prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.99 of 150.00 AH used of 24V (51.34% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 65.90 of 100.00 AH used of 10V (34.10% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.24 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.43 | 0.023 | 1764 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | -1.10 | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.17 |
| 28 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 1.213 | 2359 | 347.2 | -487.5 | -5.30 | - | 3058 | -105.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 23.96 | 26.44 |
| 52 | - | 0.5 | 3 | 62 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.037 | 1956 | -383.8 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.06 |
| 102 | 5.2 | -13.6 | 9 | 110 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.054 | 1515 | -393.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | 26.44 |
| 319 | 40.3 | -14.1 | 40 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.026 | 1941 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 369 | 47.4 | -14.6 | 46 | 377 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 418 | 54.6 | -14.9 | 52 | 427 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.046 | 2372 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.13 | 26.62 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 58.1 | -15.1 | 54 | 485 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2106 | - | - | 28.85 | 1.291 | 2484 | -20.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.21 | 23.98 |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 62.6 | - | 58 | 536 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2900 | 93.7 | - | - | 2106 | - | 487.5 | 28.27 | 1.265 | 1918 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.85 | 23.60 |
| 578 | 56.6 | 11.5 | 68 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.047 | 1732 | -381.6 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.30 | 25.68 |
| 717 | 38.3 | 13.3 | 88 | 727 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.030 | 2120 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
| 767 | 31.8 | 13.1 | 94 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
| 815 | 25.6 | 12.8 | 100 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 864 | 20.7 | 9.7 | 106 | 873 | done | 1.91 | 0.28 | 0.038 | 2937 | 132.1 | - | - | 2119 | - | 557.1 | 5.22 | 0.572 | 1834 | -14.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.30 | 24.23 |
| 915 | 15.2 | 11.8 | 112 | 923 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2119 | - | 557.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 964 | 9.3 | 11.9 | 118 | 972 | roll | 1.91 | - | - | 2938 | - | 1.00 | 0.042 | 1734 | -385.0 | 557.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.94 | 26.39 |
| 1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.55 | 28.23 | 0.020 | 238 | 8.4 | 0.55 | 0.030 | 1993 | 2685.5 | 563.24 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||