Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.70 of 91.80 AH used of 24V (90.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.73 - - 251 - - - 2126 - -86.6 -67.03 - 2656 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -8.1 13 116 roll -1.76 13.12 0.172 2517 172.7 2.47 0.055 3559 580.2 -107.9 -6.25 - 2981 -52.0 - - - - - - - - - -
133 17.0 -29.1 21 140 done -1.21 0.62 0.117 2634 188.7 2.33 0.028 2167 -597.4 -107.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
476 74.5 -13.8 82 481 done -1.21 - - 2634 - - - 2167 - -107.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
818 117.6 -12.7 143 824 roll -1.27 - - 2635 - 2.47 0.049 747 -574.9 -107.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
880 125.9 -13.3 154 886 done -1.34 0.12 0.057 2597 -316.7 2.35 0.029 2158 600.4 -107.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1223 167.8 -10.7 215 1229 roll -1.39 - - 2597 - 2.47 0.049 740 -574.1 -107.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1381 184.7 -10.1 243 1387 done -1.45 - - 2597 - 2.35 0.030 2152 600.9 -107.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1725 216.3 -8.7 304 1731 done -1.55 0.15 0.052 2548 -326.7 - - 2152 - -122.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2065 254.5 -10.9 361 2069 roll -1.55 - - 2548 - 2.47 0.051 744 -570.0 -122.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2097 258.3 -11.2 363 2103 done -1.55 - - 2548 - 2.38 0.031 2143 587.8 -122.8 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2421 293.9 -10.9 394 2425 roll -1.55 - - 2548 - 2.47 0.053 739 -568.4 -122.8 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2520 305.0 -10.3 402 2527 done -1.55 - - 2548 - 2.40 0.032 2145 585.8 -122.8 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2846 334.9 -8.8 433 2850 roll -1.58 - - 2548 - 2.45 0.050 3558 576.7 -137.1 - - 2984 - - - - - - - - - - -
2899 340.4 -10.2 437 2906 done -1.58 - - 2548 - 2.40 0.032 2144 -589.2 -137.1 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3225 370.5 -9.0 468 3226 done -1.59 - - 2548 - - - 2142 - -146.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3543 400.6 -8.9 498 3547 roll -1.59 - - 2548 - 2.47 0.051 3558 573.3 -146.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
3575 403.5 -8.6 500 3581 done -1.59 - - 2548 - 2.40 0.033 2135 -592.9 -146.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
3900 430.1 -7.8 531 3904 roll -1.59 - - 2548 - 2.47 0.051 3546 571.3 -146.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
3931 432.8 -8.5 533 3938 done -1.59 - - 2548 - 2.38 0.034 2156 -584.0 -146.0 - - 2978 - - - - - - - - - - -
4257 458.0 -8.2 564 4258 done -1.59 - - 2548 - - - 2154 - -146.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4575 485.5 -8.4 594 4579 roll -1.59 - - 2548 - 2.45 0.052 3545 567.8 -146.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
4617 489.5 -9.3 597 4624 done -1.59 - - 2548 - 2.40 0.035 2153 -580.0 -146.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
4939 517.0 -8.8 619 4943 roll -1.59 - - 2548 - 2.47 0.052 3557 568.4 -146.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5010 523.8 -9.4 622 5014 done -1.59 - - 2548 - 2.42 0.035 2152 -580.6 -146.0 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5332 550.8 -8.5 638 5336 roll -1.63 - - 2548 - 2.45 0.053 3550 570.6 -146.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5371 554.2 -8.4 640 5375 done -1.63 - - 2548 - 2.38 0.035 2150 -588.2 -146.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
5697 578.8 -7.8 656 5701 roll -1.66 - - 2548 - 2.47 0.053 3554 568.4 -146.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5728 581.5 -9.0 657 5735 done -1.66 - - 2548 - 2.42 0.035 2150 -580.2 -146.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6044 608.0 -8.7 673 6045 done -1.69 - - 2548 - - - 2149 - -146.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
6353 633.6 -8.2 688 6357 roll -1.73 - - 2548 - 2.47 0.054 3552 568.0 -146.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
6407 638.5 -9.3 690 6414 done -1.73 - - 2548 - 2.42 0.036 2149 -579.8 -146.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6723 663.5 -7.7 706 6728 roll -1.78 0.15 0.058 2503 -300.0 2.47 0.054 3548 566.4 -146.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6762 666.9 -9.0 708 6767 done -1.69 0.17 0.124 2533 176.5 2.40 0.037 2144 -585.0 -146.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
7088 692.4 -7.8 724 7092 roll -1.69 - - 2533 - 2.53 0.062 740 -554.9 -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7136 696.8 -8.7 726 7141 done -1.69 - - 2533 - 2.42 0.036 2140 578.5 -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7458 721.2 -7.3 742 7462 roll -1.69 - - 2533 - 2.50 0.056 3562 568.8 -146.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7496 724.2 -8.0 744 7500 done -1.69 - - 2533 - 2.42 0.038 2142 -586.8 -146.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7822 747.0 -7.2 760 7826 roll -1.69 - - 2533 - 2.50 0.055 3555 565.2 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7899 752.8 -7.5 763 7905 done -1.69 - - 2533 - 2.42 0.038 2152 -579.8 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8214 776.8 -7.8 779 8215 done -1.69 - - 2533 - - - 2151 - -146.0 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8523 799.8 -7.7 794 8529 roll -1.69 - - 2533 - 2.47 0.056 3555 568.4 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8555 802.6 -8.6 795 8560 done -1.69 - - 2533 - 2.42 0.038 2153 -579.3 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8875 begin apogee
8879 826.7 7.4 811 8971 done -0.34 1.52 0.121 2827 193.4 - - 2390 - - 87.57 1.276 2539 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8971 begin climb
8973 828.1 - 815 9107 roll 1.83 2.20 0.061 3306 217.7 2.50 0.059 3714 529.6 146.0 124.38 1.227 1942 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9134 807.7 19.9 823 9141 done 1.60 0.25 0.140 3255 -204.0 2.38 0.038 2375 -562.6 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9451 757.0 15.6 839 9456 roll 1.50 0.12 0.153 3235 -166.7 2.58 0.063 969 -545.0 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9494 749.7 15.7 841 9498 done 1.44 - - 3235 - 2.47 0.040 2365 565.2 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9821 703.9 13.7 857 9825 roll 1.39 0.15 0.140 3211 -160.0 2.45 0.060 3727 555.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9882 695.3 13.7 860 9885 done 1.34 - - 3211 - 2.33 0.038 2372 -581.5 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10212 648.9 14.2 876 10214 done 1.34 - - 3211 - - - 2369 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10523 607.5 13.4 891 10527 roll 1.34 - - 3211 - 2.55 0.063 969 -549.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10593 597.8 13.6 894 10599 done 1.34 - - 3211 - 2.47 0.038 2376 569.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10915 557.5 12.6 910 10919 roll 1.34 - - 3211 - 2.40 0.060 3723 561.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10959 551.6 13.8 912 10964 done 1.30 0.12 0.137 3191 -166.7 2.33 0.038 2370 -580.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11285 512.8 11.5 928 11289 roll 1.30 - - 3191 - 2.42 0.058 3722 558.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11333 506.8 12.5 930 11338 done 1.30 - - 3191 - 2.35 0.038 2372 -574.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11663 469.7 11.4 958 11664 done 1.35 - - 3190 - - - 2371 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11981 434.8 10.9 988 11985 roll 1.39 - - 3190 - 2.42 0.058 3727 560.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12008 431.5 12.1 990 12013 done 1.39 - - 3190 - 2.33 0.037 2369 -582.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12332 395.5 10.8 1020 12337 roll 1.44 0.12 0.076 3218 233.3 2.42 0.056 3732 563.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12371 390.6 13.1 1023 12375 done 1.40 - - 3218 - 2.33 0.036 2365 -586.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12695 351.8 12.1 1053 12699 roll 1.40 - - 3218 - 2.50 0.058 967 -559.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12767 342.7 11.9 1059 12771 done 1.40 - - 3218 - 2.42 0.037 2378 583.1 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13096 304.4 11.6 1090 13100 roll 1.40 - - 3218 - 2.53 0.056 971 -556.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13128 300.5 11.4 1092 13135 done 1.40 - - 3218 - 2.45 0.036 2376 573.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13453 262.5 11.3 1123 13458 roll 1.40 - - 3219 - 2.53 0.055 965 -557.7 146.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13565 249.0 11.8 1133 13571 done 1.40 - - 3218 - 2.42 0.036 2379 584.3 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13909 212.5 11.3 1194 13915 roll 1.40 - - 3218 - 2.38 0.054 3729 567.2 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13981 203.5 12.3 1207 13988 done 1.40 - - 3219 - 2.30 0.034 2366 -592.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14325 171.1 9.3 1268 14336 roll 1.45 - - 3218 - 2.47 0.053 976 -562.8 154.0 5.30 0.825 1910 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
14387 165.2 9.7 1279 14398 done 1.46 - - 3218 - 2.40 0.035 2382 585.8 157.6 3.12 0.834 1895 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
14736 132.1 9.6 1341 14747 roll 1.52 - - 3218 - 2.53 0.052 975 -556.1 162.6 4.22 0.805 1875 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
14837 122.8 8.9 1359 14855 done 1.58 0.15 0.066 3253 233.3 2.38 0.033 2372 587.0 175.1 9.73 0.779 1825 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15192 90.4 8.6 1422 15208 done 1.64 - - 3253 - - - 2372 - 190.6 12.40 0.728 1761 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
15545 57.9 7.7 1485 15573 roll 1.73 0.12 0.071 3283 250.0 2.40 0.048 3726 564.2 217.5 20.98 0.669 1651 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
15791 32.4 10.0 1529 15797 done 1.73 - - 3283 - 2.25 0.029 2373 -601.3 217.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16135 4.7 6.6 1590 16172 roll 1.86 0.12 0.068 3313 250.0 2.42 0.044 3728 559.9 256.3 27.88 0.597 1493 -5.7 0.005 - - - - - - - - -
16176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16176 begin surface coast
16199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16199 begin surface
SM 0.87 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2151 - 410.14 71.47 0.558 866 -8.8 0.001 - - - - - -