WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  249 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61385.711 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104756,4703.613,-12749.970,38,1.2,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.148
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -66488.8,400.9,46.4,-149333.0,-1763.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -18637.8,-140.6,-53.0,23999.3,-2897.3
GPS2  105345,4703.581,-12749.884,12,1.2,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.7,201085,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024757 _24V_AH  23.6,48.358
SM_CCo  28509,123.50,0.804,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,31.021
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49767,981
HUMID  1937 CFSIZE  254472192,225726464
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  211107,185347,4705.890,-12747.078,43,1.4,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.44 SBE_CT145024821.77
Roll_motor22592493.24 SBE_O2146419656.48
VBD_pump_during_apogee313155711527.21 WL_BB2F7641051893.38
VBD_pump_during_surface1238032342.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect47160180.82
Iridium_during_xfer153223808.48
Transponder_ping98420978.81
GPS535027.15
TT885019170.04
LPSleep226542501.10
TT8_Active227319454.64
TT8_Sampling2619391052.96
TT8_CF868745318.06
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359412435.69
GPS_charging000.00
Compass21048170.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.40 0.000 2 0.000 0.000 426 2148 2516
84 -1.03 -117.3 3.0 -3.8 6 129 11.12 2.55 -26.20 0.000 4 0.152 0.086 2528 3561 3389
248 -1.03 -117.3 25.1 -16.0 21 258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2150 3390
590 -1.03 -117.3 74.5 -14.6 73 595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3552 3390
651 -1.03 -117.3 82.6 -12.9 82 655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2148 3391
974 -1.03 -117.3 118.8 -9.2 113 983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 745 3392
1001 -1.03 -117.3 121.2 -9.6 115 1006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3392
1327 -1.03 -117.3 150.6 -9.4 146 1336 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3553 3392
1354 -1.03 -117.3 153.4 -9.7 147 1363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2133 3392
1679 -1.03 -117.3 183.4 -8.7 163 1688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3392
1751 -1.03 -117.3 189.7 -8.9 166 1760 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3392
2076 -1.03 -117.3 215.8 -8.1 182 2085 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 757 3392
2098 -1.03 -117.3 217.5 -8.1 183 2107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2154 3393
2430 -1.03 -117.3 243.9 -7.8 199 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3392
2758 -1.03 -117.3 269.4 -7.5 215 2767 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 758 3392
2807 -1.03 -117.3 273.5 -7.8 217 2816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2159 3392
3133 -1.03 -117.3 298.0 -7.4 233 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3391
3476 -1.03 -117.3 323.6 -7.4 240 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3390
3840 -1.03 -117.3 352.3 -8.0 246 3849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 760 3390
3861 -1.03 -117.3 354.1 -8.2 246 3870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3390
4210 -1.03 -117.3 380.8 -7.6 252 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4572 -1.03 -117.3 407.4 -7.3 258 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4935 -1.03 -117.3 433.7 -7.3 264 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
5298 -1.03 -117.3 461.1 -7.6 270 5307 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 758 3388
5319 -1.03 -117.3 462.7 -7.4 270 5328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2158 3388
5667 -1.03 -117.3 489.1 -7.6 276 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3387
6029 -1.03 -117.3 516.5 -7.5 282 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3386
6393 -1.03 -117.3 543.4 -7.4 288 6401 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3386
6420 -1.03 -117.3 545.4 -8.0 288 6429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3386
6762 -1.03 -117.3 570.7 -7.4 294 6771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3385
6828 -1.03 -117.3 575.9 -7.7 295 6837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2144 3385
7199 -1.03 -117.3 601.6 -6.8 301 7207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3557 3384
7238 -1.03 -117.3 604.3 -7.6 301 7247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2141 3384
7568 -1.03 -117.3 626.1 -6.4 307 7578 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3557 3384
7612 -1.03 -117.3 629.1 -7.2 307 7622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2147 3384
7938 -1.03 -117.3 648.6 -6.0 313 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3383
8300 -1.03 -117.3 670.3 -6.0 319 8309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3383
8355 -1.03 -117.3 674.1 -6.9 319 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2144 3383
8668 -1.03 -117.3 694.0 -6.4 325 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3382
9032 -1.03 -117.3 717.2 -6.3 331 9040 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3554 3382
9099 -1.03 -117.3 722.0 -7.3 332 9103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2165 3382
9468 -1.03 -117.3 744.8 -6.1 338 9477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3558 3381
9506 -1.03 -117.3 747.2 -6.5 338 9515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2124 3381
9837 -1.03 -117.3 768.3 -6.4 344 9846 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3561 3381
9881 -1.03 -117.3 771.4 -7.0 344 9886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2167 3381
10207 -1.03 -117.3 792.3 -6.4 350 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
10569 -1.03 -117.3 815.6 -6.4 356 10578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3381
10620 -1.03 -117.3 818.9 -7.0 356 10629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2131 3380
10939 -1.03 -117.3 838.2 -5.9 362 10948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3557 3380
10983 -1.03 -117.3 840.9 -6.6 362 10992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2150 3380
11308 -1.03 -117.3 859.9 -5.8 368 11317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3555 3380
11352 -1.03 -117.3 862.7 -6.8 368 11361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2150 3380
11677 -1.03 -117.3 881.8 -5.9 374 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12041 -1.03 -117.3 903.3 -5.9 380 12049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2528 3554 3379
12091 -1.03 -117.3 906.6 -7.1 380 12100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2150 3379
12411 -1.03 -117.3 925.4 -5.9 386 12419 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3561 3379
12443 -1.03 -117.3 927.4 -6.8 386 12452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2529 2144 3378
12779 -1.03 -117.3 946.0 -5.4 392 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3378
13143 -1.03 -117.3 964.3 -4.9 398 13152 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3560 3378
13182 -1.03 -117.3 966.3 -5.2 398 13191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2170 3377
13512 -1.03 -117.3 982.0 -4.7 404 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2170 3378
13697 -0.33 0.0 990.9 4.8 407 13813 0.73 0.00 103.32 1.558 6 0.081 0.000 2685 2168 2910
13817 1.03 117.3 993.0 3.4 409 13933 1.38 0.00 102.97 1.523 6 0.058 0.000 2984 2166 2432
14237 1.03 117.3 962.6 8.6 416 14295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2165 2430
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