SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.46 of 150.00 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 110.00 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2285 - -116.7 -8.32 - 2045 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 114 roll -0.80 9.23 0.257 2501 247.1 2.25 0.063 3698 628.0 -116.7 -69.68 - 3483 -20.6 - - - - - - - - - -
363 32.5 -9.8 61 369 done -0.65 0.17 0.196 2549 282.4 2.05 0.026 2279 -692.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
713 64.1 -8.6 119 716 roll -0.61 - - 2549 - 2.03 0.040 925 -667.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
768 68.6 -7.7 121 773 done -0.57 0.05 0.194 2579 600.0 2.10 0.031 2311 660.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1092 88.5 -6.3 137 1096 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.038 924 -666.8 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1154 93.2 -7.3 140 1158 done -0.65 - - 2580 - 2.05 0.031 2309 675.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1480 114.1 -6.0 156 1485 roll -0.70 0.12 0.140 2541 -325.0 2.10 0.045 3700 662.4 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1595 123.1 -8.0 161 1600 done -0.70 - - 2541 - 2.03 0.025 2311 -684.2 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1924 149.1 -7.8 177 1928 roll -0.67 - - 2541 - 2.05 0.039 919 -679.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2001 155.7 -8.3 180 2009 done -0.62 - - 2541 - 2.08 0.032 2300 663.9 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2316 179.7 -7.6 196 2320 roll -0.62 - - 2541 - 2.08 0.045 3702 674.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2370 183.8 -7.7 198 2378 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.026 2302 -682.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2687 208.1 -7.7 214 2688 done -0.62 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2996 232.1 -8.0 229 2997 done -0.62 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3305 257.9 -8.3 244 3306 done -0.62 - - 2541 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3614 282.8 -7.9 259 3618 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.047 3700 660.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3657 286.3 -8.0 261 3662 done -0.62 - - 2540 - 2.05 0.028 2303 -681.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3993 311.8 -7.4 275 3994 done -0.62 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4299 334.3 -7.3 285 4300 done -0.62 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4606 355.8 -6.8 295 4607 done -0.62 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4912 376.4 -6.7 305 4916 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.047 3700 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4974 380.6 -6.7 307 4978 done -0.62 - - 2541 - 2.03 0.028 2291 -694.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5307 404.5 -7.4 318 5309 done -0.62 - - 2541 - - - 2291 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5614 427.9 -7.8 328 5618 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3701 665.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5680 433.3 -8.3 330 5684 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.028 2305 -681.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6015 459.6 -7.8 341 6016 done -0.62 - - 2540 - - - 2305 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6321 484.0 -8.1 351 6322 done -0.62 - - 2541 - - - 2305 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6656 511.1 -8.1 360 6660 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.048 3699 663.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6711 515.7 -8.1 360 6719 done -0.62 - - 2541 - 2.08 0.029 2292 -676.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7020 540.4 -8.0 366 7022 done -0.62 - - 2541 - - - 2292 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7324 564.0 -7.8 371 7327 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3702 665.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7367 567.6 -8.0 371 7372 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.029 2303 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7688 592.7 -7.9 377 7689 done -0.62 - - 2541 - - - 2304 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7991 616.4 -7.9 382 7992 done -0.62 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8294 640.2 -7.8 387 8298 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.048 3700 665.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8355 645.1 -7.8 388 8359 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.030 2286 -689.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8725 673.4 -7.6 394 8726 done -0.62 - - 2541 - - - 2286 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9028 696.2 -7.5 399 9032 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3699 666.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9089 700.9 -7.2 400 9093 done -0.62 - - 2541 - 2.03 0.030 2297 -690.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9459 728.6 -7.5 406 9460 done -0.62 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9762 750.8 -7.3 411 9766 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3706 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9816 754.9 -7.5 411 9822 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.029 2310 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10126 776.4 -7.0 417 10127 done -0.62 - - 2541 - - - 2309 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10429 796.5 -6.6 422 10433 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.048 3705 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10483 800.3 -6.6 422 10489 done -0.62 - - 2541 - 2.08 0.030 2293 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10793 820.3 -6.5 428 10794 done -0.62 - - 2541 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11096 839.8 -6.5 433 11100 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3703 665.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11163 844.2 -6.1 434 11167 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.030 2306 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11528 867.9 -6.5 440 11532 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.048 3702 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11577 871.3 -7.0 440 11581 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.030 2303 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11892 892.1 -6.7 446 11893 done -0.62 - - 2541 - - - 2303 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12195 912.8 -6.8 451 12199 roll -0.62 - - 2541 - 2.10 0.048 3699 664.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12288 919.5 -7.6 452 12293 done -0.62 - - 2541 - 2.05 0.030 2302 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12626 942.7 -6.9 458 12627 done -0.62 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12929 963.5 -6.9 463 12933 roll -0.62 - - 2541 - 2.12 0.048 3710 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13012 969.5 -7.5 464 13017 done -0.62 - - 2541 - 2.08 0.030 2299 -678.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13364 992.9 6.8 470 13467 done -0.24 0.47 0.189 2679 293.6 - - 2660 - - 99.78 1.590 3006 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
13468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13468 begin climb
13470 994.9 - 471 13584 roll 0.80 1.12 0.137 3014 299.1 2.33 0.050 4036 590.6 116.7 105.70 1.472 2529 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13606 992.1 7.0 474 13611 done 0.54 0.35 0.213 2943 -202.9 2.20 0.029 2649 -630.5 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
13967 970.5 5.9 480 13989 done 0.53 - - 2943 - - - 2648 - 140.2 20.67 1.430 2434 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14269 950.6 6.7 485 14276 done 0.54 - - 2943 - - - 2648 - 145.4 5.50 1.187 2413 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
14571 930.2 6.7 490 14581 roll 0.54 - - 2940 - 2.22 0.051 4042 627.9 149.2 4.90 1.134 2397 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
14592 928.8 6.7 490 14605 done 0.52 - - 2949 - 2.10 0.031 2650 -662.9 154.8 6.93 1.251 2375 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
14932 905.0 7.0 496 14936 roll 0.52 - - 2949 - 2.20 0.051 4037 630.5 154.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14953 903.3 7.8 496 14958 done 0.46 0.17 0.206 2915 -200.0 2.12 0.030 2641 -658.5 154.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15296 882.7 6.0 502 15319 done 0.54 - - 2914 - - - 2641 - 177.8 21.65 1.447 2280 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
15599 863.8 6.3 507 15617 done 0.62 0.15 0.130 2962 320.0 - - 2639 - 193.3 15.20 1.402 2218 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
15901 839.2 8.2 512 15902 done 0.62 - - 2962 - - - 2639 - 193.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16205 813.4 8.6 517 16209 roll 0.62 - - 2962 - 2.17 0.051 4039 645.2 193.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16220 812.0 8.5 517 16224 done 0.59 - - 2963 - 2.10 0.031 2661 -656.2 193.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16568 782.4 8.5 523 16569 done 0.59 - - 2963 - - - 2661 - 193.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16871 756.6 8.5 528 16872 done 0.59 - - 2962 - - - 2661 - 193.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17175 730.0 8.8 533 17176 done 0.59 - - 2963 - - - 2661 - 193.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17477 704.0 8.6 538 17479 done 0.59 - - 2962 - - - 2661 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17781 678.3 8.5 543 17782 done 0.59 - - 2963 - - - 2661 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18084 651.8 8.8 548 18085 done 0.59 - - 2963 - - - 2661 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18387 625.2 8.8 553 18391 roll 0.59 - - 2963 - 2.12 0.051 4049 654.7 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18414 622.6 9.7 553 18418 done 0.53 - - 2963 - 2.10 0.031 2644 -669.0 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18751 592.8 8.8 559 18752 done 0.53 - - 2963 - - - 2645 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19054 566.4 8.6 564 19056 done 0.53 - - 2963 - - - 2644 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19358 540.5 8.6 569 19362 roll 0.53 - - 2963 - 2.15 0.051 4045 651.6 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19372 539.0 8.8 569 19377 done 0.53 - - 2963 - 2.10 0.031 2643 -667.6 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19727 509.0 8.4 575 19728 done 0.53 - - 2963 - - - 2643 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20032 484.3 8.0 583 20033 done 0.53 - - 2963 - - - 2643 - 193.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20339 460.5 7.8 593 20340 done 0.53 - - 2964 - - - 2643 - 193.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20644 436.1 8.0 603 20645 done 0.53 - - 2963 - - - 2643 - 193.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20951 412.3 7.7 613 20955 roll 0.53 - - 2963 - 2.15 0.051 4050 654.4 193.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20966 411.0 7.9 613 20970 done 0.53 - - 2963 - 2.10 0.031 2643 -670.0 193.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21284 387.4 7.3 624 21285 done 0.53 - - 2963 - - - 2643 - 193.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21590 366.5 6.6 634 21602 roll 0.54 - - 2963 - 2.15 0.049 4044 651.6 200.5 6.47 1.059 2187 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
21612 364.9 6.8 634 21622 done 0.54 - - 2963 - 2.10 0.031 2642 -667.6 203.3 4.32 0.877 2176 -2.5 0.113 - - - - - - - - -
21957 342.0 6.7 646 21964 done 0.55 - - 2963 - - - 2641 - 207.1 5.15 0.976 2161 -2.9 0.108 - - - - - - - - -
22263 321.2 7.0 656 22264 done 0.55 - - 2963 - - - 2642 - 207.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22569 300.7 6.6 666 22581 roll 0.56 - - 2963 - 2.25 0.051 4050 625.8 212.9 6.53 1.035 2139 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
22603 298.3 7.5 667 22608 done 0.52 - - 2963 - 2.10 0.031 2655 -664.3 212.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22918 276.2 7.3 683 22919 done 0.52 - - 2964 - - - 2655 - 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23227 253.7 7.3 698 23231 roll 0.52 - - 2963 - 2.12 0.051 4040 653.3 212.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23260 251.0 7.3 699 23266 done 0.48 0.10 0.187 2921 -420.0 2.08 0.031 2650 -668.3 212.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23578 231.9 6.0 715 23602 done 0.62 0.12 0.137 2961 333.3 - - 2645 - 235.5 20.90 1.063 2045 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
23905 206.5 7.6 731 23909 roll 0.67 - - 2961 - 2.15 0.051 4039 648.4 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23926 204.5 8.3 732 23930 done 0.67 - - 2962 - 2.10 0.030 2651 -661.0 235.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24253 179.3 7.6 748 24254 done 0.71 - - 2961 - - - 2651 - 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24564 155.9 7.6 763 24565 done 0.75 0.12 0.135 3003 350.0 - - 2645 - 235.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24872 127.5 9.4 778 24875 roll 0.71 - - 3003 - 2.10 0.044 1245 -666.7 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24892 125.4 9.8 779 24897 done 0.71 - - 3003 - 2.12 0.037 2638 657.1 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25221 93.5 9.8 795 25225 roll 0.67 - - 3003 - 2.12 0.050 4053 667.5 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25248 90.4 10.2 796 25252 done 0.60 0.10 0.211 2963 -400.0 2.10 0.030 2647 -669.5 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25568 64.3 7.6 812 25570 done 0.67 - - 2963 - - - 2646 - 235.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25891 41.1 3.6 860 25968 roll 0.83 0.20 0.117 3031 340.0 2.28 0.048 4058 619.3 318.4 68.07 0.872 1705 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
25983 33.3 9.9 875 25988 done 0.79 - - 3031 - 2.15 0.029 2653 -653.5 318.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26222 begin surface coast
26249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26249 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.92 8.35 0.109 222 -336.4 - - 2261 - 323.06 - - 1688 - - - - - - - -