NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.17 of 350.00 AH used of 24V (81.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 180 - - - 2413 - -87.6 -80.80 - 3186 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
101 3.7 -6.5 14 123 roll -0.84 11.43 0.362 2989 245.8 2.65 2.125 3802 524.2 -87.6 -2.62 - 3326 -53.4 - - - - - - - 14.19 13.61 14.52
164 21.9 -19.5 25 171 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.063 2396 -590.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
478 69.9 -13.4 73 479 done -0.84 - - 2988 - - - 2396 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
779 110.3 -14.8 103 780 done -0.84 - - 2988 - - - 2396 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1079 149.7 -12.2 133 1080 done -0.84 - - 2988 - - - 2396 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1379 168.5 -5.3 163 1383 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.099 3809 572.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
1610 182.9 -7.4 209 1615 done -0.84 - - 2988 - 2.35 0.063 2394 -602.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
1916 207.6 -8.7 240 1925 roll -0.84 - - 2988 - 2.42 0.097 993 -578.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1960 211.8 -9.7 249 1967 done -0.84 - - 2988 - 2.35 0.065 2397 597.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2267 239.6 -9.8 280 2276 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.093 984 -572.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
2301 243.1 -9.0 287 2309 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.066 2399 589.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
2629 270.7 -8.4 304 2630 done -0.84 - - 2988 - - - 2400 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2928 297.4 -9.3 314 2935 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.104 3810 575.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2981 302.9 -9.9 325 2988 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.065 2394 -595.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
3289 330.0 -8.3 336 3295 roll -0.84 - - 2988 - 2.45 0.099 988 -573.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
3391 338.6 -8.2 357 3396 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.068 2407 586.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
3703 363.8 -8.7 369 3704 done -0.84 - - 2988 - - - 2407 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
4003 392.8 -9.8 379 4008 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.095 995 -564.8 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4065 398.9 -9.7 391 4070 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.068 2398 584.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
4397 424.6 -6.8 407 4401 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.106 3813 572.9 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4442 427.8 -6.6 416 4447 done -0.84 - - 2988 - 2.38 0.067 2400 -593.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
4754 446.4 -5.9 428 4760 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.100 985 -572.9 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4867 454.0 -6.5 451 4874 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.069 2400 584.7 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
5174 473.8 -6.8 462 5175 done -0.84 - - 2988 - - - 2400 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5474 497.9 -8.5 472 5475 done -0.84 - - 2988 - - - 2400 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5774 525.0 -9.2 482 5780 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.096 985 -559.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5827 530.3 -9.6 493 5833 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.069 2406 580.0 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
6134 558.9 -9.6 504 6135 done -0.84 - - 2988 - - - 2406 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6434 588.5 -10.0 514 6435 done -0.84 - - 2988 - - - 2406 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6734 616.9 -9.4 524 6735 done -0.84 - - 2988 - - - 2406 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7034 642.0 -7.9 534 7035 done -0.84 - - 2988 - - - 2406 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7334 663.2 -6.9 544 7335 done -0.84 - - 2988 - - - 2406 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7634 683.6 -6.9 554 7641 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.109 3809 568.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
7664 685.7 -7.2 560 7670 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.067 2385 -593.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7994 710.9 -8.2 576 8000 roll -0.84 - - 2988 - 2.47 0.101 988 -565.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
8062 717.0 -9.1 590 8066 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.070 2408 579.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
8379 744.9 -9.1 603 8380 done -0.84 - - 2988 - - - 2408 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8679 770.3 -8.0 613 8680 done -0.84 - - 2988 - - - 2407 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8979 793.0 -7.3 623 8980 done -0.84 - - 2988 - - - 2408 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
9279 813.6 -6.7 633 9285 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.096 996 -558.1 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
9317 816.3 -6.9 641 9321 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.070 2410 584.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9634 837.6 -6.8 654 9635 done -0.84 - - 2987 - - - 2410 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9934 858.3 -6.9 664 9935 done -0.84 - - 2988 - - - 2410 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10234 877.6 -6.2 674 10235 done -0.84 - - 2988 - - - 2410 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10534 893.9 -5.1 684 10541 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.094 995 -559.3 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
10566 895.8 -5.8 691 10571 done -0.84 - - 2988 - 2.42 0.069 2406 583.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10894 911.7 -5.0 706 10895 done -0.84 - - 2987 - - - 2406 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11194 928.1 -5.6 716 11195 done -0.84 - - 2987 - - - 2406 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
11494 945.5 -5.9 726 11501 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.111 3815 563.6 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
11572 950.9 -7.6 742 11576 done -0.84 - - 2988 - 2.40 0.070 2402 -588.8 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
11879 969.8 -6.9 753 11885 roll -0.84 - - 2988 - 2.50 0.103 995 -562.8 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
11938 974.2 -7.3 765 11945 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.073 2407 576.3 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
12177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12177 begin apogee
12181 991.5 -7.3 778 12261 done -0.19 0.75 0.219 3206 290.7 - - 2407 - - 76.20 2.059 2965 -4.4 0.390 - - - - - - 14.39 14.19 13.42
12262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12262 begin climb
12264 993.5 - 780 12349 done 0.84 0.98 0.146 3532 332.7 - - 2407 - 87.6 81.82 2.080 2608 -4.4 0.386 - - - - - - 14.13 13.96 13.24
12629 975.9 5.6 793 12631 done 0.92 0.10 0.170 3568 360.0 - - 2408 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.49
12929 956.0 6.8 803 12930 done 0.92 - - 3569 - - - 2408 - 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13229 934.8 6.6 813 13230 done 0.92 - - 3569 - - - 2408 - 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13529 914.4 6.8 823 13530 done 0.92 - - 3568 - - - 2408 - 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
13829 893.8 7.3 833 13830 done 0.92 - - 3568 - - - 2409 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14129 869.8 8.2 843 14133 roll 0.92 - - 3569 - 2.60 0.109 997 -543.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
14164 866.7 8.4 850 14168 done 0.92 - - 3570 - 2.45 0.073 2399 572.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
14486 837.2 9.4 864 14487 done 0.92 - - 3569 - - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14785 809.2 9.4 874 14792 roll 0.92 - - 3569 - 2.55 0.110 3820 557.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
14816 806.3 9.9 880 14822 done 0.92 - - 3570 - 2.42 0.070 2403 -585.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
15146 778.1 8.1 896 15152 roll 0.92 - - 3570 - 2.53 0.101 988 -559.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
15224 772.1 7.4 912 15228 done 0.92 - - 3570 - 2.47 0.073 2407 574.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
15531 753.2 5.6 923 15536 roll 1.01 - - 3570 - 2.58 0.096 981 -552.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
15581 750.5 4.9 933 15586 done 1.15 0.22 0.115 3651 368.2 2.47 0.071 2402 575.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.69
15889 731.4 6.2 944 15895 roll 1.20 - - 3651 - 2.50 0.111 3804 560.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
15948 727.0 8.1 956 15955 done 1.20 - - 3654 - 2.42 0.070 2394 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
16278 702.4 8.0 972 16284 roll 1.20 - - 3654 - 2.53 0.104 985 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16371 694.1 9.0 991 16376 done 1.20 - - 3654 - 2.47 0.074 2399 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16698 662.9 9.8 1006 16705 roll 1.20 - - 3654 - 2.53 0.111 3809 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
16811 650.0 11.4 1029 16818 done 1.20 - - 3654 - 2.45 0.070 2389 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
17118 618.0 10.5 1040 17124 roll 1.20 - - 3654 - 2.50 0.103 990 -559.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
17171 612.1 10.5 1051 17179 done 1.20 - - 3654 - 2.47 0.072 2404 572.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
17478 581.5 9.6 1062 17485 roll 1.20 - - 3654 - 2.53 0.109 3816 558.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
17521 576.9 10.0 1071 17526 done 1.20 - - 3654 - 2.42 0.068 2398 -586.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
17838 549.0 8.4 1084 17845 roll 1.20 - - 3654 - 2.53 0.102 984 -558.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
17901 543.7 8.4 1097 17905 done 1.20 - - 3654 - 2.47 0.071 2406 575.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
18229 518.8 7.3 1112 18230 done 1.20 - - 3654 - - - 2406 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18528 497.4 7.1 1122 18529 done 1.20 - - 3654 - - - 2406 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
18828 476.2 6.9 1132 18830 done 1.20 - - 3654 - - - 2406 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
19128 454.1 7.8 1142 19136 roll 1.20 - - 3654 - 2.58 0.096 981 -552.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
19160 451.3 8.1 1149 19165 done 1.20 - - 3654 - 2.47 0.071 2408 577.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19488 422.4 9.2 1164 19495 roll 1.20 - - 3655 - 2.53 0.108 3813 555.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
19518 419.5 9.4 1170 19525 done 1.20 - - 3654 - 2.42 0.067 2397 -585.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
19848 389.9 8.8 1186 19855 roll 1.20 - - 3654 - 2.50 0.100 989 -563.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
19908 384.9 8.4 1198 19915 done 1.20 - - 3654 - 2.45 0.070 2405 578.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
20238 361.8 6.7 1214 20245 roll 1.20 - - 3654 - 2.53 0.107 3816 557.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
20256 360.3 7.5 1218 20260 done 1.20 - - 3654 - 2.42 0.068 2386 -590.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
20568 333.8 9.4 1230 20569 done 1.20 - - 3654 - - - 2386 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20869 307.6 7.7 1240 20870 done 1.20 - - 3654 - - - 2385 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21168 288.9 6.2 1250 21175 roll 1.24 - - 3654 - 2.47 0.098 989 -565.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
21251 283.3 6.8 1267 21259 done 1.24 - - 3654 - 2.45 0.070 2400 575.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
21558 262.5 6.2 1278 21565 roll 1.29 - - 3654 - 2.50 0.104 3810 564.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
21679 255.8 6.1 1302 21687 done 1.35 0.10 0.101 3702 480.0 2.40 0.065 2388 -592.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.54
21989 238.9 5.7 1330 21999 roll 1.43 - - 3708 - 2.47 0.095 984 -568.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
22122 229.5 7.5 1356 22131 done 1.43 - - 3707 - 2.40 0.068 2391 586.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.56
22431 207.1 6.6 1388 22440 roll 1.43 - - 3707 - 2.53 0.103 3817 563.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
22526 200.0 8.3 1407 22533 done 1.43 - - 3708 - 2.42 0.063 2394 -588.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
22833 180.7 6.2 1438 22834 done 1.47 0.10 0.163 3746 380.0 - - 2393 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.71
23133 162.5 5.8 1468 23142 roll 1.55 - - 3748 - 2.47 0.091 984 -570.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
23184 159.5 5.5 1478 23196 done 1.64 0.15 0.138 3803 366.7 2.42 0.065 2403 586.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.67
23494 143.3 3.5 1510 23555 roll 1.78 0.12 0.148 3858 458.3 2.42 0.096 3800 577.3 150.7 50.33 0.995 2347 -4.8 0.127 - - - - - - 14.57 14.42 14.02
23781 118.9 7.9 1567 23789 done 1.78 - - 3867 - 2.40 0.061 2393 -586.2 150.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
24088 99.3 5.4 1598 24098 roll 1.88 - - 3867 - 2.53 0.090 3814 561.7 150.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
24323 87.8 4.1 1645 24331 done 2.07 0.17 0.115 3955 517.6 2.40 0.060 2397 -590.4 150.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.62
24631 69.2 7.5 1676 24640 roll 2.07 - - 3956 - 2.47 0.095 992 -568.8 150.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
24864 53.7 6.4 1723 24873 done 2.07 - - 3956 - 2.45 0.073 2399 574.3 150.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
25172 48.9 0.9 1762 25263 roll 2.31 - - 3955 - 2.53 0.114 3809 557.3 263.2 81.93 0.825 1888 -5.5 0.061 - - - - - - 14.97 14.38 14.04
25491 16.0 14.2 1822 25498 done 2.31 - - 3956 - 2.40 0.070 2403 -585.8 263.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
25578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25579 begin surface coast
25596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25596 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.55 9.88 0.065 197 19.9 - - 2402 - 450.12 82.50 0.076 1132 13.7 -0.012 - - - - - -