Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.75 of 91.80 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 14.2 m at 16.7 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 54 - - - 2398 - -146.6 -67.97 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 2.4 -11.1 14 115 roll -1.99 12.25 0.164 2212 176.2 2.72 0.096 3780 508.1 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
125 10.3 -22.8 20 130 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.053 2405 -543.5 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
197 17.9 -7.7 33 203 roll -1.99 - - 2212 - 2.72 0.086 1000 -516.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
320 25.2 -5.5 47 325 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.060 2408 541.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
522 38.9 -5.6 66 527 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.077 1000 -521.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
600 43.2 -6.5 73 605 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2401 538.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
802 46.9 -0.6 92 807 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.073 997 -525.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
914 48.4 -1.4 102 918 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2401 540.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1122 58.1 -5.3 116 1127 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.076 992 -521.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1341 83.0 -16.0 125 1346 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2398 540.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1661 122.4 -11.4 150 1666 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 993 -526.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1885 140.8 -7.1 170 1890 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2400 541.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2237 161.9 -5.5 189 2242 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 994 -526.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2495 175.1 -4.9 194 2500 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.059 2400 540.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2831 196.1 -8.0 203 2836 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 1002 -527.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3088 211.4 -5.8 208 3094 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2397 540.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3423 229.0 -4.5 217 3429 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 996 -528.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3681 244.3 -5.8 222 3687 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.057 2399 543.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4017 261.8 -4.8 231 4022 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.074 1000 -527.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4275 274.3 -4.7 236 4280 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2397 541.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4611 293.0 -6.7 245 4616 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.096 3776 510.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4869 310.7 -6.8 250 4874 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.053 2400 -550.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5205 329.0 -5.7 259 5209 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.081 992 -527.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5462 344.7 -6.2 264 5467 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.056 2396 544.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5799 363.9 -5.5 273 5808 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.073 992 -544.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6062 378.8 -4.3 278 6071 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.058 2400 552.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6395 393.7 -5.0 287 6400 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.072 993 -530.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6613 407.7 6.9 291 6743 done -0.50 1.55 0.080 2538 210.3 - - 2400 - - 122.18 0.920 2748 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
6745 413.8 4.3 295 6882 roll 1.99 2.40 0.030 3108 237.5 2.58 0.071 3783 536.0 146.6 122.32 0.893 2151 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
6937 395.1 20.5 299 6943 done 1.99 0.10 0.124 3089 -190.0 2.47 0.038 2404 -558.3 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7278 317.4 23.6 308 7283 roll 1.99 - - 3089 - 2.67 0.076 1000 -525.8 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7458 276.3 24.1 312 7462 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.050 2400 549.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7787 203.6 22.5 320 7796 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.062 996 -550.6 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8043 155.2 18.0 325 8055 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.047 2404 552.2 146.6 1.58 0.940 2148 -6.3 0.109 - - - - - - - - -
8380 89.9 14.4 351 8384 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.062 998 -540.8 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8637 48.3 21.0 362 8642 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.048 2401 550.2 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -