RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.84 of 91.80 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.30 - - 373 - - - 1867 - -194.6 -62.40 - 2955 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -6.5 9 116 roll -1.30 13.98 0.220 2437 147.6 2.42 0.045 3277 582.6 -194.6 -11.68 - 3555 -51.4 - - - - - - - - - -
242 43.6 -23.3 36 250 done -1.30 - - 2436 - 2.42 0.028 1873 -580.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
564 107.1 -18.0 83 570 roll -1.30 - - 2436 - 2.47 0.044 479 -564.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
761 141.0 -16.5 100 769 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.023 1882 589.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1074 188.6 -15.6 119 1079 roll -1.30 - - 2436 - 2.50 0.044 483 -559.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1203 211.1 -17.3 125 1209 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.025 1879 586.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1532 263.1 -14.5 141 1538 roll -1.30 - - 2436 - 2.55 0.053 485 -546.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1597 273.1 -15.0 144 1603 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.026 1873 583.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1923 315.0 -12.1 157 1929 roll -1.30 - - 2436 - 2.58 0.061 486 -537.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1968 320.7 -13.3 158 1973 done -1.30 - - 2436 - 2.40 0.031 1877 579.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2294 365.8 -14.7 166 2299 roll -1.30 - - 2436 - 2.60 0.069 493 -532.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2343 373.2 -15.2 167 2349 done -1.30 - - 2436 - 2.42 0.037 1879 572.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2664 420.4 -14.6 175 2669 roll -1.30 - - 2436 - 2.67 0.078 485 -522.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2685 423.4 -14.3 175 2691 done -1.30 - - 2436 - 2.47 0.045 1874 562.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3030 471.2 -13.7 184 3036 roll -1.30 - - 2436 - 2.70 0.087 492 -511.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3062 475.8 -14.8 184 3068 done -1.30 - - 2436 - 2.50 0.053 1877 554.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3396 520.1 -13.3 193 3402 roll -1.30 - - 2436 - 2.75 0.097 490 -504.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3440 526.1 -13.9 194 3445 done -1.30 - - 2436 - 2.55 0.060 1880 545.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3767 566.4 -12.2 202 3772 roll -1.30 - - 2436 - 2.53 0.058 3269 549.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3815 572.4 -11.6 203 3821 done -1.30 - - 2436 - 2.45 0.039 1889 -563.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4136 608.6 -11.2 211 4141 roll -1.30 - - 2436 - 2.53 0.055 3271 546.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4152 610.3 -11.2 211 4157 done -1.30 - - 2436 - 2.47 0.040 1882 -562.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4462 644.1 -11.1 219 4467 roll -1.30 - - 2436 - 2.88 0.120 483 -485.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4505 649.4 -12.2 220 4510 done -1.30 - - 2436 - 2.62 0.074 1876 531.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4832 687.1 -11.6 228 4871 done -1.30 - - 2436 - - - 1877 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5194 731.0 -12.6 237 5199 roll -1.30 - - 2436 - 2.55 0.059 3278 549.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5215 733.8 -13.2 237 5221 done -1.30 - - 2436 - 2.47 0.041 1888 -562.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5560 777.0 -12.6 246 5600 done -1.30 - - 2436 - - - 1887 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5923 821.7 -12.3 255 5963 done -1.30 - - 2436 - - - 1886 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6287 865.0 -11.4 264 6327 done -1.30 - - 2436 - - - 1885 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6650 905.2 -11.1 273 6690 done -1.30 - - 2436 - - - 1885 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7013 945.4 -11.1 282 7019 roll -1.30 - - 2436 - 3.12 0.160 487 -448.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7029 947.2 -11.1 282 7035 done -1.30 - - 2436 - 2.75 0.102 1874 504.4 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7339 980.7 -10.7 290 7379 done -1.30 - - 2436 - - - 1874 - -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7462 993.3 10.4 293 7661 done -0.29 1.23 0.140 2659 181.3 - - 1874 - - 168.00 1.367 2756 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
7663 996.3 1.2 298 7862 done 1.30 1.77 0.091 3011 198.9 - - 1880 - 194.6 168.38 1.318 1962 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8185 920.1 16.7 311 8190 roll 1.30 - - 3010 - 2.58 0.054 3274 540.3 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8201 917.2 16.6 311 8207 done 1.30 - - 3010 - 2.55 0.043 1874 -549.0 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8511 867.2 16.1 319 8551 done 1.30 - - 3010 - - - 1874 - 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8874 810.6 15.5 328 8879 roll 1.30 - - 3010 - 2.58 0.051 3275 543.0 194.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8895 807.3 15.6 328 8901 done 1.30 - - 3010 - 2.53 0.041 1876 -553.0 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9240 752.4 16.1 337 9246 roll 1.30 - - 3010 - 2.55 0.051 3271 547.1 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9272 747.1 15.8 337 9278 done 1.30 - - 3010 - 2.50 0.041 1879 -556.8 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9608 692.2 16.7 346 9647 done 1.30 - - 3010 - - - 1880 - 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9970 628.7 17.7 355 9975 roll 1.30 - - 3010 - 2.55 0.050 3278 548.2 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10002 623.1 17.7 355 10007 done 1.30 - - 3010 - 2.53 0.041 1874 -554.9 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10336 568.0 16.1 364 10341 roll 1.30 - - 3010 - 2.55 0.050 3273 548.6 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10364 563.9 15.7 364 10370 done 1.30 - - 3011 - 2.50 0.040 1877 -558.4 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10704 513.7 14.2 373 10744 done 1.30 - - 3011 - - - 1877 - 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11067 464.4 13.6 382 11107 done 1.30 - - 3011 - - - 1877 - 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11430 416.1 13.1 391 11435 roll 1.30 - - 3011 - 2.78 0.099 477 -503.6 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11462 411.9 13.3 391 11468 done 1.30 - - 3011 - 2.53 0.051 1877 553.4 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11796 368.5 12.8 400 11801 roll 1.30 - - 3011 - 2.50 0.049 3267 556.0 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11834 363.7 12.3 400 11839 done 1.30 - - 3011 - 2.47 0.038 1874 -564.0 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12162 322.0 13.1 409 12202 done 1.30 - - 3011 - - - 1874 - 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12507 275.5 13.7 421 12527 done 1.30 - - 3011 - - - 1874 - 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12833 232.3 13.2 437 12838 roll 1.30 - - 3011 - 2.50 0.044 3268 557.6 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12876 226.7 13.0 439 12882 done 1.30 - - 3011 - 2.45 0.035 1877 -567.8 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13205 186.7 11.3 455 13226 roll 1.30 - - 3011 - 2.58 0.057 475 -543.4 212.2 12.32 0.884 1891 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
13285 177.2 11.6 458 13302 done 1.32 - - 3010 - 2.42 0.027 1876 578.9 220.8 6.57 0.897 1855 -5.5 0.114 - - - - - - - - -
13611 139.2 11.8 478 13623 roll 1.33 - - 3011 - 2.42 0.041 3266 574.4 225.3 3.33 0.894 1837 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
13639 136.1 10.3 480 13680 done 1.34 - - 3011 - 2.45 0.032 1875 -567.8 264.5 30.77 0.787 1677 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
13991 96.1 10.8 514 14017 roll 1.39 - - 3011 - 2.60 0.053 473 -539.2 291.9 21.05 0.747 1564 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
14089 85.0 10.3 523 14129 done 1.42 0.10 0.041 3045 340.0 2.40 0.024 1874 583.8 331.9 30.98 0.716 1402 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
14436 40.0 13.1 586 14444 roll 1.47 - - 3047 - 2.53 0.049 475 -553.0 331.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14473 35.2 12.4 592 14481 done 1.47 - - 3046 - 2.38 0.023 1865 584.0 331.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -