Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.35 of 91.80 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.23 of 61.20 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 102.0 m at 500.7 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 79 VBD -1.30 - - 41 - - - 2131 - -146.6 -60.50 - 2832 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.0 3 129 roll -1.30 10.90 0.161 1991 178.9 2.47 0.061 3497 553.0 -146.6 -26.30 - 3502 -25.5 - - - - - - - - - -
352 35.2 -13.5 16 361 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.033 2101 -576.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 76.9 -14.1 32 691 roll -1.30 - - 1991 - 2.50 0.051 713 -555.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
733 83.8 -13.4 34 745 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.033 2101 573.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1054 121.1 -10.5 50 1073 done -1.30 - - 1991 - - - 2101 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1384 150.1 -7.8 66 1402 done -1.30 - - 1991 - - - 2101 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1711 174.9 -7.9 82 1732 done -1.30 - - 1990 - - - 2101 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2041 205.8 -10.2 98 2051 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.052 715 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2072 209.2 -10.5 99 2083 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2108 568.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2392 243.0 -11.1 115 2401 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.054 3511 554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2434 247.8 -11.5 117 2443 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.035 2104 -574.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2763 286.6 -11.7 133 2783 done -1.30 - - 1991 - - - 2104 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3094 325.3 -11.6 149 3103 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 3509 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3124 329.1 -11.7 150 3136 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2111 -577.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3445 365.4 -11.3 166 3453 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.054 3506 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3475 369.0 -11.4 167 3485 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2111 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3794 403.6 -10.7 183 3804 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.056 3506 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3825 407.0 -10.2 184 3836 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2112 -576.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4145 438.2 -9.7 200 4155 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.056 3507 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4176 441.3 -9.7 201 4186 done -1.30 - - 1991 - 2.42 0.035 2112 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4495 471.1 -9.2 217 4506 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.062 706 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4516 473.0 -9.2 218 4526 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2116 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4846 504.2 -8.9 234 4866 done -1.30 - - 1991 - - - 2116 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5177 533.9 -9.2 250 5196 done -1.30 - - 1991 - - - 2116 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5506 566.1 -9.8 266 5515 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 3514 552.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5557 571.4 -10.5 268 5568 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.037 2107 -574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5798 594.7 10.2 280 5936 done -0.33 1.02 0.077 2208 212.7 - - 1900 - - 122.97 1.002 2903 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
5938 597.9 1.6 287 6067 roll 1.30 1.62 0.047 2569 222.8 2.65 0.054 3306 530.6 146.6 120.80 0.995 2305 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
6120 591.4 7.6 296 6170 done 1.30 - - 2569 - 2.50 0.039 1908 -559.2 198.9 42.47 0.987 2092 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
6489 553.4 10.6 314 6500 roll 1.36 - - 2569 - 2.58 0.055 3313 544.6 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6542 547.4 11.3 316 6553 done 1.36 - - 2569 - 2.50 0.039 1905 -563.2 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6861 512.4 11.3 332 6872 roll 1.36 - - 2569 - 2.58 0.055 3314 546.1 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
6925 505.1 11.7 335 6935 done 1.36 - - 2569 - 2.50 0.039 1904 -564.0 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7256 468.9 10.9 351 7274 done 1.36 - - 2569 - - - 1904 - 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7584 432.3 11.4 367 7594 roll 1.36 - - 2569 - 2.55 0.054 3311 551.8 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7670 422.2 12.0 371 7678 done 1.36 - - 2569 - 2.47 0.039 1909 -567.6 198.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7998 385.3 11.2 387 8008 roll 1.36 - - 2569 - 2.55 0.054 3312 550.2 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8040 380.5 11.4 389 8050 done 1.36 - - 2569 - 2.47 0.038 1909 -568.0 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8370 343.2 11.3 405 8391 done 1.36 - - 2569 - - - 1909 - 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8701 307.7 10.6 421 8709 roll 1.36 - - 2569 - 2.55 0.054 3313 550.6 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8752 301.9 11.4 423 8762 done 1.36 - - 2569 - 2.47 0.038 1908 -568.8 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9072 268.4 10.6 439 9091 done 1.36 - - 2569 - - - 1908 - 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9401 233.6 10.6 455 9411 roll 1.36 - - 2569 - 2.55 0.053 3314 551.4 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9432 230.1 10.9 456 9442 done 1.36 - - 2569 - 2.47 0.037 1906 -570.0 198.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9752 197.4 9.8 472 9772 done 1.36 - - 2569 - - - 1905 - 203.8 3.38 0.811 2071 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
10081 164.2 10.4 488 10091 roll 1.37 - - 2569 - 2.55 0.052 3316 553.3 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10123 159.6 10.9 490 10133 done 1.37 - - 2569 - 2.47 0.037 1906 -570.9 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10454 124.1 11.1 506 10474 done 1.37 - - 2569 - - - 1906 - 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10783 89.4 10.2 522 10803 done 1.37 - - 2569 - - - 1906 - 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11113 55.0 10.1 538 11121 roll 1.37 - - 2569 - 2.55 0.052 3315 552.5 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11154 50.4 11.1 540 11163 done 1.37 - - 2569 - 2.47 0.037 1908 -569.6 203.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11484 19.0 9.2 556 11506 roll 1.37 - - 2569 - 2.62 0.059 507 -534.7 220.6 12.77 0.647 2002 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
11557 11.7 10.3 559 11569 done 1.39 - - 2569 - 2.47 0.032 1916 570.4 220.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -