prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.37 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.98 of 100.00 AH used of 10V (96.02% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 228 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | -68.30 | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -2.0 | 8 | 122 | roll | -1.11 | 8.70 | 0.265 | 2397 | 236.8 | 2.17 | 0.096 | 3602 | 604.6 | -146.0 | -19.30 | - | 3558 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 51.0 | -15.1 | 52 | 347 | done | -0.84 | 0.20 | 0.160 | 2468 | 355.0 | 2.17 | 0.058 | 2268 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 87.7 | -11.2 | 113 | 675 | roll | -0.84 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.069 | 874 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 96.5 | -11.2 | 127 | 754 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | 2.38 | 0.067 | 2286 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 131.9 | -10.5 | 161 | 1085 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 2.35 | 0.069 | 860 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 137.0 | -10.8 | 165 | 1132 | done | -0.84 | 0.10 | 0.156 | 2475 | 150.0 | 2.35 | 0.067 | 2286 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 168.3 | -9.9 | 195 | 1454 | done | -0.91 | - | - | 2475 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 198.7 | -9.0 | 225 | 1774 | done | -1.00 | 0.15 | 0.084 | 2419 | -373.3 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 237.0 | -12.2 | 255 | 2092 | done | -0.86 | 0.20 | 0.163 | 2474 | 275.0 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 265.0 | -8.3 | 285 | 2419 | done | -0.97 | 0.12 | 0.091 | 2427 | -391.7 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 300.1 | -10.5 | 316 | 2747 | done | -0.90 | 0.12 | 0.168 | 2459 | 266.7 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 328.2 | -8.1 | 347 | 3067 | done | -0.98 | - | - | 2458 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 355.8 | -9.1 | 377 | 3395 | done | -1.06 | 0.12 | 0.090 | 2412 | -383.3 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 391.5 | -11.1 | 408 | 3717 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.163 | 2456 | 293.3 | 2.33 | 0.085 | 868 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 400.6 | -8.4 | 416 | 3818 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.070 | 2282 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 428.3 | -8.5 | 447 | 4138 | done | -1.04 | - | - | 2447 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 454.9 | -8.2 | 477 | 4460 | roll | -1.09 | 0.10 | 0.094 | 2397 | -500.0 | 2.12 | 0.081 | 3609 | 626.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 459.0 | -10.5 | 480 | 4502 | done | -0.97 | 0.12 | 0.160 | 2444 | 391.7 | 2.10 | 0.057 | 2278 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 486.4 | -8.2 | 511 | 4823 | roll | -1.02 | - | - | 2443 | - | 2.25 | 0.071 | 873 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 491.7 | -8.3 | 516 | 4887 | done | -1.02 | - | - | 2435 | - | 2.33 | 0.068 | 2282 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | 506.1 | 8.7 | 532 | 5180 | done | -0.31 | 0.45 | 0.133 | 2584 | 331.1 | - | - | 1744 | - | - | 120.40 | 1.189 | 2959 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5182 | 510.2 | - | 545 | 5318 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.099 | 2912 | 334.7 | 2.60 | 0.075 | 344 | -538.5 | 146.0 | 122.00 | 1.122 | 2363 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 502.1 | 9.6 | 555 | 5332 | done | 0.75 | 0.30 | 0.145 | 2825 | -290.0 | 2.53 | 0.058 | 1741 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 477.8 | 7.1 | 586 | 5676 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.073 | 3170 | 571.6 | 169.5 | 19.92 | 1.073 | 2267 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 475.3 | 6.7 | 589 | 5726 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | 2.40 | 0.059 | 1747 | -592.9 | 205.6 | 31.62 | 1.078 | 2119 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 447.0 | 8.3 | 622 | 6044 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | - | - | 1747 | - | 205.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 421.8 | 8.1 | 652 | 6363 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | - | - | 1747 | - | 205.6 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 396.5 | 7.9 | 682 | 6682 | done | 0.72 | - | - | 2832 | - | - | - | 1747 | - | 208.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 371.0 | 7.7 | 712 | 7013 | roll | 0.73 | - | - | 2842 | - | 2.45 | 0.075 | 335 | -576.3 | 215.9 | 8.80 | 0.986 | 2079 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 367.8 | 7.8 | 715 | 7052 | done | 0.74 | 0.12 | 0.136 | 2809 | -275.0 | 2.38 | 0.058 | 1759 | 598.3 | 220.8 | 6.22 | 0.891 | 2057 | -3.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 345.2 | 6.5 | 746 | 7409 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.077 | 2875 | 388.2 | 2.45 | 0.073 | 3173 | 577.1 | 262.1 | 35.22 | 1.072 | 1890 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 338.2 | 10.8 | 751 | 7439 | done | 0.75 | 0.25 | 0.143 | 2817 | -232.0 | 2.38 | 0.058 | 1746 | -599.6 | 262.1 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 314.2 | 6.9 | 781 | 7792 | done | 0.93 | 0.15 | 0.083 | 2873 | 373.3 | - | - | 1745 | - | 293.3 | 26.27 | 1.036 | 1763 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 280.2 | 10.0 | 814 | 8111 | done | 0.88 | 0.12 | 0.140 | 2840 | -275.0 | - | - | 1745 | - | 293.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 255.8 | 7.5 | 844 | 8450 | done | 0.99 | 0.12 | 0.088 | 2886 | 383.3 | - | - | 1745 | - | 306.2 | 11.27 | 0.963 | 1709 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 222.0 | 9.8 | 876 | 8767 | done | 0.94 | 0.12 | 0.143 | 2852 | -283.3 | - | - | 1745 | - | 306.2 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 197.7 | 7.7 | 906 | 9095 | done | 1.04 | 0.12 | 0.089 | 2898 | 383.3 | - | - | 1745 | - | 313.5 | 7.47 | 0.893 | 1680 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 161.9 | 10.7 | 937 | 9417 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.148 | 2874 | -200.0 | 2.38 | 0.075 | 330 | -594.5 | 313.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 158.2 | 10.5 | 939 | 9452 | done | 1.05 | - | - | 2874 | - | 2.40 | 0.061 | 1754 | 593.3 | 313.5 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 128.2 | 9.5 | 970 | 9772 | done | 1.05 | - | - | 2874 | - | - | - | 1754 | - | 313.5 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 101.5 | 7.5 | 1000 | 10111 | done | 1.06 | - | - | 2874 | - | - | - | 1754 | - | 328.4 | 13.30 | 0.941 | 1619 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 76.4 | 8.0 | 1061 | 10435 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.091 | 2931 | 475.0 | 2.45 | 0.077 | 337 | -578.4 | 328.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 74.2 | 8.9 | 1064 | 10456 | done | 1.15 | 0.08 | 0.143 | 2907 | -300.0 | 2.38 | 0.061 | 1751 | 594.1 | 328.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 40.6 | 9.9 | 1125 | 10786 | roll | 1.15 | - | - | 2915 | - | 2.42 | 0.077 | 340 | -583.1 | 328.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 37.4 | 9.7 | 1130 | 10818 | done | 1.15 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.062 | 1756 | 595.0 | 328.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 13.4 | 6.3 | 1191 | 11190 | roll | 1.45 | 0.17 | 0.081 | 2984 | 405.9 | 2.40 | 0.077 | 3163 | 586.2 | 374.9 | 39.60 | 0.927 | 1430 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 4.6 | 10.2 | 1207 | 11255 | done | 1.23 | 0.22 | 0.140 | 2925 | -268.2 | 2.38 | 0.063 | 1746 | -595.4 | 374.9 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -10.57 | 7.28 | 0.066 | 341 | -354.9 | - | - | 2294 | - | 377.76 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||