WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.36 of 91.80 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.31% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.03 - - 426 - - - 2148 - -117.3 -57.40 - 2516 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.8 6 129 roll -1.03 11.12 0.152 2528 189.0 2.55 0.086 3561 554.1 -117.3 -26.20 - 3389 -33.3 - - - - - - - - - -
248 25.1 -16.0 21 258 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2150 -575.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
590 74.5 -14.6 73 595 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.072 3552 529.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
651 82.6 -12.9 82 655 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2148 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
974 118.8 -9.2 113 983 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 745 -572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1001 121.2 -9.6 115 1006 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2148 550.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1327 150.6 -9.4 146 1336 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3553 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1354 153.4 -9.7 147 1363 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.053 2133 -579.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1679 183.4 -8.7 163 1688 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3553 546.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1751 189.7 -8.9 166 1760 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.054 2149 -580.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2076 215.8 -8.1 182 2085 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 757 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2098 217.5 -8.1 183 2107 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2154 565.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2430 243.9 -7.8 199 2447 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2758 269.4 -7.5 215 2767 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 758 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2807 273.5 -7.8 217 2816 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2159 567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3133 298.0 -7.4 233 3151 done -1.03 - - 2528 - - - 2159 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3476 323.6 -7.4 240 3535 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3840 352.3 -8.0 246 3849 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 760 -559.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3861 354.1 -8.2 246 3870 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2148 566.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4210 380.8 -7.6 252 4267 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4572 407.4 -7.3 258 4630 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4935 433.7 -7.3 264 4993 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5298 461.1 -7.6 270 5307 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 758 -556.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5319 462.7 -7.4 270 5328 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2158 566.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5667 489.1 -7.6 276 5725 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6029 516.5 -7.5 282 6088 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6393 543.4 -7.4 288 6401 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.087 3555 547.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6420 545.4 -8.0 288 6429 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6762 570.7 -7.4 294 6771 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3555 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6828 575.9 -7.7 295 6837 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2144 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7199 601.6 -6.8 301 7207 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.086 3557 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7238 604.3 -7.6 301 7247 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2141 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7568 626.1 -6.4 307 7578 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3557 540.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7612 629.1 -7.2 307 7622 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 2147 -564.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7938 648.6 -6.0 313 7996 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8300 670.3 -6.0 319 8309 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3555 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8355 674.1 -6.9 319 8364 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2144 -564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8668 694.0 -6.4 325 8727 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9032 717.2 -6.3 331 9040 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3554 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9099 722.0 -7.3 332 9103 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2165 -544.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9468 744.8 -6.1 338 9477 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3558 535.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9506 747.2 -6.5 338 9515 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 2124 -562.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9837 768.3 -6.4 344 9846 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.089 3561 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9881 771.4 -7.0 344 9886 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 2167 -540.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10207 792.3 -6.4 350 10265 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10569 815.6 -6.4 356 10578 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3555 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10620 818.9 -7.0 356 10629 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2131 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10939 838.2 -5.9 362 10948 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.091 3557 534.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10983 840.9 -6.6 362 10992 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.070 2150 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11308 859.9 -5.8 368 11317 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3555 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11352 862.7 -6.8 368 11361 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2150 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11677 881.8 -5.9 374 11735 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12041 903.3 -5.9 380 12049 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.092 3554 540.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12091 906.6 -7.1 380 12100 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2150 -561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12411 925.4 -5.9 386 12419 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.093 3561 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12443 927.4 -6.8 386 12452 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 2144 -560.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12779 946.0 -5.4 392 12838 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13143 964.3 -4.9 398 13152 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3560 540.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13182 966.3 -5.2 398 13191 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2170 -556.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13512 982.0 -4.7 404 13570 done -1.03 - - 2528 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13697 990.9 4.8 407 13813 done -0.33 0.73 0.081 2685 215.1 - - 2168 - - 103.32 1.558 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13817 993.0 3.4 409 13933 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2166 - 117.3 102.97 1.523 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14237 962.6 8.6 416 14295 done 1.03 - - 2984 - - - 2165 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14600 933.0 8.0 422 14608 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.079 748 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14643 929.1 9.3 422 14652 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2147 542.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14969 903.4 7.9 428 15026 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15331 874.4 8.0 434 15340 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 744 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15364 871.6 8.8 434 15373 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2151 545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15700 844.0 8.2 440 15758 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16064 813.8 8.4 446 16072 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 741 -538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16113 809.3 8.5 446 16122 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2154 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16432 783.7 8.0 452 16491 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16795 755.0 7.8 458 16804 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 744 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16879 748.1 7.8 459 16888 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2148 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17232 720.8 7.7 465 17290 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17595 693.8 7.4 471 17604 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 746 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17645 689.8 7.9 471 17653 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2161 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17964 667.5 7.0 477 17973 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 742 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18003 664.6 7.5 477 18012 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2148 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18333 641.6 7.0 483 18391 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18696 616.6 6.9 489 18705 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.073 746 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18752 612.3 7.7 489 18761 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19065 590.0 7.1 495 19124 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19428 565.1 6.9 501 19437 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.085 3563 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19461 562.7 7.3 501 19470 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2147 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19798 539.4 6.9 507 19807 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.072 748 -553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19842 536.1 7.7 507 19851 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2156 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20166 514.4 6.7 513 20225 done 1.03 - - 2984 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20529 488.3 7.1 519 20538 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 741 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20569 485.5 8.4 519 20577 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2157 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20899 461.8 7.2 525 20907 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 742 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20937 459.0 6.9 525 20946 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2158 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21267 437.8 6.3 531 21326 done 1.03 - - 2984 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21631 417.0 5.6 537 21689 done 1.03 - - 2984 - - - 2158 - 129.8 10.10 1.232 2381 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
21994 394.4 6.3 543 22002 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.069 745 -543.5 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22071 389.1 6.5 544 22080 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2154 552.5 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22430 365.0 6.7 550 22488 done 1.05 - - 2984 - - - 2154 - 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22794 341.3 6.4 556 22802 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.069 749 -544.6 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22832 338.9 6.1 556 22841 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.058 2150 553.8 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23162 318.6 6.1 562 23220 done 1.05 - - 2984 - - - 2150 - 129.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23526 296.3 6.1 570 23545 done 1.05 - - 2984 - - - 2150 - 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23857 276.6 6.1 586 23865 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.067 748 -543.4 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23906 273.5 7.6 588 23914 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.057 2155 556.1 129.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24231 254.5 6.0 604 24239 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.067 746 -546.1 131.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24299 250.2 7.0 607 24308 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.057 2151 555.3 131.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24630 230.9 5.7 623 24645 roll 1.05 - - 2984 - 2.65 0.077 3545 526.0 140.7 8.80 1.094 2337 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
24679 227.7 7.8 625 24688 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.056 2145 -553.4 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25007 208.8 5.3 641 25043 done 1.07 - - 2984 - - - 2145 - 160.2 15.38 1.057 2258 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
25354 188.6 5.9 658 25363 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.064 750 -540.7 163.8 2.75 1.156 2242 -5.8 0.099 - - - - - - - - -
25403 185.7 6.0 660 25411 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.055 2150 553.4 164.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
25730 166.8 6.0 676 25746 done 1.11 - - 2984 - - - 2150 - 165.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26058 146.7 6.1 694 26067 roll 1.11 - - 2984 - 2.58 0.075 3555 544.6 165.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26096 144.1 6.8 697 26105 done 1.11 - - 2984 - 2.53 0.054 2149 -555.7 165.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
26431 125.8 5.0 729 26460 done 1.11 - - 2984 - - - 2148 - 193.5 23.55 0.979 2121 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
26780 107.8 4.8 762 26815 roll 1.15 0.12 0.054 3020 300.0 2.75 0.071 3557 512.4 228.0 27.15 0.959 1980 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
26879 101.5 6.6 771 26888 done 1.21 - - 3020 - 2.55 0.054 2145 -553.7 228.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27210 79.3 7.0 803 27215 roll 1.21 - - 3020 - 2.67 0.073 3555 528.1 228.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27289 73.6 6.9 817 27294 done 1.21 - - 3020 - 2.55 0.053 2153 -549.8 228.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27632 55.9 5.1 878 27658 roll 1.21 - - 3020 - 2.62 0.062 748 -536.3 253.6 19.52 0.922 1877 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
27749 48.9 6.6 899 27754 done 1.25 - - 3020 - 2.58 0.053 2153 544.6 253.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28088 26.9 6.2 943 28095 done 1.25 - - 3020 - - - 2151 - 253.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28415 5.1 6.2 974 28423 done 1.25 - - 3020 - - - 2150 - 253.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -