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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.01 of 150.00 AH used of 24V (77.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.05 of 100.00 AH used of 10V (45.95% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 68 | VBD | -0.78 | - | - | 176 | - | - | - | 1788 | - | -44.0 | -54.03 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.4 | -6.7 | 10 | 87 | roll | -0.79 | 8.50 | 0.206 | 2437 | 266.0 | 2.17 | 0.045 | 399 | -640.1 | -53.8 | -4.28 | - | 3012 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 27.5 | -17.6 | 34 | 205 | done | -0.79 | - | - | 2428 | - | 2.15 | 0.024 | 1802 | 652.6 | -53.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 74.2 | -13.6 | 95 | 531 | roll | -0.79 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.030 | 3199 | 643.8 | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 84.1 | -13.3 | 109 | 605 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.025 | 1799 | -645.2 | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 134.5 | -15.6 | 170 | 932 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.038 | 408 | -641.0 | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 154.1 | -17.0 | 191 | 1045 | done | -0.80 | 0.08 | 0.140 | 2434 | 200.0 | 2.10 | 0.023 | 1799 | 662.4 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 198.2 | -12.8 | 252 | 1372 | roll | -0.84 | - | - | 2434 | - | 2.22 | 0.037 | 398 | -631.1 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 207.8 | -14.9 | 260 | 1433 | done | -0.84 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.024 | 1794 | 664.8 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 252.2 | -13.9 | 291 | 1754 | roll | -0.84 | - | - | 2425 | - | 2.17 | 0.037 | 404 | -640.6 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 258.3 | -14.7 | 295 | 1797 | done | -0.84 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.023 | 1805 | 667.1 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 303.6 | -14.0 | 326 | 2117 | roll | -0.84 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.036 | 401 | -638.2 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 313.0 | -14.4 | 332 | 2181 | done | -0.84 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.023 | 1800 | 666.2 | -53.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 357.8 | -13.4 | 363 | 2502 | roll | -0.84 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.036 | 407 | -641.9 | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 366.4 | -15.2 | 368 | 2563 | done | -0.80 | 0.12 | 0.129 | 2437 | 266.7 | 2.08 | 0.023 | 1794 | 666.8 | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 405.0 | -12.4 | 399 | 2873 | done | -0.87 | - | - | 2437 | - | - | - | 1794 | - | -53.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | 407.5 | 12.0 | 401 | 2944 | done | -0.14 | 0.65 | 0.111 | 2654 | 333.8 | - | - | 1795 | - | - | 43.17 | 0.813 | 2791 | -5.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | 409.8 | - | 406 | 2998 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.061 | 2960 | 382.5 | 2.17 | 0.029 | 3146 | 622.6 | 53.8 | 43.35 | 0.786 | 2571 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 418.6 | -4.3 | 433 | 3327 | done | 0.92 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.026 | 1750 | -634.5 | 155.1 | 83.65 | 0.800 | 2159 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 384.0 | 11.6 | 473 | 3646 | done | 0.96 | 0.10 | 0.094 | 3030 | 590.0 | - | - | 1749 | - | 155.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 341.7 | 13.5 | 503 | 3958 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.158 | 2989 | -273.3 | 2.17 | 0.029 | 3150 | 645.6 | 155.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 329.4 | 11.5 | 512 | 4062 | done | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.027 | 1758 | -641.5 | 155.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 293.4 | 11.3 | 543 | 4374 | roll | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.029 | 3142 | 643.7 | 155.1 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 287.2 | 11.6 | 548 | 4428 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.027 | 1745 | -643.8 | 155.1 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 249.4 | 11.4 | 579 | 4746 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | - | - | 1745 | - | 155.1 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 214.7 | 11.7 | 609 | 5058 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | - | - | 1745 | - | 155.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 179.0 | 10.9 | 656 | 5378 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.028 | 3146 | 645.6 | 155.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 174.9 | 11.4 | 663 | 5416 | done | 0.91 | 0.08 | 0.148 | 2994 | -187.5 | 2.17 | 0.030 | 1749 | -643.8 | 155.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 139.8 | 11.1 | 724 | 5742 | roll | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.030 | 3144 | 648.8 | 155.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 132.6 | 11.0 | 736 | 5806 | done | 0.91 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -646.5 | 155.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 98.7 | 10.2 | 797 | 6133 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.039 | 348 | -639.1 | 155.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 96.4 | 10.7 | 801 | 6155 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.10 | 0.024 | 1746 | 665.7 | 155.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 59.2 | 11.4 | 862 | 6481 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.030 | 3148 | 652.1 | 155.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 47.9 | 11.7 | 880 | 6577 | done | 0.91 | 0.10 | 0.142 | 2990 | -240.0 | 2.15 | 0.027 | 1752 | -649.3 | 155.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 18.7 | 6.4 | 941 | 6915 | roll | 0.98 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.029 | 3149 | 643.8 | 167.6 | 9.02 | 0.559 | 2108 | -4.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 174 | - | - | - | 1794 | - | 250.20 | 45.83 | 0.565 | 1772 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||