2733 - - - 2248 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1297 151.6 -12.3 227 1303 roll -0.79 - - 2733 - 2.83 0.048 832 -500.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1314 153.9 -12.4 230 1322 done -0.79 - - 2733 - 2.72 0.028 2247 520.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1647 193.1 -11.7 291 1653 roll -0.79 - - 2733 - 2.80 0.048 834 -504.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1676 196.8 -13.0 296 1684 done -0.79 - - 2733 - 2.70 0.028 2239 520.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2010 237.0 -11.7 357 2015 done -0.79 - - 2733 - - - 2240 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2337 276.7 -11.2 418 2345 roll -0.79 - - 2733 - 2.80 0.048 837 -501.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2358 279.0 -11.8 421 2365 done -0.79 - - 2733 - 2.67 0.029 2247 528.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2686 318.4 -12.0 482 2694 roll -0.79 - - 2733 - 2.83 0.048 836 -498.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2730 323.6 -13.0 489 2736 done -0.79 - - 2733 - 2.65 0.028 2236 528.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3062 362.5 -11.4 550 3067 done -0.79 - - 2733 - - - 2237 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3402 401.0 -11.5 611 3408 roll -0.79 - - 2733 - 2.78 0.048 834 -504.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3438 405.0 -12.2 617 3444 done -0.79 - - 2733 - 2.65 0.028 2234 528.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3778 443.8 -11.2 678 3784 roll -0.79 - - 2733 - 2.75 0.048 837 -508.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3806 447.0 -12.0 683 3812 done -0.79 - - 2733 - 2.62 0.028 2227 530.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4146 484.5 -10.5 744 4153 done -0.79 - - 2733 - - - 2228 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4489 522.3 -11.6 805 4496 roll -0.79 - - 2733 - 2.75 0.049 837 -505.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4507 524.7 -11.5 808 4515 done -0.79 - - 2733 - 2.65 0.028 2220 521.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4845 563.1 -11.2 858 4846 done -0.79 - - 2733 - - - 2220 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5163 598.6 -11.0 888 5164 done -0.79 - - 2732 - - - 2221 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5482 632.0 -10.1 918 5483 done -0.79 - - 2733 - - - 2221 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5799 664.1 -10.2 948 5804 roll -0.79 - - 2733 - 2.78 0.056 839 -497.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5820 666.4 -10.9 949 5827 done -0.79 - - 2733 - 2.65 0.034 2218 520.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6148 701.7 -11.4 980 6149 done -0.79 - - 2733 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6463 737.6 -11.1 1010 6465 done -0.79 - - 2733 - - - 2218 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6782 771.8 -10.8 1040 6783 done -0.79 - - 2733 - - - 2218 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7100 805.8 -10.3 1070 7102 done -0.79 - - 2733 - - - 2219 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7420 839.3 -10.7 1100 7425 roll -0.79 - - 2733 - 3.25 0.114 3651 440.6 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7437 841.2 -10.5 1101 7442 done -0.79 - - 2733 - 3.17 0.100 2225 -449.8 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7762 875.1 -10.4 1131 7767 roll -0.79 - - 2733 - 3.35 0.125 3652 426.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7772 876.3 -10.1 1131 7778 done -0.79 - - 2733 - 3.12 0.085 2197 -466.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8098 907.6 -9.3 1162 8103 roll -0.79 - - 2733 - 2.92 0.052 3655 499.3 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8108 908.7 -8.8 1162 8114 done -0.79 - - 2733 - 2.85 0.041 2202 -509.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8434 939.3 -9.6 1193 8439 roll -0.79 - - 2733 - 2.92 0.053 3659 499.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8444 940.4 -9.2 1193 8450 done -0.79 - - 2733 - 2.83 0.041 2225 -506.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8772 969.7 -9.2 1224 8776 roll -0.79 - - 2733 - 2.88 0.053 3656 496.9 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8781 970.9 -8.7 1224 8788 done -0.79 - - 2733 - 2.83 0.041 2222 -506.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8987 begin apogee
8993 990.3 9.5 1244 9150 done -0.21 0.80 0.132 2866 166.2 - - 2720 - - 150.00 1.536 3071 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9151 begin climb
9153 994.5 - 1260 9318 roll 0.91 1.45 0.086 3112 169.7 2.58 0.056 3889 453.1 146.0 152.60 1.490 2474 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
9374 971.9 14.7 1281 9379 done 0.73 0.20 0.132 3085 -135.0 2.45 0.035 2706 -482.9 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9699 929.9 12.8 1311 9704 roll 0.62 0.17 0.127 3058 -158.8 2.47 0.051 3894 481.0 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9765 921.9 11.4 1316 9771 done 0.57 - - 3058 - 2.35 0.033 2710 -503.8 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10091 890.3 9.2 1347 10115 roll 0.59 - - 3057 - 2.50 0.051 3888 471.2 163.5 18.05 1.355 2403 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10149 884.4 10.4 1352 10156 done 0.59 - - 3058 - 2.35 0.032 2726 -494.5 163.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10476 851.5 10.3 1383 10480 roll 0.59 - - 3058 - 2.40 0.052 3893 486.2 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10526 845.8 10.8 1387 10530 done 0.59 - - 3058 - 2.28 0.032 2733 -508.8 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10850 812.7 10.7 1417 10854 roll 0.59 - - 3058 - 2.38 0.052 3900 490.3 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10911 805.9 11.1 1422 10915 done 0.59 - - 3058 - 2.22 0.032 2754 -516.2 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11236 772.3 10.6 1452 11240 roll 0.59 - - 3058 - 2.30 0.051 3890 493.9 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11264 769.0 11.4 1454 11268 done 0.59 - - 3058 - 2.20 0.031 2754 -516.4 163.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11589 733.5 10.8 1484 11593 roll 0.59 - - 3058 - 2.30 0.051 3897 497.0 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11628 728.9 11.9 1487 11632 done 0.59 - - 3057 - 2.17 0.031 2765 -521.7 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11954 694.6 10.6 1517 11958 roll 0.59 - - 3058 - 2.28 0.051 3897 496.5 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11982 691.3 10.7 1519 11986 done 0.59 - - 3058 - 2.15 0.030 2775 -521.9 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12306 657.0 10.2 1549 12307 done 0.59 - - 3058 - - - 2773 - 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12624 623.3 10.6 1579 12628 roll 0.59 - - 3057 - 2.25 0.050 3900 500.9 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12668 618.4 10.8 1582 12674 done 0.59 - - 3057 - 2.17 0.030 2775 -518.4 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12994 585.2 10.1 1613 12995 done 0.59 - - 3058 - - - 2773 - 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13311 552.8 10.2 1643 13315 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.049 3891 503.6 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13367 547.0 10.2 1650 13373 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.031 2779 -524.5 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13706 513.6 10.1 1711 13712 roll 0.59 - - 3058 - 2.22 0.048 3902 505.9 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13742 510.0 10.3 1717 13748 done 0.59 - - 3058 - 2.12 0.030 2781 -528.8 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14082 474.9 10.4 1778 14087 done 0.59 - - 3058 - - - 2779 - 163.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14421 440.4 10.0 1839 14427 done 0.59 - - 3058 - - - 2777 - 163.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14760 406.8 9.4 1900 14779 roll 0.61 - - 3058 - 2.22 0.048 3903 507.2 176.3 12.75 1.039 2352 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
14807 402.0 10.5 1908 14815 done 0.61 - - 3058 - 2.15 0.029 2791 -517.2 176.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15152 368.9 9.7 1969 15163 done 0.62 - - 3057 - - - 2788 - 182.9 7.85 0.948 2325 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
15495 335.3 9.8 2031 15508 done 0.62 - - 3058 - - - 2785 - 186.9 5.45 0.819 2309 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
15835 300.8 9.8 2093 15848 roll 0.63 - - 3058 - 2.22 0.047 3887 496.4 191.5 6.18 0.847 2290 -3.1 0.133 - - - - - - - - -
15876 296.3 10.9 2100 15884 done 0.63 - - 3058 - 2.10 0.029 2803 -516.2 191.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16209 263.3 10.0 2161 16214 done 0.63 - - 3058 - - - 2795 - 192.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16537 230.7 9.4 2222 16557 done 0.64 - - 3058 - - - 2795 - 205.1 14.38 0.974 2233 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
16883 196.2 9.5 2285 16897 done 0.66 - - 3058 - - - 2795 - 216.1 11.20 0.920 2190 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
17225 161.5 10.6 2347 17230 done 0.66 - - 3058 - - - 2795 - 216.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17549 128.7 9.2 2408 17571 done 0.68 - - 3058 - - - 2795 - 233.6 17.83 0.936 2117 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
17699 113.4 9.9 2435 17706 done 0.68 - - 3058 - - - 2795 - 236.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17834 99.7 11.2 2460 17841 done 0.68 - - 3057 - - - 2795 - 236.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17967 86.8 10.1 2485 17975 done 0.68 - - 3057 - - - 2795 - 236.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18102 73.3 9.3 2510 18124 done 0.70 - - 3058 - - - 2795 - 251.4 17.40 0.895 2046 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
18251 58.1 10.0 2537 18258 roll 0.70 - - 3058 - 3.00 0.044 1307 -496.0 251.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18276 55.5 10.1 2541 18284 done 0.70 - - 3057 - 2.97 0.029 2818 508.8 251.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18411 40.6 13.2 2566 18418 done 0.70 - - 3057 - - - 2818 - 251.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18545 28.6 8.9 2591 18575 done 0.73 - - 3058 - - - 2818 - 275.5 23.15 0.887 1947 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
18703 13.0 10.2 2619 18711 done 0.78 0.15 0.058 3092 226.7 - - 2818 - 275.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18784 begin surface coast
18796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.79 8.45 0.048 1433 -196.3 - - 2239 - 276.70 - - 1943 - - - - - - - -