WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.28 of 147.00 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 122.20 AH used of 10V (80.17% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -0.81 - - 862 - - - 2189 - -146.6 -60.33 - 2629 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.2 6 125 roll -0.81 12.15 0.151 2616 144.4 2.45 0.094 3606 578.4 -146.6 -18.20 - 3436 -44.3 - - - - - - - - - -
171 20.2 -19.0 14 176 done -0.44 0.50 0.091 2698 164.0 2.30 0.061 2206 -608.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
502 46.5 -7.1 52 508 done -0.61 0.15 0.057 2662 -240.0 - - 2204 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
845 74.6 -7.1 113 851 roll -0.61 - - 2663 - 2.35 0.080 784 -604.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
892 77.8 -7.2 121 898 done -0.68 - - 2663 - 2.30 0.066 2203 617.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1220 99.4 -6.4 154 1225 roll -0.75 0.15 0.060 2630 -220.0 2.38 0.081 793 -592.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1297 105.5 -8.4 160 1304 done -0.75 - - 2630 - 2.35 0.070 2201 599.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1624 129.1 -8.2 191 1628 roll -0.75 - - 2630 - 2.38 0.083 791 -592.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1652 131.5 -8.2 193 1656 done -0.75 - - 2630 - 2.33 0.071 2200 604.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1975 157.1 -8.2 219 1979 roll -0.75 - - 2630 - 2.38 0.083 789 -592.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2029 161.6 -8.2 221 2036 done -0.75 - - 2630 - 2.35 0.071 2200 600.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2345 185.0 -7.2 237 2349 roll -0.75 - - 2630 - 2.38 0.084 787 -593.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2395 188.8 -7.4 239 2399 done -0.75 - - 2630 - 2.33 0.071 2199 606.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2722 213.2 -7.9 255 2726 roll -0.75 - - 2630 - 2.38 0.085 792 -591.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2754 215.8 -8.3 256 2761 done -0.75 - - 2630 - 2.35 0.073 2198 598.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3070 240.8 -7.7 272 3074 roll -0.75 - - 2630 - 2.38 0.087 794 -589.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3142 246.5 -8.1 275 3146 done -0.75 - - 2630 - 2.35 0.074 2211 603.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3464 269.2 -6.8 291 3468 roll -0.75 - - 2630 - 2.40 0.087 793 -590.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3519 273.0 -6.4 293 3523 done -0.79 - - 2630 - 2.33 0.074 2201 604.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3835 292.5 -6.3 308 3839 roll -0.79 - - 2630 - 2.40 0.089 791 -587.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3874 295.0 -6.8 310 3879 done -0.79 - - 2630 - 2.35 0.075 2206 602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4196 315.5 -6.4 318 4197 done -0.79 - - 2630 - - - 2205 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4499 335.4 -6.7 323 4503 roll -0.79 - - 2630 - 2.42 0.090 784 -587.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4561 339.8 -6.9 324 4565 done -0.85 - - 2630 - 2.35 0.075 2208 606.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4931 365.5 -6.9 330 4935 roll -0.85 - - 2630 - 2.42 0.090 793 -584.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4970 368.2 -7.1 330 4975 done -0.90 0.15 0.062 2599 -206.7 2.35 0.076 2207 601.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5290 396.9 -9.1 336 5295 roll -0.78 0.15 0.098 2627 186.7 2.42 0.090 794 -583.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5333 400.6 -8.3 336 5337 done -0.78 - - 2627 - 2.35 0.077 2203 599.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5654 424.2 -7.3 342 5658 roll -0.78 - - 2627 - 2.42 0.093 793 -582.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5692 427.0 -7.2 342 5696 done -0.83 - - 2627 - 2.35 0.077 2204 600.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6012 448.7 -6.8 348 6016 roll -0.83 - - 2627 - 2.42 0.093 796 -581.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6039 450.6 -7.2 348 6043 done -0.87 - - 2627 - 2.35 0.077 2202 598.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6370 471.9 -6.4 354 6374 roll -0.87 - - 2627 - 2.42 0.094 796 -581.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6408 474.4 -6.7 354 6413 done -0.92 0.15 0.066 2596 -206.7 2.35 0.077 2201 597.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6729 501.3 -8.6 360 6734 roll -0.79 0.15 0.099 2624 186.7 2.45 0.094 791 -575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6761 503.9 -7.6 360 6765 done -0.79 - - 2624 - 2.38 0.080 2208 595.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7093 524.9 -6.3 366 7097 roll -0.79 - - 2624 - 2.45 0.096 796 -576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7131 527.5 -6.6 366 7135 done -0.84 - - 2624 - 2.35 0.080 2199 597.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7456 547.1 -6.0 372 7460 roll -0.84 - - 2624 - 2.45 0.097 792 -574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7489 549.3 -6.4 372 7493 done -0.88 - - 2624 - 2.38 0.081 2203 592.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7815 569.5 -6.2 378 7819 roll -0.88 - - 2625 - 2.47 0.097 788 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7848 571.6 -6.9 378 7852 done -0.92 0.12 0.071 2598 -225.0 2.40 0.082 2208 591.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8173 598.4 -8.5 384 8178 roll -0.82 0.12 0.104 2618 166.7 2.50 0.099 787 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8205 601.0 -7.5 384 8209 done -0.82 - - 2618 - 2.40 0.084 2198 587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8537 622.6 -6.4 390 8538 done -0.82 - - 2618 - - - 2198 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8840 641.8 -6.3 395 8845 roll -0.82 - - 2618 - 2.50 0.106 797 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8879 644.3 -6.9 395 8883 done -0.82 - - 2618 - 2.40 0.089 2199 584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9205 665.4 -6.7 401 9209 roll -0.82 - - 2618 - 2.53 0.109 791 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9231 667.7 -8.1 401 9235 done -0.82 - - 2618 - 2.42 0.092 2199 581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9568 693.3 -7.7 407 9573 roll -0.82 - - 2618 - 2.55 0.114 794 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9607 696.3 -8.0 407 9611 done -0.86 - - 2618 - 2.45 0.099 2197 572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9927 719.5 -7.2 413 9931 roll -0.86 - - 2618 - 2.47 0.100 797 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9953 721.4 -7.4 413 9957 done -0.86 - - 2618 - 2.38 0.083 2205 591.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10291 743.2 -6.5 419 10295 roll -0.86 - - 2618 - 2.50 0.100 789 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10324 745.4 -6.8 419 10328 done -0.90 - - 2618 - 2.40 0.083 2200 587.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10650 765.7 -6.2 425 10654 roll -0.90 - - 2618 - 2.50 0.101 788 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10688 768.2 -6.0 425 10693 done -0.95 0.12 0.071 2593 -208.3 2.40 0.083 2199 587.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11008 793.0 -7.8 431 11010 done -0.85 0.12 0.105 2614 175.0 - - 2199 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11311 814.4 -7.0 436 11315 roll -0.85 - - 2613 - 2.50 0.102 792 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11373 818.6 -7.0 437 11377 done -0.85 - - 2613 - 2.40 0.084 2206 589.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11744 843.7 -6.8 443 11748 roll -0.85 - - 2613 - 2.50 0.104 798 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11770 845.8 -7.8 443 11774 done -0.85 - - 2613 - 2.38 0.084 2201 589.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12108 869.8 -7.1 449 12109 done -0.85 - - 2613 - - - 2201 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12413 891.4 -7.1 454 12417 roll -0.85 - - 2614 - 2.53 0.105 789 -558.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12446 894.0 -7.1 454 12451 done -0.85 - - 2613 - 2.42 0.086 2203 584.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12772 917.1 -7.1 460 12773 done -0.85 - - 2614 - - - 2203 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13075 937.4 -6.7 465 13080 roll -0.85 - - 2613 - 2.53 0.108 800 -554.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13125 940.8 -6.5 465 13130 done -0.89 - - 2613 - 2.42 0.087 2204 580.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13434 959.4 -6.0 470 13439 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.108 798 -555.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13461 961.2 -6.2 470 13466 done -0.89 - - 2613 - 2.40 0.087 2199 583.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13800 981.2 -6.0 476 13802 done -0.89 - - 2613 - - - 2199 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13978 begin apogee
13984 991.5 5.7 479 14113 done -0.23 0.80 0.082 2749 170.0 - - 2304 - - 126.45 1.470 2837 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
14114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14114 begin climb
14116 994.2 - 481 14254 done 0.81 1.35 0.050 2977 168.9 - - 2304 - 146.6 134.48 1.421 2239 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14524 954.2 12.3 488 14529 roll 0.51 0.38 0.101 2916 -160.5 2.78 0.141 3707 504.7 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14608 945.4 9.6 489 14613 done 0.38 0.20 0.104 2886 -150.0 2.50 0.094 2309 -559.2 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14950 920.3 7.2 495 14965 roll 0.39 - - 2885 - 2.58 0.113 887 -551.2 156.5 10.10 1.262 2197 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
15033 914.0 6.9 496 15057 done 0.42 - - 2885 - 2.47 0.089 2307 574.9 175.2 17.52 1.339 2122 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
15379 888.5 7.5 502 15383 roll 0.49 - - 2885 - 2.58 0.109 888 -550.0 176.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15427 884.3 8.8 502 15432 done 0.49 - - 2885 - 2.45 0.088 2300 576.3 176.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15743 859.3 8.0 508 15745 done 0.56 0.17 0.065 2919 200.0 - - 2300 - 176.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16046 830.4 9.6 513 16047 done 0.50 - - 2920 - - - 2300 - 176.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16349 801.7 9.4 518 16353 roll 0.46 - - 2919 - 2.55 0.109 883 -555.7 176.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16404 796.4 10.5 518 16410 done 0.36 0.22 0.096 2884 -159.1 2.45 0.088 2309 582.0 176.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16713 774.9 6.7 524 16739 roll 0.48 - - 2883 - 2.55 0.106 887 -557.6 198.5 20.80 1.315 2027 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
16778 770.4 6.2 525 16818 done 0.61 0.28 0.054 2936 189.3 2.45 0.087 2305 578.8 235.3 32.00 1.304 1877 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
17138 736.5 9.5 531 17143 roll 0.56 - - 2936 - 2.58 0.107 886 -550.0 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17194 731.0 9.5 531 17200 done 0.48 0.17 0.099 2909 -158.8 2.45 0.087 2300 577.1 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17503 706.5 7.9 537 17507 roll 0.54 - - 2909 - 2.53 0.105 888 -558.1 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17564 701.1 9.6 538 17568 done 0.54 - - 2909 - 2.45 0.087 2308 579.6 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17929 669.0 9.0 544 17933 roll 0.59 - - 2909 - 2.53 0.104 888 -561.3 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18023 659.6 11.1 545 18027 done 0.59 - - 2909 - 2.42 0.086 2309 587.2 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18355 627.8 9.6 551 18360 roll 0.65 0.15 0.066 2943 226.7 2.53 0.102 887 -562.1 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18416 620.6 11.4 552 18421 done 0.55 0.12 0.108 2924 -158.3 2.42 0.087 2302 584.7 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18781 582.6 10.3 558 18785 roll 0.55 - - 2924 - 2.50 0.102 887 -566.0 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18843 576.2 9.6 559 18847 done 0.55 - - 2924 - 2.42 0.086 2306 586.4 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19207 539.4 10.1 565 19211 roll 0.55 - - 2924 - 2.50 0.101 888 -567.2 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19268 533.0 10.9 566 19272 done 0.55 - - 2924 - 2.42 0.085 2309 587.2 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19632 496.5 10.0 572 19636 roll 0.55 - - 2924 - 2.50 0.100 886 -569.2 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19693 490.3 10.5 573 19697 done 0.55 - - 2924 - 2.40 0.084 2307 592.1 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20063 454.0 9.7 579 20067 roll 0.55 - - 2924 - 2.50 0.099 882 -570.0 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20134 446.8 9.9 580 20138 done 0.55 - - 2924 - 2.42 0.084 2299 585.5 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20494 414.6 8.8 586 20498 roll 0.55 - - 2924 - 2.47 0.096 882 -573.7 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20571 407.7 9.7 587 20575 done 0.55 - - 2924 - 2.42 0.082 2300 586.0 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20925 378.3 8.2 593 20929 roll 0.55 - - 2924 - 2.47 0.096 881 -574.5 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20986 373.0 8.1 594 20990 done 0.55 - - 2924 - 2.40 0.083 2301 591.7 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21350 342.6 8.3 600 21355 roll 0.55 - - 2924 - 2.47 0.095 880 -575.3 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21422 336.2 9.4 601 21427 done 0.55 - - 2924 - 2.40 0.081 2304 593.3 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21782 304.0 9.2 607 21786 roll 0.55 - - 2924 - 2.47 0.094 882 -575.7 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21853 297.0 10.0 608 21858 done 0.55 - - 2924 - 2.40 0.081 2292 587.5 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22175 268.1 8.7 624 22179 roll 0.55 - - 2924 - 2.45 0.094 879 -576.7 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22237 262.5 8.7 627 22241 done 0.55 - - 2924 - 2.40 0.080 2303 593.3 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22563 233.8 8.8 643 22567 roll 0.55 - - 2925 - 2.45 0.093 886 -578.4 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22628 227.7 9.3 646 22633 done 0.55 - - 2924 - 2.38 0.078 2302 595.0 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22956 199.4 8.7 662 22960 roll 0.60 - - 2924 - 2.45 0.092 876 -582.0 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23029 192.8 9.0 665 23033 done 0.60 - - 2924 - 2.40 0.077 2303 594.6 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23350 165.3 8.1 681 23354 roll 0.64 - - 2924 - 2.45 0.090 883 -579.6 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23399 161.1 10.7 683 23403 done 0.64 - - 2924 - 2.38 0.077 2304 597.1 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23721 132.3 9.2 707 23726 roll 0.70 0.15 0.064 2956 213.3 2.45 0.087 882 -580.4 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23799 123.7 11.1 713 23805 done 0.63 - - 2956 - 2.35 0.076 2302 604.3 235.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24125 92.2 8.1 744 24126 done 0.63 - - 2955 - - - 2302 - 235.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24451 65.7 8.7 789 24457 roll 0.63 - - 2955 - 2.42 0.087 879 -588.0 235.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24547 57.3 8.2 806 24554 done 0.63 - - 2955 - 2.38 0.075 2302 597.9 235.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24886 33.5 6.4 858 24918 roll 0.73 - - 2956 - 2.47 0.086 879 -576.1 267.8 26.58 0.856 1745 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
25055 23.2 6.1 873 25093 done 0.92 0.25 0.051 3005 196.0 2.40 0.074 2303 593.3 307.9 31.65 0.836 1582 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
25334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25334 begin surface coast
25357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25357 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2175 - 400.08 42.12 0.795 1206 -8.9 0.002 - - - - - -